로봇 전문기업 나우로보틱스(대표 이종주)는 인하대학교 이철희 교수 연구팀과 함께 차세대 산업용 휴머노이드 로봇에 적용될 고정밀 구동모듈용 신개념 감속기 공동개발에 착수했다고 18일 밝혔다.
이번 산학협력은 기존 정밀 감속기의 구조적 한계를 극복하고, 정밀도, 내구성, 경량화 측면에서 향상된 성능을 갖춘 감속장치 개발을 목표로 한다. 향후 해당 감속기를 기반으로 구동 모터와 제어기를 통합한 일체형 구동모듈로 확장 개발해, 휴머노이드 로봇뿐만 아니라 다양한 산업 분야에 적용 가능한 구동계 플랫폼을 구축할 계획이다.
개발에는 나우로보틱스가 자체 보유한 메커니즘 설계 역량을 바탕으로 고속·고토크 환경에서도 안정적인 정밀 제어가 가능한 차세대 감속기 설계를 주도하고, 인하대학교는 구조 해석, 운동 특성 분석, 성능 검증 등 이론적 지원을 맡는다.
이번 감속기는 ▲반복 사용 시 위치 정확도에 영향을 주는 백래시(Backlash) 현상 해소 ▲정밀도 및 토크 강성 향상 ▲중·저속 영역 진동 및 미세 흔들림 문제 개선 ▲저 감속비 영역에서의 안정성 확보 등 구조적 차별성을 바탕으로 기존 고정밀 감속기를 대체할 수 있을 것으로 기대된다.
나우로보틱스 관계자는 “기존 감속기의 반복 내구성과 초정밀 제어에 한계가 있었다”며 “이번 공동개발을 통해 새로운 원리에 기반한 고정밀 감속장치를 구현하고, 로봇 구동계의 기술 경쟁력을 제고할 계획”이라고 밝혔다.
해당 감속기는 산업용 로봇, 협동로봇, 전기차(EV), 반도체 및 디스플레이 장비 등 고정밀 구동이 필요한 분야에서 활용이 가능하도록 설계되고 있으며, 이를 통해 글로벌 감속기 시장에서 기술 자립과 시장 대체 가능성을 확보한다는 전략이다.
또한 이번에 개발되는 일체형 구동모듈은 나우로보틱스가 DGIST와 공동 개발 중인 산업형 휴머노이드 로봇 플랫폼에도 적용될 예정이며, 감속기, 제어기, 서보모터가 통합된 고신뢰 구동 기술을 기반으로 로봇 시스템의 국산화율을 높이고, 글로벌 경쟁력을 강화해 나간다는 계획이다.
인하대학교 이철희 교수는 “이번 공동개발은 감속장치 설계와 제어, 해석 기술을 통합해 차세대 로봇 구동 시스템의 기준을 새롭게 제시하는 사례가 될 것”이라며 “제조 현장에 실질적으로 적용 가능한 고성능 핵심 부품 상용화를 목표로 연구를 진행하겠다”고 밝혔다.
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Now Robotics and Inha University Launch Joint Development of Next-Generation High-Precision Reducers
Robotics company Now Robotics (CEO Jong-ju Lee) announced on the 18th that it has begun joint development of a new concept reducer for high-precision drive modules to be applied to next-generation industrial humanoid robots with the research team of Professor Cheol-hee Lee of Inha University.
This industry-academia collaboration aims to develop a reduction gear that overcomes the structural limitations of existing precision reducers and offers enhanced performance in terms of precision, durability, and lightweight design. Future development will expand this reduction gear into an integrated drive module integrating the drive motor and controller, creating a drive system platform applicable not only to humanoid robots but also to a wide range of industrial applications.
In development, Nowrobotics will lead the design of a next-generation reducer capable of stable and precise control even in high-speed, high-torque environments based on its own mechanism design capabilities, while Inha University will provide theoretical support, including structural analysis, motion characteristic analysis, and performance verification.
This reducer is expected to be able to replace existing high-precision reducers based on structural differences such as ▲elimination of backlash phenomenon that affects positional accuracy during repeated use ▲improvement of precision and torque rigidity ▲improvement of vibration and micro-shaking problems in the mid- to low-speed range ▲ensuring stability in the low reduction ratio range.
A Nowrobotics official stated, “Existing reducers had limitations in repetitive durability and ultra-precision control,” and added, “Through this joint development, we plan to implement a high-precision reducer based on a new principle and enhance the technological competitiveness of robot drive systems.”
