AI 로보틱스 전문기업 ㈜미켈로로보틱스(대표 박장준)가 중소벤처기업부가 주관하는 기술 창업 지원 프로그램 ‘딥테크 팁스(Deep-Tech TIPS)’에 최종 선정됐다. 이번 선정으로 회사는 정부 및 민간 투자 연계를 통해 향후 3년간 최대 17억 원 규모의 연구개발(R&D) 자금을 지원받게 된다.
2024년 설립된 미켈로로보틱스는 산업용 로봇 자동화를 위한 AI 기반 피지컬 로보틱스 기술을 개발하고 있으며, 특히 고난도 표면처리 작업의 자동화 솔루션을 핵심 사업으로 삼고 있다. 도장, 샌딩, 폴리싱, 디버링 등 고위험·고정밀 작업의 자동화율이 낮은 현장에 대응하기 위해, 모듈형 피지컬 AI 플랫폼 ‘Michelo AI’를 중심으로 기술을 고도화하고 있다.
이번 TIPS 과제로는 실제 산업 현장에서 수집된 작업 데이터를 가상 환경으로 재현하고, AI가 이를 분석해 최적의 경로를 계획한 후 다시 실제 공정에 반영하는 ‘Real2Sim–Planning–Sim2Real’ 3단계 구조의 지능형 로봇 시스템이 선정됐다.
세부적으로는 ▲3D 비전 기반 실물 환경 디지털화(Michelo Real2Sim), ▲AI 기반 경로계획 및 충돌 회피(Michelo Planning), ▲실공정 피드백을 통한 자율 최적화 기능(Michelo Sim2Real) 등으로 구성돼 있으며, 다품종 소량생산 환경에서의 유연성과 공정 신뢰성 확보에 중점을 두고 있다.
‘Michelo AI’는 특정 제조사의 하드웨어에 종속되지 않는 HW 독립형 플랫폼으로, 유니버셜로봇, 야스카와, 가와사키, 두산로보틱스 등 주요 로봇 및 툴 시스템과 호환이 가능하다. 기존의 Rule-based 시스템과 최신 범용 AI 기술의 한계를 보완하는 구조로, 엔지니어가 복잡한 프로그래밍 없이도 로봇 공정을 구성할 수 있는 점이 특징이다.
또한 ISO 9001, ISO 14001, ISO 13482, ISO 10218 등 국제표준 및 산업용 로봇 안전 규격에 대한 인증 절차를 단계적으로 추진 중이며, 글로벌 제조사와의 전략적 산업 협력(SIP)을 통해 해외 진출을 본격화할 계획이다.
이 외에도 ‘비전 데이터 기반 분사 작업 방법’, ‘AI 기반 포즈 인식 도장 장치’ 등 다수의 특허를 보유하고 있다.
미켈로로보틱스 박장준 대표는 “이번 딥테크 팁스 선정은 당사의 기술력과 산업 현장 적용 가능성을 인정받은 결과”라며, “숙련자의 작업 노하우를 데이터화하고 이를 로봇이 학습해 최적화함으로써, 고위험 수작업 공정의 자동화를 가능하게 하는 것이 우리의 목표”라고 말했다.
이어 “Michelo AI는 기술의 일관성과 작업자의 안전을 동시에 확보할 수 있는 플랫폼으로, 향후 글로벌 제조업의 생산성 혁신을 위한 표준 솔루션으로 자리매김할 것”이라고 밝혔다.
Michelo Robotics Selected as a "Deep Tech Tips" by the Ministry of SMEs and Startups
Michelo Robotics (CEO Park Jang-jun), a company specializing in AI robotics, has been selected for the "Deep-Tech TIPS" program, a technology startup support program hosted by the Ministry of SMEs and Startups. This selection will allow the company to receive up to 1.7 billion won in research and development (R&D) funding over the next three years through government and private investment.
Founded in 2024, Michelo Robotics develops AI-based physical robotics technology for industrial robot automation, focusing on automation solutions for high-difficulty surface treatment tasks as its core business. To address high-risk, high-precision tasks such as painting, sanding, polishing, and deburring, which often have low automation rates, the company is advancing its technology centered around its modular physical AI platform, "Michelo AI."
For this TIPS project, an intelligent robot system with a three-stage structure of 'Real2Sim–Planning–Sim2Real' was selected. This system reproduces work data collected from actual industrial sites in a virtual environment, analyzes it with AI to plan the optimal path, and then reflects it back into the actual process.
In detail, it consists of ▲3D vision-based real-world environment digitalization (Michelo Real2Sim), ▲AI-based path planning and collision avoidance (Michelo Planning), and ▲autonomous optimization function through real-world process feedback (Michelo Sim2Real), and focuses on securing flexibility and process reliability in a multi-variety, small-batch production environment.
'Michelo AI' is a hardware-independent platform, independent of any specific manufacturer's hardware. It is compatible with major robot and tool systems from Universal Robots, Yaskawa, Kawasaki, and Doosan Robotics. Its architecture complements the limitations of existing rule-based systems and the latest general-purpose AI technologies, enabling engineers to configure robotic processes without complex programming.
