국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로(Tesollo)는 자사가 개발한 ‘휴머노이드 다관절 로봇 핸드 DG-5F(Delto Gripper-5F)’가 한국기계기술단체총연합회가 주관하는 ‘2025 대한민국 올해의 10대 기계기술’에 최종 선정됐다고 13일 밝혔다.
‘대한민국 올해의 10대 기계기술’은 국내에서 개발된 우수 기계 기술을 발굴·시상하는 제도로, 기술의 혁신성·난이도·산업 기여도 등을 종합적으로 평가해 선정한다. 테솔로는 한국생산기술연구원의 추천을 통해 DG-5F를 출품했으며, 휴머노이드 로봇 부품 분야의 기술 완성도와 산업 적용 성과에서 높은 평가를 받았다.
DG-5F는 사람 손과 동일한 다섯 손가락 구조와 20개의 능동 관절(20-DOF)을 갖춘 인간형 로봇 핸드다. 다양한 형태와 질감의 물체를 파지하고 조립, 이송, 조작 등 정밀한 작업을 수행할 수 있으며, 모터·드라이버·엔코더·감속기를 일체화한 단일 모듈 구조로 제조 효율성과 유지보수성을 강화했다. 반복정밀도 0.1°, 관절 속도 75rpm의 성능을 갖춰 산업용 환경에서도 안정적인 작동이 가능하다.
테솔로는 하드웨어 구조 외에도 고속 멀티드롭 통신 프로토콜, 인핸드 메니퓰레이션, 힘 기반 파지 알고리즘 등 고난도 제어 기술을 독자적으로 구현해 기존 자동화 시스템이 대체하기 어려웠던 수작업 공정까지 수행할 수 있는 수준의 기술력을 확보했다. DG-5F는 제조, 물류, 조립 등 사람 손기술이 필요한 산업뿐 아니라, 글로벌 AI 기업의 인간 행동 데이터 수집용 연구 플랫폼으로도 활용되고 있다.
테솔로는 DG-5F의 양산 체계를 구축해 Stanford University, ETH Zurich, KAIST 등 해외 유수 연구기관과 글로벌 제조기업에 제품을 공급 중이다. 최근 휴머노이드 시장 성장과 비정형 자동화 수요 증가에 따라 DG-5F의 글로벌 발주량이 확대되고 있다.
테솔로 관계자는 “이번 수상을 통해 한국형 다관절 로봇 핸드의 기술적 수준이 세계적으로 인정받았다”며 “DG-5F를 기반으로 글로벌 표준화 및 휴머노이드 로봇 시장 진출을 가속화할 계획”이라고 밝혔다.
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Tesolo Selected as One of Korea's Top 10 Mechanical Technologies of the Year 2025
Tesollo, a domestic robot gripper specialist, announced on the 13th that its developed 'Humanoid Multi-Joint Robot Hand DG-5F (Delto Gripper-5F)' was finally selected as one of the '2025 Korea's Top 10 Mechanical Technologies of the Year' hosted by the Korea Federation of Machinery Industry Societies.
The "Korea's Top 10 Mechanical Technologies of the Year" program recognizes and awards outstanding domestically developed mechanical technologies. Selection is based on a comprehensive evaluation of the technology's innovation, difficulty, and contribution to industry. Tesolo submitted the DG-5F upon the recommendation of the Korea Institute of Industrial Technology, and it received high praise for its technological sophistication and industrial application in the field of humanoid robot components.
The DG-5F is a humanoid robotic hand with five fingers identical to the human hand and 20 active joints (20 degrees of freedom). It can grasp, assemble, transport, and manipulate objects of various shapes and textures with precision. Its single-module structure, integrating the motor, driver, encoder, and reducer, enhances manufacturing efficiency and maintainability. With a repeatability accuracy of 0.1° and a joint speed of 75 rpm, it ensures reliable operation even in industrial environments.
