로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스(대표이사 최혁렬, 이윤행)가 오는 27일부터 내달 2일까지 서울 코엑스 그랜드볼룸에서 열리는 2025 Conference on Robot Learning(이하 CoRL)과 Humanoids 2025 국제 학술대회에서 휴머노이드 로봇용 센서 신제품 3종을 공개한다.
CoRL과 Humanoids 학술대회는 국제전기전자공학회(IEEE)가 주관하는 글로벌 로봇 공학 행사로, 전 세계 연구진과 기업이 최신 기술을 선보이는 무대다.
에이딘로보틱스는 금번 행사를 통해 ▲손 끝 택타일 센서(ATT) ▲발목용 3축 힘·토크 센서(3FT1000/2000) ▲손목·관절용 6축 힘·토크 센서(AFT150-D50)를 최초 공개한다. 해당 제품들은 모두 휴머노이드 로봇의 손과 발에 장착돼 사람의 촉각과 유사한 감각 기능을 구현한다.
먼저 택타일 센서(ATT)는 손가락이나 손바닥에 장착되며, 다수의 센싱 셀 구조를 통해 물체의 접촉 위치와 힘의 분포를 감지해 사람 피부와 유사한 촉각 인식을 가능하게 한다.
3축 힘·토크 센서(3FT1000/2000)는 발목에 적용돼 발바닥에 가해지는 최대 2000N의 힘과 회전 토크, 무게 중심을 측정하며 휴머노이드의 안정적인 보행과 균형 제어를 지원한다.
마지막으로 6축 힘·토크 센서(AFT150-D50)는 손목과 관절 등 협소한 공간에 최적화된 콤팩트 디자인과 중공홀 구조로 제작돼 설치가 용이하며 다양한 손동작 구현을 가능하게 한다.
이와 함께 기존에 국내외 시장에 판매되던 초소형 6축 힘·토크 센서(AFT20/50/100)도 함께 전시된다. 에이딘로보틱스는 이번 학회를 시작으로 6축 힘·토크 센서를 우선 출시하며 3축 힘·토크 센서와 택타일 센서는 2026년 상반기 정식 판매를 계획하고 있다.
이윤행 대표는 “이번 행사를 통해 새롭게 휴머노이드 로봇용 센서를 시장에 선보이게 됐다”며, “협동로봇용 센서로 입증된 에이딘의 독자적 기술력을 글로벌 무대에서 연구진들과 공유하며 휴머노이드 분야로 확장해 나가겠다”고 밝혔다.
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Aidin Robotics Unveils New Sensors for Humanoids at CoRL and Humanoids 2025
Adin Robotics (CEOs Choi Hyuk-ryeol and Lee Yun-haeng), a company specializing in sensors for robots, will unveil three new sensor products for humanoid robots at the 2025 Conference on Robot Learning (CoRL) and the Humanoids 2025 International Conference, which will be held at the COEX Grand Ballroom in Seoul from the 27th of this month to the 2nd of next month.
The CoRL and Humanoids conference is a global robotics event hosted by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), where researchers and companies from around the world showcase their latest technologies.
At this event, Aiden Robotics will unveil for the first time ▲Fingertip Tactile Sensor (ATT), ▲3-axis Force/Torque Sensor for Ankle (3FT1000/2000), and ▲6-axis Force/Torque Sensor for Wrist/Joint (AFT150-D50). All of these products can be mounted on the hands and feet of humanoid robots to provide sensory functions similar to the human sense of touch.
First, the tactile sensor (ATT) is mounted on the finger or palm, and detects the contact location and force distribution of an object through a structure of multiple sensing cells, enabling tactile recognition similar to human skin.
The 3-axis force/torque sensor (3FT1000/2000) is applied to the ankle and measures up to 2000 N of force, rotational torque, and center of gravity applied to the sole of the foot, supporting stable walking and balance control of the humanoid.