Additionally, we are gradually pursuing certification procedures for international standards such as ISO 9001, ISO 14001, ISO 13482, and ISO 10218, as well as industrial robot safety standards, and we plan to actively expand into overseas markets through strategic industrial partnerships (SIPs) with global manufacturers.
In addition, it holds numerous patents, including ‘Vision Data-Based Spraying Method’ and ‘AI-Based Pose Recognition Painting Device.’
“This selection as a Deep Tech Tips is a recognition of our technological prowess and potential for industrial application,” said Park Jang-jun, CEO of Michelo Robotics. “Our goal is to automate high-risk manual processes by digitalizing the work know-how of skilled workers and having robots learn and optimize it.”
He continued, “Michelo AI is a platform that can simultaneously secure technological consistency and worker safety, and will establish itself as a standard solution for future productivity innovation in the global manufacturing industry.”
ミケロロボティクス、中基部「ディープテックチップス」に選定
AIロボティクス専門企業(株)ミケロロボティクス(代表パク・チャンジュン)が中小ベンチャー企業部が主管する技術創業支援プログラム「ディープテックティップス(Deep-Tech TIPS)」に最終選定された。今回の選定で会社は政府及び民間投資連携を通じて今後3年間最大17億ウォン規模の研究開発(R&D)資金を支援されることになる。
2024年に設立されたミケロロボティクスは、産業用ロボットの自動化のためのAIベースのフィジカルロボティクス技術を開発しており、特に高難度表面処理作業の自動化ソリューションをコア事業としています。塗装、サンディング、研磨、デバリングなど高リスク・高精度作業の自動化率が低い現場に対応するため、モジュール型フィジカルAIプラットフォーム「Michelo AI」を中心に技術を高度化している。
今回のTIPS課題では、実際の産業現場で収集された作業データを仮想環境に再現し、AIがこれを分析して最適な経路を計画した後、再び実際の工程に反映する「Real2Sim–Planning–Sim2Real」3段階構造のインテリジェントロボットシステムが選ばれた。
詳細には、▲3Dビジョンベースの実物環境デジタル化（Michelo Real2Sim）、▲AIベースの経路計画及び衝突回避（Michelo Planning）、▲実工程フィードバックによる自律最適化機能（Michelo Sim2Real）などで構成されており、多品種少量生産環境における柔軟性と工程信頼性の確保に重点を置いています。
「Michelo AI」は特定メーカーのハードウェアに依存しないHWスタンドアロンプラットフォームで、ユニバーサルロボット、安川、川崎、斗山ロボットなど主要ロボットやツールシステムと互換性がある。既存のRule-basedシステムと最新汎用AI技術の限界を補完する構造で、エンジニアが複雑なプログラミングなしでロボットプロセスを構成できる点が特徴だ。
また、ISO 9001、ISO 14001、ISO 13482、ISO 10218など国際標準および産業用ロボットの安全規格に対する認証手続きを段階的に推進中であり、グローバルメーカーとの戦略的産業協力（SIP）を通じて海外進出を本格化する計画だ。
この他にも「ビジョンデータベースの噴射作業方法」、「AIベースのポーズ認識塗装装置」など多数の特許を保有している。
ミケロロボティクスのパク・チャンジュン代表は「今回のディープテックチップス選定は当社の技術力と産業現場適用可能性を認められた結果」とし、「熟練者の作業ノウハウをデータ化し、これをロボットが学習して最適化することで、高リスク手作業工程の自動化を可能にすることが私たちの目標」と述べた。
続いて「Michelo AIは技術の一貫性と作業者の安全を同時に確保できるプラットフォームで、今後グローバル製造業の生産性革新のための標準ソリューションとして位置づけるだろう」と明らかにした。
Michelo Robotics被中小企业和创业部评选为“深度科技提示”
专注于人工智能机器人领域的Michelo Robotics公司（CEO：朴章俊）入选了由韩国中小企业和创业部主办的“深度科技创业扶持计划”（Deep-Tech TIPS）。该计划旨在扶持科技初创企业。入选后，该公司将在未来三年内通过政府和私人投资获得高达17亿韩元的研发资金。
成立于2024年的Michelo Robotics致力于开发基于人工智能的物理机器人技术，用于工业机器人自动化，其核心业务是为高难度表面处理任务提供自动化解决方案。为了解决喷漆、打磨、抛光和去毛刺等高风险、高精度任务（这些任务的自动化率通常较低），该公司正以其模块化物理人工智能平台“Michelo AI”为核心，推进相关技术的发展。
本次TIPS项目选用了一套“实物到仿真—规划—仿真到实物”三阶段结构的智能机器人系统。该系统首先在虚拟环境中重现从实际工业现场采集的工作数据，然后利用人工智能进行分析，规划出最优路径，最后将规划结果反馈到实际流程中。
具体来说，它由▲基于3D视觉的真实世界环境数字化（Michelo Real2Sim）、▲基于人工智能的路径规划和碰撞避免（Michelo Planning）以及▲通过真实世界过程反馈的自主优化功能（Michelo Sim2Real）组成，专注于在多品种、小批量生产环境中确保灵活性和过程可靠性。
“Michelo AI”是一个独立于硬件的平台，不依赖于任何特定制造商的硬件。它兼容Universal Robots、Yaskawa、Kawasaki和Doosan Robotics等主流机器人和工具系统。其架构弥补了现有基于规则的系统的局限性，并融合了最新的通用人工智能技术，使工程师无需复杂的编程即可配置机器人流程。
此外，我们正在逐步推进 ISO 9001、ISO 14001、ISO 13482 和 ISO 10218 等国际标准以及工业机器人安全标准的认证程序，并计划通过与全球制造商建立战略产业伙伴关系 (SIP) 积极拓展海外市场。
此外，该公司还拥有多项专利，包括“基于视觉数据的喷涂方法”和“基于人工智能的姿态识别喷涂装置”。
“入选‘深度科技推荐’是对我们技术实力和工业应用潜力的认可，”米凯罗机器人公司首席执行官朴章俊表示，“我们的目标是通过将熟练工人的工作经验数字化，并让机器人学习和优化这些经验，从而实现高风险人工流程的自动化。”
他继续说道：“Michelo AI 平台能够同时确保技术一致性和工人安全，并将成为未来全球制造业生产力创新的标准解决方案。”
Michelo Robotics sélectionnée comme « Conseils technologiques de pointe » par le ministère des PME et des Startups
