3D AI 전문 기업 엔닷라이트가 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 주관하는 ‘피지컬 AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발’ 과제에 공동연구 개발기관으로 참여한다고 밝혔다.
이번 과제는 NC AI가 주관하며, 엔닷라이트를 비롯해 삼성SDS, KAIST, MBC, 레인보우로보틱스, 리얼월드 등 국내 AI·로봇·시뮬레이션 분야 기관들이 참여하는 대형 정부 프로젝트다. 엔닷라이트는 생성형 AI 기반 3D 가상 자산화 기술 개발과 ‘E2E 데이터레이크’ 구축을 담당한다.
엔닷라이트는 사용자가 입력한 텍스트나 이미지를 3D CAD 모델로 변환하는 웹 기반 툴을 개발하며, 기존 시각적 3D 모델과 달리 질량, 마찰계수, 충돌 메쉬 등 물리 속성을 포함한 ‘Sim-Ready’ 3D 자산을 생성한다. 또한 엔비디아와 협업해 구축한 ‘옴니버스 커넥터’를 활용, 자체 3D CAD 엔진인 엔닷캐드로 생성된 데이터를 옴니버스 및 엔비디아 로보틱스 플랫폼과 실시간 연동할 수 있는 엔드투엔드 파이프라인을 제공한다.
엔닷라이트의 ‘Sim-Ready 합성 데이터 생성 솔루션’ 트리닉스(TRINIX)는 글로벌 3D 표준인 OpenUSD와 로봇 시뮬레이션용 URDF, MJCF 포맷을 지원하며, 옴니버스 익스텐션을 통해 글로벌 로보틱스 개발 환경에서도 바로 활용 가능하다.
이번 과제의 최종 목표는 로봇 비전-언어-행동(VLA) 모델 학습을 위한 대규모 합성 데이터를 가상 환경에서 생성하고, 전 과정을 자동화된 원스톱 파이프라인으로 데이터레이크에 적재하는 것이다.
박진영 엔닷라이트 대표는 “이번 과제를 통해 물리 속성과 경량화를 고려한 엔지니어링 수준의 3D 생성 기술을 선보이고, OpenUSD 기반 기술력을 바탕으로 국내외 로보틱스와 디지털 트윈 시장의 필수 AI 인프라로 자리매김할 것”이라고 밝혔다.
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EndotLight participates in a project to develop 3D generation technology for physical AI model training.
3D AI specialized company Endotlight announced that it will participate as a joint research and development institution in the 'World Foundation Model Technology Development for Physical AI Model Learning' project hosted by the Ministry of Science and ICT and the National IT Industry Promotion Agency.
This project is a large-scale government project led by NC AI, with participation from domestic AI, robotics, and simulation organizations including Endolight, Samsung SDS, KAIST, MBC, Rainbow Robotics, and Real World. Endolight is responsible for developing generative AI-based 3D virtual asset technology and building an "E2E data lake."
End.Rite develops web-based tools that transform user-entered text or images into 3D CAD models. Unlike traditional visual 3D models, it generates "Sim-Ready" 3D assets that incorporate physical properties such as mass, friction, and collision meshes. Furthermore, by leveraging the "Omniverse Connector," developed in collaboration with NVIDIA, End.Rite provides an end-to-end pipeline that enables real-time integration of data generated with End.Rite's proprietary 3D CAD engine, End.Rite, with Omniverse and the NVIDIA Robotics Platform.
Endotrite's 'Sim-Ready Synthetic Data Generation Solution' TRINIX supports the global 3D standard OpenUSD and the URDF and MJCF formats for robot simulation, and can be used directly in the global robotics development environment through the Omniverse extension.
The ultimate goal of this project is to generate large-scale synthetic data for training robot vision-language-action (VLA) models in a virtual environment and load the entire process into a data lake using an automated, one-stop pipeline.
Park Jin-young, CEO of Endotlight, said, “Through this project, we will showcase engineering-level 3D creation technology that takes physical properties and lightweighting into account, and based on OpenUSD-based technology, we will establish ourselves as an essential AI infrastructure for the domestic and international robotics and digital twin markets.”
