특장/건설기계 전문기업 ㈜호룡은 산업통상자원부가 주관하는 ‘건설현장 다목적고소작업을 위한 로봇플랫폼 및 XR 기반 인간-로봇 협업기술개발’ 국책과제의 주관연구기관으로 선정되어 연구개발 협약을 완료했다고 15일 밝혔다.
이번 국책과제는 산업통상자원부가 주관하고 한국생산기술연구원, 한국기계연구원, 한양대학교, 한국기술교육대학교, 서울과학기술대학교 등 8개 연구기관이 참여하는 대규모 프로젝트로, 총 137억 8천만 원 규모로 진행된다. 사업 기간은 2025년 4월 1일부터 2029년 12월 31일까지 총 4년 9개월간 진행된다.
호룡은 본 국책과제를 통해 고소작업 건설로봇 플랫폼을 개발한다. 확장현실(XR) 기반 인간-로봇 원격 협업 작업이 가능한 고소작업 3종(용접·도장·내화뿜칠) 로봇 시스템 및 통합 운영 시스템은 건설 로봇의 자율성 및 원격제어 기술 고도화에 기여하여, 비정형 작업 환경에서도 정밀한 작업 수행을 지원한다.
주요 개발 내용으로는 ▲건설현장 자율이동 및 고소작업이 가능한 듀얼암 로봇 시스템 설계 ▲다목적 자율주행 로봇 플랫폼과 양팔 로봇의 시제품 설계ž제작 ▲ 시제품의 주행·리프트 모듈의 유압 및 전장 시스템 최적화 ▲ 고출력 액추에이터 모듈과 제어 알고리즘 개발을 통한 자율주행 시스템 고도화 등이 포함된다.
고소작업 로봇 기술개발 과제는 고위험 건설현장 작업자의 안전을 확보하고, 인간-로봇 협업 기반의 새로운 시공 방식을 구현하기 위한 프로젝트로 호룡은 XR 기반 원격 제어 기술, 자율 이동 플랫폼, 협업 제어 인터페이스 개발 등을 통해 기술 고도화와 현장 적용성을 동시에 확보할 계획이다.
글로벌 건설로봇 시장은 노동력 부족과 안전성 요구 증가로 빠르게 성장하고 있으며, 특히 고소작업 분야는 높은 위험성으로 인해 자동화 수요가 급증하고 있다. 국내 건설업계도 고령화와 숙련공 부족 문제로 건설 자동화 기술에 대한 관심이 높아지고 있는 상황이다.
호룡 관계자는 “이번 국책과제 선정은 당사의 미래형 특장차 기술력과 로봇 융합 역량이 공공기관으로부터 공식적으로 인정받은 성과”라며, “고위험 건설작업의 자동화 및 스마트화를 실현할 수 있는 핵심 기술 확보에 총력을 기울일 것”이라고 밝혔다.
Horong, Construction Site Multipurpose Aerial Work 'Robot Technology Development National Project Agreement' Completed
Horong Co., Ltd. , a specialized construction equipment/specialty equipment company, announced on the 15th that it had been selected as the main research institute for the national project 'Development of Robot Platform and XR-based Human-Robot Collaboration Technology for Multipurpose Aerial Work at Construction Sites' hosted by the Ministry of Trade, Industry and Energy, and had completed a research and development agreement.
This national project is a large-scale project led by the Ministry of Trade, Industry and Energy, with the participation of eight research institutes, including the Korea Institute of Industrial Technology, the Korea Institute of Machinery and Materials, Hanyang University, Korea University of Technology and Education, and Seoul National University of Science and Technology, and will be implemented at a total cost of 13.78 billion won. The project period will be from April 1, 2025 to December 31, 2029, for a total of 4 years and 9 months.
Through this national project, Horong develops a construction robot platform for high-altitude work. The robot system and integrated operation system for three types of high-altitude work (welding, painting, and refractory spraying) that enable human-robot remote collaboration based on extended reality (XR) contribute to the advancement of autonomy and remote control technology of construction robots, supporting precise work performance even in irregular work environments.
The main development contents include ▲design of a dual-arm robot system capable of autonomous movement and aerial work at construction sites ▲design and production of a prototype of a multipurpose autonomous driving robot platform and a dual-arm robot ▲optimization of the hydraulic and electrical systems of the prototype’s drive and lift modules ▲enhancement of the autonomous driving system through development of a high-output actuator module and control algorithm.
