AI 자율주행 순찰로봇 전문기업 ‘도구공간(대표 김진효)’이 고대구로병원과 함께 한국로봇산업진흥원이 주관하는 ‘2024 규제혁신 로봇실증사업’에 참여해 ‘야간약제 배송 및 수술실 검체 이송을 위한 엘리베이터 탑승형 서비스 로봇 실증’을 성공적으로 마쳤다고 18일 밝혔다.
이번 사업은 자율주행 로봇을 활용해 야간 약제 및 수술실 검체 이송 업무 자동화함으로써 병원 내 물류 프로세스 개선을 목표로 진행됐다. 이를 위해 도구공간의 실내용 순찰로봇 이로이(iroi) 2대가 고대구로병원 약제 및 검체 배송 업무를 수행했다.
도구공간은 이번 실증사업을 통해 로봇이 인터넷망으로 엘리베이터와 직접 통신하며 스스로 층간을 이동할 수 있는 기술을 성공적으로 구현했다. 로봇팔이나 카메라, 물리 센서 등 별도의 하드웨어 개발이나 추가 설치 없이 소프트웨어 통합만으로 운영이 가능해 도입 부담이 적고, 사용 편의성이 뛰어나다.
보안과 관리가 중요한 약제 및 검체를 안전하게 배송할 수 있도록 다양한 방안을 마련했다. 분실 및 훼손 방지를 위해 ▲비밀번호 및 얼굴인식 이중 잠금 시스템을 도입했다. ▲배송함에 보온·보냉 처리를 적용해 상시 22도의 온도를 유지함으로써, 배송 중 온도 변화로 인한 변질을 예방했다. ▲주행 시 최대 20KG의 적재 하중을 견딜 수 있게 설계돼 다량의 약제 및 검체도 안정적으로 운반 가능하다.
또한 도구공간은 로봇 활용이 익숙하지 않은 의료진들을 위해 ▲로봇 호출을 위한 모바일 어플리케이션 ▲로봇 명령 입력을 위한 터치 패널 UI/UX 디자인 등을 추가로 개발해 사용자 편의성을 높였다.
도구공간 관계자는 “이번 실증을 통해 순찰로봇의 역할과 가능성을 의료 분야로 확장하는 중요한 전환점을 마련했다.”며 “도구공간 순찰로봇의 자율주행 기술력과 의료 현장 적용 가능성을 입증한 만큼, 향후 보안과 의료 나아가 물류를 아우르는 차세대 순찰로봇 솔루션 개발에 박차를 가할 계획이다”고 말했다.
이와 별도로 도구공간의 이로이 1대가 추가로 도입돼 안내, 순찰 등 다목적 용도로 운용 중이며, 실증사업 이후에도 고대구로병원과 스마트병원 도입을 위한 협업을 지속할 예정이다.
- 관련 기사 더 보기
Tool Space, Gudae Guro Hospital and '2024 Regulatory Innovation Robot Demonstration Project' Participation
AI autonomous driving patrol robot specialist ‘Dogu Space (CEO Jinhyo Kim)’ announced on the 18th that it participated in the ‘2024 Regulatory Innovation Robot Demonstration Project’ hosted by the Korea Robot Industry Advancement Institute together with Guro Hospital of Korea University and successfully completed the ‘Elevator-mounted service robot demonstration for nighttime drug delivery and operating room specimen transfer’.
This project aimed to improve the logistics process within the hospital by automating the nighttime drug and operating room specimen transport tasks using autonomous robots. To this end, two Iroi, an indoor patrol robot in the tool space, performed the drug and specimen delivery tasks at Guro Hospital.
Through this demonstration project, Tool Space successfully implemented a technology that allows robots to communicate directly with elevators via the Internet and move between floors on their own. It is possible to operate by integrating software without the development or additional installation of separate hardware such as robot arms, cameras, or physical sensors, so the burden of introduction is low and the convenience of use is excellent.
We have prepared various measures to ensure the safe delivery of medicines and specimens where security and management are important. ▲Introduced a password and facial recognition double locking system to prevent loss and damage. ▲By applying heat and cold insulation to the delivery box, we have maintained a constant temperature of 22 degrees, preventing spoilage due to temperature changes during delivery. ▲Designed to withstand a maximum load of 20 kg during driving, it can safely transport large quantities of medicines and specimens.