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エンドライト、フィジカルAIモデル学習用3D生成技術開発課題参加
3D AI専門企業エンダライトが科学技術情報通信部と情報通信企画評価院が主管する「フィジカルAIモデル学習のためのワールドファンデーションモデル技術開発」課題に共同研究開発機関として参加すると明らかにした。
今回の課題はNC AIが主管し、エンダライトをはじめ、サムスンSDS、KAIST、MBC、レインボーロボット、リアルワールドなど国内AI・ロボット・シミュレーション分野機関が参加する大型政府プロジェクトだ。 Endlightは、生成型AIベースの3D仮想自酸化技術の開発と「E2Eデータレイク」の構築を担当する。
Endlightは、ユーザーが入力したテキストや画像を3D CADモデルに変換するWebベースのツールを開発し、既存の視覚的3Dモデルとは異なり、質量、摩擦係数、衝突メッシュなどの物理属性を含む「Sim-Ready」3D資産を生成します。また、NVIDIAとコラボレーションして構築した「オムニバスコネクタ」を活用し、独自の3D CADエンジンであるEndCadで生成されたデータを、オムニバスおよびNVIDIAロボティクスプラットフォームとリアルタイム連動できるエンドツーエンドパイプラインを提供する。
Endlightの「Sim-Ready合成データ生成ソリューション」トリニクス（TRINIX）は、グローバル3D標準であるOpenUSDとロボットシミュレーション用のURDF、MJCFフォーマットをサポートし、オムニバスエクステンションを通じてグローバルロボット開発環境でもすぐに活用可能だ。
今回の課題の最終目標は、ロボットビジョン-言語-行動(VLA)モデル学習のための大規模合成データを仮想環境で生成し、全過程を自動化されたワンストップパイプラインでデータレイクに積載することである。
パク・ジニョンエンダライト代表は「今回の課題を通じて物理属性と軽量化を考慮したエンジニアリングレベルの3D生成技術を披露し、OpenUSDベースの技術力をもとに国内外のロボティクスとデジタルツイン市場の必須AIインフラとして位置づけるだろう」と明らかにした。
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EndotLight 参与了一个为物理 AI 模型训练开发 3D 生成技术的项目。
专业从事 3D AI 的公司 Endotlight 宣布，将作为联合研发机构参与由科学技术信息通信部和国家信息技术产业振兴院主办的“物理 AI 模型学习的世界基础模型技术开发”项目。
该项目是由国家人工智能研究院（NC AI）牵头的大型政府项目，参与的国内人工智能、机器人和仿真机构包括Endolight、三星SDS、韩国科学技术院（KAIST）、MBC、Rainbow Robotics和Real World。Endolight负责开发基于生成式人工智能的3D虚拟资产技术，并构建“端到端数据湖”。
End.Rite 开发基于 Web 的工具，可将用户输入的文本或图像转换为 3D CAD 模型。与传统的视觉 3D 模型不同，它生成的“可用于仿真”的 3D 资产包含质量、摩擦和碰撞网格等物理属性。此外，End.Rite 利用与 NVIDIA 合作开发的“Omniverse Connector”，提供端到端的流程，实现 End.Rite 自有 3D CAD 引擎 End.Rite 生成的数据与 Omniverse 和 NVIDIA 机器人平台的实时集成。
Endotrite 的“Sim-Ready Synthetic Data Generation Solution”TRINIX 支持全球 3D 标准 OpenUSD 以及用于机器人仿真的 URDF 和 MJCF 格式，并且可以通过 Omniverse 扩展直接在全球机器人开发环境中使用。
该项目的最终目标是生成大规模合成数据，用于在虚拟环境中训练机器人视觉-语言-动作 (VLA) 模型，并使用自动化的一站式管道将整个过程加载到数据湖中。
Endotlight 首席执行官朴镇永表示：“通过这个项目，我们将展示工程级 3D 创建技术，该技术考虑了物理特性和轻量化，并且基于 OpenUSD 技术，我们将把自己打造成为国内外机器人和数字孪生市场的重要人工智能基础设施。”
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EndotLight participe à un projet visant à développer une technologie de génération 3D pour l'entraînement de modèles d'IA physique.
Endotlight, société spécialisée dans l'IA 3D, a annoncé sa participation, en tant qu'organisme de recherche et développement conjoint, au projet « Développement de technologies de modélisation fondamentales mondiales pour l'apprentissage de modèles d'IA physique », hébergé par le ministère des Sciences et des TIC et l'Agence nationale de promotion de l'industrie des technologies de l'information.
Ce projet est un vaste projet gouvernemental piloté par NC AI, avec la participation d'organismes nationaux spécialisés en IA, robotique et simulation, notamment Endolight, Samsung SDS, KAIST, MBC, Rainbow Robotics et Real World. Endolight est chargé du développement d'une technologie d'actifs virtuels 3D basée sur l'IA générative et de la mise en place d'un lac de données de bout en bout.
End.Rite développe des outils web qui transforment les textes ou images saisis par l'utilisateur en modèles CAO 3D. Contrairement aux modèles 3D visuels traditionnels, il génère des ressources 3D « prêtes à la simulation » intégrant des propriétés physiques telles que la masse, le frottement et les maillages de collision. De plus, grâce à l'« Omniverse Connector », développé en collaboration avec NVIDIA, End.Rite propose un pipeline complet permettant l'intégration en temps réel des données générées par son moteur CAO 3D propriétaire, End.Rite, avec Omniverse et la plateforme de robotique NVIDIA.
La solution de génération de données synthétiques « Sim-Ready » d'Endotrite, TRINIX, prend en charge la norme 3D mondiale OpenUSD et les formats URDF et MJCF pour la simulation de robots, et peut être utilisée directement dans l'environnement de développement robotique mondial grâce à l'extension Omniverse.
L'objectif ultime de ce projet est de générer des données synthétiques à grande échelle pour l'entraînement de modèles de vision-langage-action (VLA) de robots dans un environnement virtuel et de charger l'ensemble du processus dans un lac de données à l'aide d'un pipeline automatisé et unique.
Park Jin-young, PDG d'Endotlight, a déclaré : « Grâce à ce projet, nous présenterons une technologie de création 3D de niveau ingénierie qui prend en compte les propriétés physiques et la légèreté, et, sur la base de la technologie OpenUSD, nous nous établirons comme une infrastructure d'IA essentielle pour les marchés nationaux et internationaux de la robotique et des jumeaux numériques. »
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