Beyond its hardware architecture, Tesolo has independently implemented sophisticated control technologies, including high-speed multi-drop communication protocols, in-hand manipulation, and force-based gripping algorithms. This has enabled Tesolo to perform even manual processes that were previously difficult for automated systems to replace. The DG-5F is being utilized not only in industries requiring human dexterity, such as manufacturing, logistics, and assembly, but also as a research platform for collecting human behavioral data for global AI companies.
Tesolo has established a mass production system for the DG-5F and is supplying it to leading research institutions, including Stanford University, ETH Zurich, and KAIST, as well as global manufacturing companies. Global orders for the DG-5F are increasing, driven by the recent growth of the humanoid market and the increasing demand for atypical automation.
A Tesolo official stated, “Through this award, the technological level of Korean multi-joint robot hands has been recognized worldwide,” and “Based on the DG-5F, we plan to accelerate global standardization and entry into the humanoid robot market.”
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テソロが「2025年韓国の10代機械技術」に選定
国内ロボットグリッパー専門企業テソロ（Tesollo）は、自社が開発した「ヒューマノイド多関節ロボットハンドDG-5F（Delto Gripper-5F）」が韓国機械技術団体総連合会が主管する「2025大韓民国今年の10代機械技術」に最終選定された。
「大韓民国今年の10代機械技術」は、国内で開発された優秀機械技術を発掘・授賞する制度で、技術の革新性・難易度・産業貢献度などを総合的に評価して選定する。テソロは韓国生産技術研究院の推薦を通じてDG-5Fを出品し、ヒューマノイドロボット部品分野の技術完成度と産業適用成果で高い評価を受けた。
DG-5Fは、人間の手と同じ5本の指構造と20個のアクティブジョイント（20-DOF）を備えた人間型ロボットハンドです。多様な形態と質感の物体を把持し、組み立て、移送、操作など精密な作業を行うことができ、モータ・ドライバ・エンコーダ・減速機を一体化した単一モジュール構造で製造効率性とメンテナンス性を強化した。繰り返し精度0.1°、関節速度75rpmの性能を備え、産業用環境でも安定した動作が可能です。
テソロはハードウェア構造に加えて、高速マルチドロップ通信プロトコル、エンハンドメニピュレーション、力ベースの把持アルゴリズムなどの高難易度制御技術を独自に実装し、既存の自動化システムが取り替えにくかった手作業工程まで実行できるレベルの技術力を確保した。 DG-5Fは製造、物流、組立など人手技が必要な産業だけでなく、グローバルAI企業の人間行動データ収集用研究プラットフォームとしても活用されている。
テソロはDG-5Fの量産体系を構築し、Stanford University、ETH Zurich、KAISTなど海外有数の研究機関とグローバル製造企業に製品を供給している。最近、ヒューマノイド市場の成長と非定型自動化需要の増加に伴い、DG-5Fのグローバル発注量が拡大している。
テソロ関係者は「今回の受賞を通じて韓国型多関節ロボットハンドの技術的水準が世界的に認められた」とし「DG-5Fをベースにグローバル標準化およびヒューマノイドロボット市場進出を加速する計画」と明らかにした。
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Tesolo入选2025年韩国十大机械技术之一
韩国国内机器人夹爪专家 Tesollo 于 13 日宣布，其开发的“人形多关节机器人手 DG-5F（Delto Gripper-5F）”最终入选由韩国机械工业协会联合会主办的“2025 年韩国十大机械技术”之一。
“韩国年度十大机械技术”评选旨在表彰和奖励韩国自主研发的优秀机械技术。评选基于对技术创新性、难度和产业贡献的综合评估。Tesolo公司根据韩国工业技术研究院的推荐提交了DG-5F，该技术因其在人形机器人部件领域的技术精湛性和产业应用价值而获得高度赞誉。
DG-5F是一款人形机器人手，拥有与人手相同的五根手指和20个活动关节（20个自由度）。它可以精确地抓取、组装、搬运和操作各种形状和纹理的物体。其单模块结构集成了电机、驱动器、编码器和减速器，提高了制造效率和可维护性。凭借0.1°的重复精度和75 rpm的关节转速，即使在工业环境中也能确保可靠运行。
除了硬件架构之外，Tesolo 还独立实现了先进的控制技术，包括高速多点通信协议、手内操作和基于力的抓取算法。这使得 Tesolo 能够执行以往自动化系统难以替代的手动操作。DG-5F 不仅应用于制造业、物流业和装配业等需要人类灵巧操作的行业，还被用作全球人工智能公司收集人类行为数据的研究平台。
Tesolo已建立起DG-5F的量产体系，并向包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院和韩国科学技术院（KAIST）在内的顶尖研究机构以及全球制造企业供货。受人形机器人市场近期增长和非典型自动化需求的推动，DG-5F的全球订单量正在不断增加。
Tesolo公司的一位官员表示：“通过这项奖项，韩国多关节机器人手的技术水平得到了全世界的认可”，并且“基于DG-5F，我们计划加快全球标准化进程，并进入人形机器人市场。”