The reducer is designed for use in fields requiring high-precision operation, such as industrial robots, collaborative robots, electric vehicles (EVs), semiconductors, and display equipment. Through this, the strategy is to secure technological independence and market substitutability in the global reducer market.
In addition, the integrated drive module being developed this time will be applied to the industrial humanoid robot platform that Now Robotics is jointly developing with DGIST, and the plan is to increase the localization rate of robot systems and strengthen global competitiveness based on the highly reliable drive technology that integrates reducers, controllers, and servo motors.
Professor Lee Cheol-hee of Inha University said, “This joint development will be a case that presents a new standard for next-generation robot drive systems by integrating reduction device design, control, and analysis technologies,” and added, “We will conduct research with the goal of commercializing high-performance core components that can be practically applied in manufacturing sites.”
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ナウロボティクス、インハ大、次世代高精度減速機共同開発に着手
ロボット専門企業ナウロボティクス（代表イ・ジョンジュ）はインハ大学イ・チョルヒ教授研究チームと共に次世代産業用ヒューマノイドロボットに適用される高精度駆動モジュール用新概念減速機共同開発に着手したと18日明らかにした。
今回の産学協力は既存の精密減速機の構造的限界を克服し、精度、耐久性、軽量化の側面で向上した性能を備えた減速装置の開発を目指す。今後、該当減速機をベースに駆動モータとコントローラを統合した一体型駆動モジュールに拡張開発し、ヒューマノイドロボットだけでなく、様々な産業分野に適用可能な駆動系プラットフォームを構築する計画だ。
開発にはナウロボティクスが独自に保有するメカニズム設計能力をもとに、高速・高トルク環境でも安定した精密制御が可能な次世代減速機設計を主導し、インハ大学は構造解析、運動特性分析、性能検証など理論的支援を担う。
今回の減速機は、▲繰り返し使用時の位置精度に影響を与えるバックラッシュ（Backlash）現象の解消 ▲精度及びトルク剛性の向上 ▲中・低速領域の振動及び微小揺れ問題の改善 ▲低減速比領域での安定性確保など構造的差別性をもとに既存の高精度減速機を置き換えることができると期待される。
ナウロボティクス関係者は「既存減速機の繰り返し耐久性と超精密制御に限界があった」とし「今回の共同開発を通じて新しい原理に基づく高精度減速装置を実現し、ロボット駆動系の技術競争力を高める計画」と明らかにした。
当該減速機は、産業用ロボット、協同ロボット、電気自動車（EV）、半導体及びディスプレイ装置など高精度駆動が必要な分野で活用が可能になるように設計されており、これによりグローバル減速機市場で技術自立と市場代替可能性を確保するという戦略だ。
また今回開発される一体型駆動モジュールは、ナウロボティクスがDGISTと共同開発中の産業型ヒューマノイドロボットプラットフォームにも適用される予定であり、減速機、コントローラ、サーボモータが統合された高信頼駆動技術を基盤にロボットシステムの国産化率を高め、グローバル競争力を強化していく計画だ。
インハ大学イ・チョルヒ教授は「今回の共同開発は減速装置設計と制御、解析技術を統合して次世代ロボット駆動システムの基準を新たに提示する事例になるだろう」とし「製造現場に実質的に適用可能な高性能コア部品の商用化を目標に研究を進める」と明らかにした。
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现在，机器人技术公司和仁荷大学启动了下一代高精度减速器的联合开发。
机器人公司Now Robotics（CEO 李钟柱）于 18 日宣布，已与仁荷大学李哲熙教授的研究团队开始联合开发一种用于下一代工业人形机器人的高精度驱动模块的新概念减速器。
这项产学研合作旨在开发一种减速器，克服现有精密减速器的结构限制，并在精度、耐用性和轻量化设计方面提供更优异的性能。未来的研发将把这种减速器扩展为一个集成驱动模块，该模块集成了驱动电机和控制器，从而创建一个驱动系统平台，不仅适用于人形机器人，还适用于广泛的工业应用。
在开发过程中，Nowrobotics 将凭借其自身的机构设计能力，主导下一代减速器的设计，使其即使在高速、高扭矩环境下也能实现稳定、精确的控制；而仁荷大学将提供理论支持，包括结构分析、运动特性分析和性能验证。
该减速器有望取代现有的高精度减速器，其结构差异包括：▲消除影响重复使用过程中位置精度的反冲现象；▲提高精度和扭矩刚度；▲改善中低速范围内的振动和微抖动问题；▲确保低减速比范围内的稳定性。
Nowrobotics 的一位负责人表示：“现有的减速器在重复耐久性和超精密控制方面存在局限性”，并补充道：“通过此次联合开发，我们计划实现基于新原理的高精度减速器，并提高机器人驱动系统的技术竞争力。”
该减速器专为需要高精度操作的领域而设计，例如工业机器人、协作机器人、电动汽车 (EV)、半导体和显示设备。通过此举，该战略旨在确保其在全球减速器市场中的技术独立性和市场替代性。
此外，此次开发的集成驱动模块将应用于Now Robotics与大江科技大学联合开发的工业人形机器人平台，计划基于集成减速器、控制器和伺服电机的高可靠性驱动技术，提高机器人系统的定位率，增强其全球竞争力。
仁荷大学李哲熙教授表示：“此次联合开发将通过整合减速装置设计、控制和分析技术，为下一代机器人驱动系统树立新的标准。”他还补充道：“我们将开展研究，目标是将可在制造现场实际应用的高性能核心部件商业化。”
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Now Robotics et l'Université Inha lancent le développement conjoint de réducteurs de haute précision de nouvelle génération.