Lastly, the 6-axis force/torque sensor (AFT150-D50) is manufactured with a compact design and hollow hole structure optimized for narrow spaces such as wrists and joints, making it easy to install and enabling the implementation of various hand movements.
Additionally, the ultra-small 6-axis force/torque sensor (AFT20/50/100), previously available in domestic and international markets, will be exhibited. Aiden Robotics plans to launch the 6-axis force/torque sensor first, starting with this conference, and plans to officially launch the 3-axis force/torque sensor and tactile sensor in the first half of 2026.
CEO Lee Yoon-haeng said, “Through this event, we are able to introduce a new sensor for humanoid robots to the market,” and added, “We will share Aiden’s unique technological prowess, proven as a sensor for collaborative robots, with researchers on the global stage and expand into the humanoid field.”
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エイジンロボティクス、CoRL・Humanoids 2025でヒューマノイド用センサー新製品公開
ロボット用センサー専門企業エディンロボティクス（代表取締役チェ・ヒョクリョル、イ・ユンハン）が来る27日から来月2日までソウルCOEXグランドボールルームで開かれる2025 Conference on Robot Learning（以下CoRL）とHumanoids 2025国際学術大会でヒューマノイド。
CoRLとHumanoids学術大会は、国際電気電子工学会（IEEE）が主管するグローバルロボット工学イベントで、全世界の研究陣と企業が最新技術を披露する舞台だ。
エイジンロボティクスは今回のイベントを通じて▲手先タクタイルセンサー（ATT）▲足首用3軸力・トルクセンサー（3FT1000/2000）▲手首・関節用6軸力・トルクセンサー（AFT150-D50）を初公開する。これらの製品はすべてヒューマノイドロボットの手と足に装着され、人の触覚に似た感覚機能を実現する。
まず、タクタイルセンサー（ATT）は指や手のひらに取り付けられ、複数のセンシングセル構造を介して物体の接触位置と力の分布を検出し、人の肌と同様の触覚認識を可能にします。
3軸力・トルクセンサ(3FT1000/2000)は足首に適用され、足の裏に加えられる最大2000Nの力と回転トルク、重心を測定し、ヒューマノイドの安定した歩行とバランス制御を支援する。
最後に、6軸力・トルクセンサ(AFT150-D50)は手首や関節など狭い空間に最適化されたコンパクトデザインと中空ホール構造で製作され、設置が容易で多様な手動作の実現を可能にする。
これと共に既存に国内外市場に販売されていた超小型6軸力・トルクセンサ(AFT20/50/100)も一緒に展示される。エイジンロボティクスは今回の学会を皮切りに6軸力・トルクセンサーを優先発売し、3軸力・トルクセンサーとタクタイルセンサーは2026年上半期正式販売を計画している。
イ・ユンフン代表は「今回のイベントを通じて新たにヒューマノイドロボット用センサーを市場に披露することになった」とし、「協働ロボット用センサーとして立証されたエイディンの独自技術力をグローバルステージで研究者たちと共有し、ヒューマノイド分野に拡張していく」と明らかにした。
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Aidin Robotics 在 CoRL 和 Humanoids 2025 大会上发布了用于人形机器人的新型传感器
专门从事机器人传感器研发的Adin Robotics公司（CEO为崔赫烈和李允行）将在2025年机器人学习大会（CoRL）暨2025年人形机器人国际大会上推出三款用于人形机器人的新型传感器产品。该大会将于本月27日至下月2日在首尔COEX大宴会厅举行。
CoRL 和人形机器人大会是由电气与电子工程师协会 (IEEE) 主办的全球机器人盛会，来自世界各地的研究人员和公司在此展示他们的最新技术。
在本次活动中，艾登机器人将首次发布▲指尖触觉传感器（ATT）、▲用于脚踝的3轴力/扭矩传感器（3FT1000/2000）和▲用于手腕/关节的6轴力/扭矩传感器（AFT150-D50）。所有这些产品均可安装在人形机器人的手脚上，提供类似于人类触觉的感知功能。
首先，将触觉传感器（ATT）安装在手指或手掌上，通过多个传感单元的结构检测物体的接触位置和力分布，从而实现类似于人类皮肤的触觉识别。
三轴力/扭矩传感器（3FT1000/2000）安装在脚踝上，可测量施加在脚底的高达 2000 N 的力、旋转扭矩和重心，从而支持人形机器人的稳定行走和平衡控制。
最后，6轴力/扭矩传感器（AFT150-D50）采用紧凑的设计和针对手腕和关节等狭窄空间优化的空心孔结构制造，使其易于安装并能够实现各种手部动作。
此外，此前已在国内外市场推出的超小型六轴力/扭矩传感器（AFT20/50/100）也将在本次大会上展出。艾登机器人计划首先在本次大会上发布六轴力/扭矩传感器，并计划于2026年上半年正式发布三轴力/扭矩传感器和触觉传感器。
首席执行官李允行表示：“通过此次活动，我们能够向市场推出一种用于人形机器人的新型传感器。”他还补充道：“我们将与全球研究人员分享Aiden作为协作机器人传感器的独特技术实力，并拓展到人形机器人领域。”
