에이딘로보틱스, 초소형 6축 힘·토크 센서로 IR52 장영실상 수상

로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스의 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’가 한국산업기술진흥협회가 주관하는 IR52 장영실상을 수상했다. IR52 장영실상은 우수한 기술혁신 성과를 보유한 조직을 대상으로 수여되는 포상 제도로, 기업의 경쟁력 있는 기술 개발을 촉진하기 위해 마련됐다. 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관한다. 이번에 수상한 초소형 6축 힘·토크 센서는 전 세계에서 가장 작은 크기로 제작된 제품으로, 휴머노이드 로봇과 그리퍼의 핑거팁 부위 등에 장착해 3차원 공간 내 물리적인 힘과 토크를 동시에 측정·감지할 수 있도록 설계됐다. 에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노배토리 연구소에서 수십 년간 축적된 힘센싱 기술을 기반으로 기존 제품 대비 센서 크기를 약 3분의 1 수준으로 줄여 로봇의 협소한 부위에도 적용할 수 있도록 했다. 정전용량 방식에 특허 기술인 프린지 이팩트를 결합해 센서의 민감도와 강성을 높였으며, 별도의 추가 증폭장치 없이 사용할 수 있는 올인원 구조로 제작해 사용자 편의성을 강화했다. 또한 외산 제품 대비 약 10분의 1 수준으로 가격을 낮춰 가격 경쟁력을 확보했다. 해당 센서는 현재 국내 다수의 대기업과 전 세계 14개국의 로봇 제조사 및 AI·휴머노이드 연구기관에 공급되고 있으며, 치아 교정력을 측정하는 특수 장치에 적용되는 등 헬스케어 분야로 활용 범위를 확대하고 있다. 이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “핵심 힘·토크 센서 기술력을 공식적으로 인정받게 돼 의미가 있다”며 “로봇 보급이 확대되는 환경에서 사람과 안전하게 협업할 수 있고 접근성이 높은 센서를 지속적으로 선보일 계획”이라고 밝혔다. 관련 기사 더 보기 https://www.venturesquare.net/1029480/