La société de robotique Now Robotics (PDG Jong-ju Lee) a annoncé le 18 qu'elle avait entamé le développement conjoint d'un nouveau concept de réducteur pour les modules d'entraînement de haute précision destinés aux robots humanoïdes industriels de nouvelle génération avec l'équipe de recherche du professeur Cheol-hee Lee de l'université Inha.
Cette collaboration entre l'industrie et le monde universitaire vise à développer un réducteur qui surmonte les limitations structurelles des réducteurs de précision existants et offre des performances accrues en termes de précision, de durabilité et de légèreté. Les développements futurs permettront d'intégrer ce réducteur dans un module d'entraînement comprenant le moteur et le contrôleur, créant ainsi une plateforme de système d'entraînement applicable non seulement aux robots humanoïdes, mais aussi à un large éventail d'applications industrielles.
Dans le cadre du développement, Nowrobotics dirigera la conception d'un réducteur de nouvelle génération capable d'un contrôle stable et précis même dans des environnements à grande vitesse et à couple élevé, en s'appuyant sur ses propres capacités de conception de mécanismes, tandis que l'Université Inha fournira un soutien théorique, notamment en matière d'analyse structurelle, d'analyse des caractéristiques de mouvement et de vérification des performances.
Ce réducteur devrait pouvoir remplacer les réducteurs de haute précision existants grâce à des différences structurelles telles que : ▲ l’élimination du phénomène de jeu qui affecte la précision de positionnement lors d’une utilisation répétée ; ▲ l’amélioration de la précision et de la rigidité du couple ; ▲ l’amélioration des problèmes de vibration et de micro-secousses dans la plage de vitesses moyennes à basses ; ▲ la garantie de la stabilité dans la plage de faible rapport de réduction.
Un responsable de Nowrobotics a déclaré : « Les réducteurs existants présentaient des limitations en termes de durabilité répétitive et de contrôle ultra-précis », et a ajouté : « Grâce à ce développement conjoint, nous prévoyons de mettre en œuvre un réducteur de haute précision basé sur un nouveau principe et d'améliorer la compétitivité technologique des systèmes d'entraînement robotisés. »
Ce réducteur est conçu pour les applications exigeant une grande précision, telles que la robotique industrielle, la robotique collaborative, les véhicules électriques, les semi-conducteurs et les équipements d'affichage. L'objectif est ainsi de garantir l'indépendance technologique et la substituabilité sur le marché mondial des réducteurs.
De plus, le module d'entraînement intégré développé cette fois-ci sera appliqué à la plateforme de robot humanoïde industriel que Now Robotics développe conjointement avec DGIST, et le plan est d'augmenter le taux de localisation des systèmes robotiques et de renforcer la compétitivité mondiale grâce à la technologie d'entraînement hautement fiable qui intègre des réducteurs, des contrôleurs et des servomoteurs.
Le professeur Lee Cheol-hee de l'université Inha a déclaré : « Ce développement conjoint constituera un cas d'école qui établira une nouvelle norme pour les systèmes d'entraînement de robots de nouvelle génération en intégrant les technologies de conception, de contrôle et d'analyse des dispositifs de réduction », et a ajouté : « Nous mènerons des recherches dans le but de commercialiser des composants de base haute performance qui pourront être appliqués concrètement sur les sites de production. »
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