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Tesolo sélectionnée parmi les 10 meilleures technologies mécaniques de Corée pour l'année 2025
Tesollo, un spécialiste coréen des pinces robotiques, a annoncé le 13 que sa « Main robotique humanoïde multi-articulée DG-5F (Delto Gripper-5F) » avait finalement été sélectionnée parmi les « 10 meilleures technologies mécaniques de l'année 2025 en Corée » par la Fédération coréenne des sociétés de l'industrie des machines.
Le programme « Les 10 meilleures technologies mécaniques de l'année en Corée » récompense les technologies mécaniques les plus performantes développées localement. La sélection repose sur une évaluation complète de l'innovation, de la complexité et de la contribution de la technologie à l'industrie. Tesolo a présenté le DG-5F sur recommandation de l'Institut coréen de technologie industrielle, et celui-ci a été salué pour sa sophistication technologique et son application industrielle dans le domaine des composants de robots humanoïdes.
La DG-5F est une main robotique humanoïde à cinq doigts, identique à celle de la main humaine, et dotée de 20 articulations actives (20 degrés de liberté). Elle peut saisir, assembler, transporter et manipuler avec précision des objets de formes et de textures variées. Sa structure monobloc, intégrant le moteur, le contrôleur, l'encodeur et le réducteur, optimise la production et facilite la maintenance. Avec une précision de répétabilité de 0,1° et une vitesse articulaire de 75 tr/min, elle garantit un fonctionnement fiable même en milieu industriel.
Au-delà de son architecture matérielle, Tesolo a développé de manière indépendante des technologies de contrôle sophistiquées, notamment des protocoles de communication multipoints à haut débit, la manipulation directe et des algorithmes de préhension basés sur la force. Grâce à cela, Tesolo est capable d'effectuer des tâches manuelles auparavant difficiles à remplacer par des systèmes automatisés. Le DG-5F est utilisé non seulement dans des secteurs exigeant une dextérité humaine, tels que la production, la logistique et l'assemblage, mais aussi comme plateforme de recherche pour la collecte de données comportementales humaines destinées à des entreprises internationales spécialisées en intelligence artificielle.
Tesolo a mis en place un système de production en série pour le DG-5F et le fournit à des institutions de recherche de premier plan, telles que l'université de Stanford, l'ETH Zurich et KAIST, ainsi qu'à des entreprises manufacturières internationales. Les commandes mondiales de DG-5F sont en hausse, portées par la croissance récente du marché des humanoïdes et la demande croissante en matière d'automatisation atypique.
Un responsable de Tesolo a déclaré : « Grâce à ce prix, le niveau technologique des mains robotiques multi-articulées coréennes est reconnu dans le monde entier », et « Sur la base du DG-5F, nous prévoyons d'accélérer la normalisation mondiale et l'entrée sur le marché des robots humanoïdes. »
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