Michelo Robotics (PDG : Park Jang-jun), entreprise spécialisée en robotique et intelligence artificielle, a été sélectionnée pour le programme « Deep-Tech TIPS », un programme de soutien aux jeunes entreprises technologiques piloté par le ministère des PME et des Startups. Cette sélection lui permettra de recevoir jusqu’à 1,7 milliard de wons de financements en recherche et développement (R&D) au cours des trois prochaines années, grâce à des investissements publics et privés.
Fondée en 2024, Michelo Robotics développe des technologies de robotique physique basées sur l'IA pour l'automatisation des robots industriels. Son cœur de métier est l'automatisation des tâches de traitement de surface complexes. Afin de répondre aux exigences élevées en matière de tâches à haut risque et de haute précision, telles que la peinture, le ponçage, le polissage et l'ébavurage, souvent peu automatisées, l'entreprise perfectionne sa technologie autour de sa plateforme d'IA physique modulaire, « Michelo AI ».
Pour ce projet TIPS, un système robotique intelligent structuré en trois étapes (« Réel2Simulation – Planification – Simulation2Réel ») a été sélectionné. Ce système reproduit dans un environnement virtuel les données de travail collectées sur des sites industriels réels, les analyse grâce à l'IA afin de planifier le parcours optimal, puis l'intègre au processus réel.
Plus précisément, il se compose de ▲la numérisation de l'environnement réel basée sur la vision 3D (Michelo Real2Sim), ▲la planification de trajectoire et l'évitement des collisions basés sur l'IA (Michelo Planning), et ▲une fonction d'optimisation autonome grâce à un retour d'information sur le processus réel (Michelo Sim2Real), et se concentre sur la garantie de la flexibilité et de la fiabilité du processus dans un environnement de production multivarié en petits lots.
Michelo AI est une plateforme indépendante du matériel, ne nécessitant aucun fabricant spécifique. Elle est compatible avec les principaux systèmes de robots et d'outils d'Universal Robots, Yaskawa, Kawasaki et Doosan Robotics. Son architecture pallie les limitations des systèmes à base de règles existants et des dernières technologies d'IA généralistes, permettant aux ingénieurs de configurer des processus robotiques sans programmation complexe.
De plus, nous poursuivons progressivement les procédures de certification aux normes internationales telles que l'ISO 9001, l'ISO 14001, l'ISO 13482 et l'ISO 10218, ainsi qu'aux normes de sécurité des robots industriels, et nous prévoyons de nous développer activement sur les marchés étrangers grâce à des partenariats industriels stratégiques (PIS) avec des fabricants mondiaux.
De plus, elle détient de nombreux brevets, notamment « Méthode de pulvérisation basée sur les données visuelles » et « Dispositif de peinture par reconnaissance de pose basée sur l'IA ».
« Cette sélection comme Deep Tech Tips témoigne de notre savoir-faire technologique et de notre potentiel d'application industrielle », a déclaré Park Jang-jun, PDG de Michelo Robotics. « Notre objectif est d'automatiser les processus manuels à haut risque en numérisant le savoir-faire des travailleurs qualifiés et en permettant aux robots d'apprendre et de l'optimiser. »
Il a poursuivi : « Michelo AI est une plateforme capable de garantir simultanément la cohérence technologique et la sécurité des travailleurs, et s'imposera comme une solution standard pour les futures innovations en matière de productivité dans l'industrie manufacturière mondiale. »
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