In addition, the tool space has improved user convenience by additionally developing ▲mobile applications for calling robots and ▲touch panel UI/UX design for entering robot commands for medical staff who are not familiar with using robots.
A Tool Space official said, “Through this demonstration, we have created an important turning point in expanding the role and potential of patrol robots into the medical field.” He continued, “Now that we have proven the autonomous driving technology of Tool Space patrol robots and their applicability in medical settings, we plan to accelerate the development of next-generation patrol robot solutions that encompass security, medical care, and even logistics in the future.”
Separately, one more Iroi has been introduced to the tool space and is being used for multi-purpose purposes such as guidance and patrol, and even after the demonstration project, we plan to continue collaboration with Guro Hospital of Korea and the introduction of a smart hospital.
- See more related articles
工具空間、古代区病院と「2024規制革新ロボット実証事業」参加
AI自律走行パトロールロボット専門企業「ツールスペース（代表キム・ジンヒョ）」が古代黒路病院とともに韓国ロボット産業振興院が主管する「2024規制革新ロボット実証事業」に参加し、「夜間薬剤配送および手術室検体移送のためのエレベーター1乗り」
今回の事業は、自律走行ロボットを活用して夜間薬剤及び手術室検体移送業務を自動化することで、病院内の物流プロセスの改善を目標に進められた。このため、工具空間の室内用パトロールロボットイロイ（iroi）2台が古代グロ病院薬剤及び検体配送業務を行った。
ツール空間は今回の実証事業を通じてロボットがインターネット網でエレベーターと直接通信し、自ら層間を移動できる技術を成功的に具現した。ロボットアームやカメラ、物理センサなど別途のハードウェア開発や追加インストールなしでソフトウェア統合だけで運営が可能で導入負担が少なく、使いやすさに優れる。
セキュリティと管理が重要な薬剤や検体を安全に配送できるように様々な案を設けた。紛失及び毀損防止のために、▲パスワード及び顔認識二重ロックシステムを導入した。 ▲配送箱に保温・保冷処理を適用して常時22度の温度を維持することで、配送中の温度変化による変質を予防した。 ▲走行時最大20KGの積載荷重に耐えるように設計され、多量の薬剤及び検体も安定的に運搬可能である。
また、ツールスペースは、ロボットの活用に慣れていない医療スタッフのために▲ロボット呼び出しのためのモバイルアプリケーション▲ロボットコマンド入力のためのタッチパネルUI/UXデザインなどを追加開発し、ユーザーの利便性を高めた。
道具空間関係者は「今回の実証を通じてパトロールロボットの役割と可能性を医療分野に拡張する重要な転換点を設けた」とし「ツール空間パトロールロボットの自律走行技術力と医療現場適用可能性を立証しただけに、今後のセキュリティと医療に加えて物流を合わせる次世代パトロールロボットソリューション開発に拍車をかけた。
これとは別にツールスペースのイロイ1台が追加導入され、案内、パトロールなど多目的用途で運用中であり、実証事業以降も古代グロ病院とスマート病院導入のための協業を継続する予定だ。
- 関連記事をもっと見る
工具空间、九老医院及‘2024监管创新机器人示范项目’参与
AI自动驾驶巡逻机器人专业公司‘Dogu Space（代表：金镇孝）’18日表示，与高丽大学九老医院共同参加韩国机器人产业振兴院主办的‘2024规章创新机器人示范事业’，并成功完成了‘用于夜间送药及手术室标本转移的电梯搭载服务机器人示范’。
该项目旨在通过使用自主机器人自动执行夜间药物和手术室标本运输任务来改善医院内的物流流程。为此，来自工具空间的两台室内巡逻机器人Iroi执行了向九老医院运送药品和标本的任务。
通过该示范项目，Tool Space成功实现了一项技术，使机器人能够通过互联网直接与电梯通信，并自行在楼层之间移动。仅通过软件集成即可操作，无需开发或额外安装机械臂、摄像头或物理传感器等独立硬件，因此导入负担低，使用便利性极佳。
我们采取多种措施，确保安全和管理至关重要的药品和样本的安全运送。 ▲引入密码和面部识别双重锁定系统，防止丢失和损坏。 ▲对配送箱实施隔热保冷处理，保持22度恒温，防止配送过程中因温度变化造成食品损坏。 ▲设计行驶时最大承重20KG，可安全运输大量药品、标本。
此外，工具空间还针对不熟悉使用机器人的医务人员，额外开发了▲用于呼叫机器人的移动应用程序和▲用于输入机器人命令的触摸面板UI/UX设计，提高了用户的便利性。
Tool Space 的一位官员表示：“通过这次演示，我们为将巡逻机器人的作用和潜力拓展到医疗领域创造了一个重要的转折点。”他继续说道，“现在我们已经证明了 Tool Space 巡逻机器人的自动驾驶技术及其在医疗环境中的适用性，我们计划在未来加速开发涵盖安全、医疗甚至物流的下一代巡逻机器人解决方案。”
另外，又有一款Iroi被引入到工具空间，用于引导和巡逻等多种用途，示范项目结束后，我们还计划继续与韩国九老医院合作，引入智能医院。
- 查看更多相关文章
Espace d'outils, hôpital Gudae Guro et participation au « Projet de démonstration de robots d'innovation réglementaire 2024 »