The aerial work robot technology development project is a project to secure the safety of workers at high-risk construction sites and implement a new construction method based on human-robot collaboration. Horong plans to simultaneously secure technological advancement and on-site applicability through the development of XR-based remote control technology, autonomous movement platforms, and collaborative control interfaces.
The global construction robot market is growing rapidly due to labor shortages and increasing safety demands, and the demand for automation is rapidly increasing, especially in the field of high-altitude work due to high risks. The domestic construction industry is also showing increasing interest in construction automation technology due to the aging population and lack of skilled workers.
A Horong official said, “This selection for a national project is an official recognition from a public institution of our future special vehicle technology and robot fusion capabilities,” and added, “We will make every effort to secure core technologies that can realize automation and smartening of high-risk construction work.”
豪龍、建設現場多目的高所作業「ロボット技術開発国策課題協約」完了
特長/建設機械専門企業(株)号龍は産業通商資源部が主管する「建設現場多目的高小作業のためのロボットプラットフォーム及びXR基盤人間-ロボット協業技術開発」国策課題の主観研究機関に選定され、研究開発協約を完了したと15日明らかにした。
今回の国策課題は産業通商資源部が主管し、韓国生産技術研究院、韓国機械研究院、漢陽大学、韓国技術教育大学、ソウル科学技術大学など8つの研究機関が参加する大規模プロジェクトで、合計137億8千万ウォン規模で進行される。事業期間は2025年4月1日から2029年12月31日まで計4年9ヶ月間行われる。
湖龍は本国策課題を通じて高小作業建設ロボットプラットフォームを開発する。拡張現実（XR）基盤の人間-ロボット遠隔共同作業が可能な高小作業3種（溶接・塗装・耐火吹き付け） ロボットシステム及び統合運営システムは、建設ロボットの自律性及び遠隔制御技術の高度化に寄与し、非定型作業環境でも精密な作業遂行を支援する。
主な開発内容としては、▲建設現場の自律移動及び高小作業が可能なデュアルアームロボットシステム設計▲多目的自律走行ロボットプラットフォームと両腕ロボットの試製品設計ž制作▲試作品の走行・リフトモジュールの油圧及び全長システムの最適化▲高出力アクチュエータモジュールと制御アルゴリズム開発
高小作業ロボット技術開発課題は、高リスク建設現場の作業者の安全を確保し、人間-ロボット協業基盤の新しい施工方式を実装するためのプロジェクトで、湖龍はXR基盤の遠隔制御技術、自律移動プラットフォーム、コラボレーション制御インターフェース開発などを通じて技術高度化と現場適用性を同時に確保する計画だ。
グローバル建設ロボット市場は労働力不足と安全性要求の増加で急速に成長しており、特に高小作業分野では高い危険性により自動化需要が急増している。国内建設業界も高齢化と熟練工不足問題で建設自動化技術に対する関心が高まっている状況だ。
豪龍関係者は「今回の国策課題選定は、当社の未来型特装車技術力とロボット融合力量が公共機関から公式に認められた成果」とし、「高リスク建設作業の自動化およびスマート化を実現できる核心技術の確保に総力を傾けるだろう」と明らかにした。
浩荣工地多功能高空作业“机器人技术开发国家项目协议”签订
专业建筑设备/特种设备公司Horong株式会社15日宣布，该公司已被选定为由韩国产业通商资源部主办的国家项目“建筑工地多用途高空作业机器人平台及基于XR的人机协作技术开发”的主要研究机构，并已签订了研发协议。
该国家项目是由产业通商资源部主导，韩国产业技术研究院、韩国机械研究院、汉阳大学、韩国技术师范大学、首尔科技大学等8所研究机构参与的大型项目，总实施费用为137.8亿韩元。项目期限为2025年4月1日至2029年12月31日，共计4年9个月。
宏荣公司通过此次国家项目，开发了高空作业建筑机器人平台，该平台涵盖焊接、涂装、耐火材料喷涂等3种高空作业，并集成了基于扩展现实（XR）技术的人机远程协作系统，为建筑机器人自主化和远程操控技术的发展做出了贡献，即使在不规则的作业环境下也能实现精准的作业。
主要开发内容包括▲设计可在施工现场自主移动和高空作业的双臂机器人系统▲设计并生产多用途自动驾驶机器人平台及双臂机器人的样机▲优化样机驱动和升降模块的液压和电气系统▲通过开发高输出执行器模块和控制算法来增强自动驾驶系统。
高空作业机器人技术开发项目是为了确保高风险施工现场作业人员的安全，并实现基于人机协作的新型施工方法的项目。宏荣计划通过开发基于XR的远程控制技术、自主移动平台和协作控制接口，同时确保技术的先进性和现场适用性。
由于劳动力短缺和安全需求不断增长，全球建筑机器人市场正在快速增长，自动化需求也在快速增长，尤其是在高风险的高空作业领域。由于人口老龄化和技术工人的缺乏，国内建筑行业对建筑自动化技术的兴趣也日益浓厚。
宏荣相关人士表示，“此次被选定为国家项目，是公共机构对我们未来特种车辆技术与机器人融合能力的正式认可”，并表示，“我们将全力以赴，确保实现高风险工程自动化、智能化的核心技术”。
Horong, chantier de construction de travaux aériens polyvalents « Accord national de développement de la technologie robotique » terminé
Horong Co., Ltd. , une société spécialisée dans les équipements de construction et les équipements spécialisés, a annoncé le 15 qu'elle avait été sélectionnée comme principal institut de recherche pour le projet national « Développement d'une plate-forme robotique et d'une technologie de collaboration homme-robot basée sur la XR pour le travail aérien polyvalent sur les chantiers de construction » hébergé par le ministère du Commerce, de l'Industrie et de l'Énergie, et avait conclu un accord de recherche et développement.
