로봇모션 제어 전문 기업 알에스오토메이션이 국책과제로 정전용량식 로봇용 구동모듈을 개발하는 가운데 최근 로봇모듈 부품 가운데 하나인 정전용량식 엔코더 기술에 대해 특허 출원을 완료했다. 회사가 출원한 관련 특허는 총 2건이다.
알에스오토메이션은 지난 2023년 중소벤처부 기술혁신개발 과제 ‘정전용량식 엔코더를 활용한 로봇용 서보모터의 구동모듈 개발’에 위탁연구개발기관 자격으로 서울대학교와 충남대학교와 함께 참가했다. 회사는 해당 과제를 통해 로봇 제어 핵심 기술을 집적해 엔코더, 드라이브, 모터 및 자체 알고리즘을 탑재한 일체형 구동모듈(스마트 액추에이터)을 개발해왔다.
정전용량식 엔코더는 이스라엘군 방공시스템인 ‘아이언 돔’이나 국내 저고도 요격미사일 등 각종 유도무기의 핵심부품으로, 진동이나 전파방해, 전자방해(EMI), 무선주파수장해(RFI)에 영향을 받지 않는 특성으로 방위산업 분야의 필수 부품으로 평가받고 있다.
알에스오토메이션에서 개발하고 있는 정전용량식 엔코더는 일반적인 엔코더와 비교해 크기는 20%~30%, 전기사용량은 10% 수준이다.
정전용량식 엔코더 개발이 순조롭게 진행되면서 회사는 올해 구동모듈에 탑재되는 프레임리스 모터와 DC 드라이브 개발을 완료하고 구동모듈 최종 조립에 돌입한다는 계획이다.
강덕현 알에스오토메이션 대표는 “스마트 액추에이터가 탑재되는 휴머노이드 로봇이 국가 전략과제로 선정되는 등 향후 관련 시장이 큰 폭으로 성장할 것으로 전망되고 있다”며 “알에스오토메이션은 정전용량식 로봇 구동모듈에 대한 선제적인 개발로 수요에 적극 대응하고, 시장을 선도하는 기업으로 거듭날 것”이라고 말했다.
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RS Automation, patent application for electrostatic capacitance robot drive module
RS Automation , a company specializing in robot motion control, is developing a capacitive robot drive module as a national project. Recently, we have completed a patent application for the electrostatic capacitive encoder technology, one of the robot module components . The company has applied for a total of two related patents .
In 2023, RS Automation participated in the Ministry of SMEs and Startups' technology innovation development project 'Development of a drive module for a robot servo motor using an electrostatic capacitance encoder ' as a contracted research and development institution together with Seoul National University and Chungnam National University . Through this project, the company has developed an integrated drive module ( smart actuator ) equipped with an encoder , drive , motor, and its own algorithm by integrating core robot control technologies .
Capacitive encoders are a key component of various guided weapons , such as the Israeli military's air defense system, ' Iron Dome ' , and domestic low-altitude interceptor missiles. They are evaluated as essential components in the defense industry due to their characteristics of being unaffected by vibration, radio interference , electromagnetic interference (EMI), and radio frequency interference (RFI) .
The electrostatic capacity encoder being developed by RS Automation is 20% to 30% smaller and uses only 10% of the electricity of a typical encoder . Therefore, it is expected to be highly useful in various future cutting-edge industries, such as premium mobile robots and ultra-small drones, where small size and low power consumption are essential .
With the development of the capacitive encoder progressing smoothly, the company plans to complete the development of the frameless motor and DC drive to be mounted on the drive module this year and begin the final assembly of the drive module .