Le spécialiste des robots de patrouille autonomes à intelligence artificielle « Dogu Space (PDG Jinhyo Kim) » a annoncé le 18 qu'il avait participé au « Projet de démonstration de robots d'innovation réglementaire 2024 » organisé par l'Institut coréen pour le développement de l'industrie robotique en collaboration avec l'hôpital Guro de l'université de Corée et qu'il avait terminé avec succès la « Démonstration de robot de service monté sur ascenseur pour la distribution de médicaments de nuit et le transfert d'échantillons en salle d'opération ».
Ce projet visait à améliorer le processus logistique au sein des hôpitaux en automatisant les tâches de transport nocturne des médicaments et des échantillons de la salle d'opération à l'aide de robots autonomes. À cette fin, deux robots de patrouille d'intérieur, Iroi, de l'espace outils, ont effectué la tâche de livrer des médicaments et des échantillons à l'hôpital de Guro.
Grâce à ce projet de démonstration, Tool Space a mis en œuvre avec succès une technologie qui permet aux robots de communiquer directement avec les ascenseurs via Internet et de se déplacer seuls entre les étages. Il ne peut être exploité que par intégration logicielle sans développement ni installation supplémentaire de matériel séparé tel que des bras robotisés, des caméras ou des capteurs physiques, de sorte que la charge d'introduction est faible et la commodité d'utilisation est excellente.
Nous avons mis en place diverses mesures pour assurer la livraison en toute sécurité des médicaments et des échantillons lorsque la sécurité et la gestion sont importantes. ▲Un système de double verrouillage par mot de passe et reconnaissance faciale a été introduit pour éviter les pertes et les dommages. ▲En appliquant une isolation thermique et thermique au carton de livraison et en maintenant une température constante de 22 degrés, nous avons évité toute détérioration due aux changements de température pendant la livraison. ▲Conçu pour supporter une charge maximale de 20 kg pendant la conduite, il peut transporter en toute sécurité de grandes quantités de médicaments et d'échantillons.
De plus, l'espace outil a amélioré le confort de l'utilisateur en développant en plus des ▲applications mobiles pour appeler des robots et une ▲conception d'interface utilisateur/UX d'écran tactile pour la saisie de commandes de robot pour le personnel médical qui n'est pas familiarisé avec l'utilisation de robots.
Un responsable de Tool Space a déclaré : « Grâce à cette démonstration, nous avons marqué un tournant important dans l’expansion du rôle et du potentiel des robots de patrouille dans le domaine médical. » Il a poursuivi : « Maintenant que nous avons prouvé la technologie de conduite autonome des robots de patrouille Tool Space et leur applicabilité dans les milieux médicaux, nous prévoyons d’accélérer le développement de solutions de robots de patrouille de nouvelle génération qui englobent la sécurité, les soins médicaux et même la logistique à l’avenir. »
Par ailleurs, un autre Iroi a été introduit dans l'espace des outils et est utilisé à des fins multiples telles que le guidage et la patrouille, et même après le projet de démonstration, nous prévoyons de poursuivre la collaboration avec l'hôpital Guro de Corée et l'introduction d'un hôpital intelligent.
- Voir plus d'articles connexes
You must be logged in to post a comment.