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Aidin Robotics dévoile de nouveaux capteurs pour humanoïdes lors des conférences CoRL et Humanoids 2025
Adin Robotics (PDG Choi Hyuk-ryeol et Lee Yun-haeng), une entreprise spécialisée dans les capteurs pour robots, dévoilera trois nouveaux produits de capteurs pour robots humanoïdes lors de la Conférence sur l'apprentissage robotique 2025 (CoRL) et de la Conférence internationale Humanoids 2025, qui se tiendront au COEX Grand Ballroom de Séoul du 27 de ce mois au 2 du mois prochain.
La conférence CoRL et Humanoids est un événement mondial de robotique organisé par l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), où des chercheurs et des entreprises du monde entier présentent leurs dernières technologies.
Lors de cet événement, Aiden Robotics dévoilera en avant-première le capteur tactile du bout des doigts (ATT), le capteur de force/couple à 3 axes pour la cheville (3FT1000/2000) et le capteur de force/couple à 6 axes pour le poignet/les articulations (AFT150-D50). Ces produits peuvent être montés sur les mains et les pieds des robots humanoïdes afin de leur conférer des fonctions sensorielles similaires au toucher humain.
Tout d'abord, le capteur tactile (ATT) est monté sur le doigt ou la paume et détecte l'emplacement de contact et la répartition de la force d'un objet grâce à une structure de plusieurs cellules de détection, permettant une reconnaissance tactile similaire à celle de la peau humaine.
Le capteur de force/couple à 3 axes (3FT1000/2000) est appliqué à la cheville et mesure jusqu'à 2000 N de force, de couple de rotation et de centre de gravité appliqués à la plante du pied, soutenant une marche stable et un contrôle de l'équilibre de l'humanoïde.
Enfin, le capteur de force/couple à 6 axes (AFT150-D50) est fabriqué avec une conception compacte et une structure à trous creux optimisée pour les espaces étroits tels que les poignets et les articulations, ce qui facilite son installation et permet la mise en œuvre de divers mouvements de la main.
Par ailleurs, le capteur de force/couple ultra-compact à 6 axes (AFT20/50/100), déjà disponible sur les marchés nationaux et internationaux, sera présenté. Aiden Robotics prévoit de lancer ce capteur à l'occasion de cette conférence et de commercialiser officiellement le capteur de force/couple à 3 axes ainsi que le capteur tactile au cours du premier semestre 2026.
Le PDG Lee Yoon-haeng a déclaré : « Grâce à cet événement, nous sommes en mesure de présenter sur le marché un nouveau capteur pour robots humanoïdes », et a ajouté : « Nous partagerons les prouesses technologiques uniques d'Aiden, éprouvées en tant que capteur pour robots collaboratifs, avec les chercheurs du monde entier et nous nous développerons dans le domaine des humanoïdes. »
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