“ The related market is expected to grow significantly in the future, as humanoid robots equipped with smart actuators have been selected as national strategic tasks ,” said Kang Deok-hyun, CEO of RS Automation. “ RS Automation will actively respond to demand through preemptive development of electrostatic capacitive robot drive modules and emerge as a market-leading company . ”
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アルエスオートメーション、静電容量式ロボット駆動モジュール関連特許出願
ロボットモーション制御専門企業アルエスオートメーションこの国策課題で静電容量式ロボット用駆動モジュールを開発する中 最近、ロボットモジュール部品の一つである静電容量式エンコーダ技術について特許出願を完了した。会社が出願した関連特許は合計2件だ。
アルエスオートメーションは2023年、中小ベンチャー部の技術革新開発課題「静電容量式エンコーダを活用したロボット用サーボモータの駆動モジュール開発」に委託研究開発機関の資格でソウル大学と忠南大学と共に参加した。同社は、この課題を通じてロボット制御の核心技術を集積し、エンコーダ、ドライブ、モータ、および独自のアルゴリズムを搭載した一体型駆動モジュール（スマートアクチュエータ）を開発してきた。
静電容量式エンコーダは、イスラエル軍防空システムである「アイアンドーム」や国内低高度迎撃ミサイルなど各種誘導兵器の中核部品で、振動や電波妨害、電子妨害（EMI）、無線周波数障害（RFI）の影響を受けない特性で防衛産業分野の必須部品。
アルエスオートメーションで開発している静電容量式エンコーダは、一般的なエンコーダと比較してサイズは20％～30％、電気使用量は10％水準だ。このため、小型サイズと低電力が必須に求められるプレミアムモバイルロボット、超小型ドローンなど多様な未来先端産業で活用価値が高いと見込まれる。
静電容量式エンコーダの開発が順調に進められ、同社は今年駆動モジュールに搭載されるフレームレスモータとDCドライブの開発を完了し、駆動モジュールの最終組立に突入するという計画だ。
カン・ドクヒョンアルエスオートメーション代表は「スマートアクチュエーターが搭載されるヒューマノイドロボットが国家戦略課題に選定されるなど今後関連市場が大幅に成長すると見込まれている」とし「アルエスオートメーションは静電容量式ロボット駆動モジュールに対する先制的な開発で需要に積極的に対応した」 。
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RS Automation，申请静电电容机器人驱动模块专利
RS Automation是一家专门从事机器人运动控制的公司，正在开发电容式机器人驱动模块，作为国家项目。 近日，我们完成了机器人模块部件之一的静电电容编码器技术的专利申请。公司共申请了两项相关专利。
2023年， RS Automation与首尔国立大学、忠南国立大学共同作为签约研发机构参与了中小企业部技术革新开发项目‘利用静电电容编码器的机器人伺服电机驱动模块的开发’ 。通过该项目，该公司整合了机器人核心控制技术，开发出了配备编码器、驱动器、电机及自有算法的一体化驱动模块（智能执行器） 。
电容式编码器是各种制导武器的关键部件，例如以色列军方的防空系统“铁穹”和国产低空拦截导弹。它们因其不受振动、无线电干扰、电磁干扰（EMI）和射频干扰（RFI）影响的特性而被评为国防工业中必不可少的部件。
RS Automation 正在开发的静电电容编码器比一般的编码器体积小 20% 到 30%，耗电量减少10% 。因此，预计其在需要小尺寸和低功耗的高端移动机器人和超小型无人机等未来各种尖端产业中具有很高的实用性。
随着电容式编码器的开发进展顺利，公司计划今年完成搭载在驱动模块上的无框电机及直流驱动器的开发，并开始驱动模块的最终组装。
RS Automation 首席执行官 Kang Deok-hyun 表示： “由于配备智能执行器的人形机器人已被选为国家战略任务，相关市场预计未来将大幅增长。” “ RS Automation 将通过抢先开发静电电容式机器人驱动模块来积极响应需求，并成为市场领先公司。 ”
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RS Automation, demande de brevet pour un module d'entraînement de robot à capacité électrostatique
RS Automation , une entreprise spécialisée dans le contrôle des mouvements de robots, développe un module d'entraînement de robot capacitif dans le cadre d'un projet national. Récemment, nous avons finalisé une demande de brevet pour la technologie du codeur capacitif électrostatique, l'un des composants du module robot . La société a déposé au total deux brevets connexes .
En 2023, RS Automation a participé au projet de développement de l'innovation technologique du ministère des PME et des startups « Développement d'un module d'entraînement pour un servomoteur de robot utilisant un encodeur de capacité électrostatique » en tant qu'institution de recherche et développement sous contrat avec l'Université nationale de Séoul et l'Université nationale de Chungnam . Grâce à ce projet, l'entreprise a intégré des technologies de contrôle de robot de base pour développer un module d'entraînement intégré ( actionneur intelligent ) équipé d'un encodeur , d'un entraînement , d'un moteur et de son propre algorithme .
Les codeurs capacitifs sont un composant clé de diverses armes guidées , telles que le système de défense aérienne de l'armée israélienne, « Iron Dome » , et les missiles intercepteurs à basse altitude nationaux. Ils sont considérés comme des composants essentiels dans l'industrie de la défense en raison de leurs caractéristiques de non-vibration, d'interférences radio , d'interférences électromagnétiques (EMI) et d'interférences de radiofréquence (RFI) .
Le codeur de capacité électrostatique développé par RS Automation est 20 à 30 % plus petit et consomme 10 % moins d'électricité qu'un codeur classique . En conséquence, il devrait avoir une grande utilité dans diverses industries de pointe du futur telles que les robots mobiles haut de gamme et les drones ultra-petits qui nécessitent une petite taille et une faible puissance .
Le développement du codeur capacitif progressant sans problème, la société prévoit d'achever le développement du moteur sans cadre et du variateur CC à monter sur le module d'entraînement cette année et de commencer l'assemblage final du module d'entraînement .
« Le marché concerné devrait connaître une croissance significative à l'avenir, car les robots humanoïdes équipés d'actionneurs intelligents ont été sélectionnés comme tâches stratégiques nationales », a déclaré Kang Deok-hyun, PDG de RS Automation. « RS Automation répondra activement à la demande grâce au développement préventif de modules d'entraînement de robots capacitifs électrostatiques et émergera comme une entreprise leader du marché . »
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