Ce projet national de grande envergure, mené par le ministère du Commerce, de l'Industrie et de l'Énergie, compte huit instituts de recherche, dont l'Institut coréen de technologie industrielle, l'Institut coréen des machines et des matériaux, l'Université Hanyang, l'Université coréenne de technologie et d'éducation et l'Université nationale des sciences et technologies de Séoul. Son coût total s'élèvera à 13,78 milliards de wons. Sa durée d'exécution s'étendra du 1er avril 2025 au 31 décembre 2029, pour une durée totale de quatre ans et neuf mois.
Grâce à ce projet national, Horong développe une plateforme robotisée de construction pour les travaux en haute altitude. Le système robotique et le système d'exploitation intégré pour trois types de travaux en haute altitude (soudage, peinture et projection de réfractaires), qui permettent une collaboration homme-robot à distance basée sur la réalité étendue (XR), contribuent à l'avancement de l'autonomie et de la technologie de contrôle à distance des robots de construction, favorisant des performances de travail précises même dans des environnements de travail irréguliers.
Les principaux contenus de développement comprennent ▲la conception d'un système de robot à double bras capable de se déplacer de manière autonome et de travailler en hauteur sur les chantiers de construction ▲la conception et la production d'un prototype d'une plate-forme de robot à conduite autonome polyvalente et d'un robot à double bras ▲l'optimisation des systèmes hydrauliques et électriques des modules d'entraînement et de levage du prototype ▲l'amélioration du système de conduite autonome grâce au développement d'un module d'actionneur à haut rendement et d'un algorithme de contrôle.
Le projet de développement technologique de robots de travail aérien vise à garantir la sécurité des travailleurs sur les chantiers à haut risque et à mettre en œuvre une nouvelle méthode de construction basée sur la collaboration homme-robot. Horong prévoit de garantir simultanément les avancées technologiques et l'applicabilité sur site grâce au développement d'une technologie de télécommande basée sur la réalité étendue, de plateformes de mouvement autonomes et d'interfaces de contrôle collaboratives.
Le marché mondial des robots de construction connaît une croissance rapide en raison de la pénurie de main-d'œuvre et des exigences croissantes en matière de sécurité. La demande d'automatisation est également en forte hausse, notamment dans le domaine des travaux en haute altitude, en raison des risques élevés. Le secteur national de la construction manifeste également un intérêt croissant pour les technologies d'automatisation de la construction en raison du vieillissement de la population et du manque de main-d'œuvre qualifiée.
Un responsable de Horong a déclaré : « Cette sélection pour un projet national est une reconnaissance officielle par une institution publique de notre future technologie de véhicules spéciaux et de nos capacités de fusion robotique », et a ajouté : « Nous ferons tout notre possible pour sécuriser les technologies de base qui peuvent réaliser l'automatisation et l'intelligibilité des travaux de construction à haut risque. »
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