
AI 로봇 솔루션 기업 ㈜엑스와이지는 로봇 전문 기업 로보티즈(ROBOTIS)와 피지컬 AI 기반 리테일 서비스 로봇 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 발표하였다.
피지컬 AI(Physical AI)는 인공지능이 물리적 세계와 직접 상호작용하며 학습하고 적응하는 기술로, 로봇이 중력, 마찰, 관성 등 물리적 법칙을 이해하고 적용하여 실제 환경에서 자율적으로 작업을 수행할 수 있게 한다.
최근 개최된 GTC 2025에서 엔비디아의 CEO 젠슨 황은 인공지능 기술이 생성형 AI와 복잡한 맥락을 이해하고 추론할 수 있는 에이전트 AI로 진화하고 있다고 설명하며, 피지컬 AI 기술이 수조 달러 규모의 새로운 시장을 창출할 것이라고 전망한 바 있다.
이번 협약에 따라 로보티즈는 피지컬 AI에 최적화된 하드웨어 기술을 활용한 모방 학습용 리더-팔로워 지원, 시뮬레이션을 위한 매니퓰레이터 모델링, 모터 제어 시스템 개발을 담당하며, 오랜 연구를 통해 축적된 정밀한 모터 제어 기술과 강력한 액츄에이터 솔루션 기반으로 피지컬 AI 기술이 실제 환경에서 원활하게 작동할 수 있도록 지원할 예정이다.
엑스와이지는 서비스 로봇 공간의 디지털 트윈 기술 개발, 가상 및 실환경 공간에서 작업별 로봇 움직임 데이터 수집, AI 모델 설계 및 학습(모방 학습, 강화 학습, VLA 모델 파인튜닝)을 맡는다. 특히, 피지컬 AI 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해 로봇의 고도화된 학습과 작업 수행 능력을 극대화할 계획이다.
엑스와이지는 피지컬 AI 기술과 리더-팔로워 모델을 디지털 트윈 환경에 적용하여 로봇의 관리 효율성을 향상시킬 계획이다. 특히, 디지털 트윈 기술을 활용한 원격 교시를 통해 로봇의 작업을 실시간으로 모니터링하고 제어함으로써, 오류 발생 시 신속한 대응이 가능하도록 할 예정이다.
엑스와이지 관계자는 “이번 협력을 통해 피지컬 AI 기반 리테일 서비스 로봇 솔루션을 한 단계 발전시키고, 다양한 산업에서 활용할 수 있는 기회를 창출할 것”이라며 “로보티즈와의 협업을 통해 교육, 연구, 산업 전반에서 로봇 기술을 활성화할 계획”이라고 밝혔다.
로보티즈 관계자는 “엑스와이지와의 협력을 통해 우리의 로봇 기술이 피지컬 AI 기반의 다양한 서비스 분야에서 더욱 널리 활용되기를 기대한다”며 “혁신적인 로봇 기술로 산업과 교육 분야에 기여할 것”이라고 말했다.
양사는 이번 협력을 통해 피지컬 AI 기술을 기반으로 로봇 기술 발전을 가속화하고, AI 기반 서비스 및 교육 솔루션을 확산하는 데 주력할 예정이며, 앞으로 구체적인 솔루션 개발과 실증 프로젝트를 진행하며 다양한 산업에서의 활용 가능성을 모색할 계획이다.
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XYG Signs Business Agreement with Robotis

AI robot solution company XYG Co., Ltd. announced that it has signed a business agreement (MOU) with robot specialist company ROBOTIS for the development of physical AI-based retail service robots.
Physical AI is a technology that allows artificial intelligence to learn and adapt by directly interacting with the physical world, enabling robots to understand and apply physical laws such as gravity, friction, and inertia to perform tasks autonomously in real environments.
At the recent GTC 2025, NVIDIA CEO Jensen Huang explained that AI technology is evolving from generative AI to agent AI that can understand and reason in complex contexts, and predicted that physical AI technology will create a new market worth trillions of dollars.
Under this agreement, Robotis will be responsible for developing leader-follower support for imitation learning using hardware technology optimized for physical AI, manipulator modeling for simulation, and motor control systems. Based on the precise motor control technology and powerful actuator solutions accumulated through long-term research, it will support physical AI technologies to operate smoothly in real environments.
XWIG will be responsible for developing digital twin technology in the service robot space, collecting robot movement data for each task in virtual and real environments, and designing and learning AI models (imitation learning, reinforcement learning, VLA model fine-tuning). In particular, it plans to maximize the robot’s advanced learning and task performance capabilities through the combination of physical AI hardware and software.
XWIG plans to improve the management efficiency of robots by applying physical AI technology and leader-follower models to the digital twin environment. In particular, it will monitor and control the robot’s work in real time through remote teaching using digital twin technology, enabling a quick response in case of an error.
An XYG official said, “Through this collaboration, we will further develop our physical AI-based retail service robot solution and create opportunities for its use in various industries,” adding, “Through our collaboration with Robotis, we plan to activate robot technology in education, research, and across industries.”
A Robotis official said, “Through our collaboration with XYG, we hope that our robotics technology will be utilized more widely in various service fields based on physical AI,” and “We will contribute to the industry and education fields with our innovative robotics technology.”
Through this collaboration, the two companies will focus on accelerating the development of robotics technology based on physical AI technology and expanding AI-based services and education solutions. In the future, they plan to develop specific solutions and conduct verification projects to explore the possibility of their use in various industries.
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Xワイジ、ロボティズと業務協定締結

AIロボットソリューション企業(株)エックスワイジは、ロボット専門企業ロボットズ(ROBOTIS)とフィジカルAIベースの小売サービスロボット開発のための業務協約(MOU)を締結したと発表した。
フィジカルAI(Physical AI)は、人工知能が物理世界と直接相互作用し、学習し適応する技術で、ロボットが重力、摩擦、慣性など物理法則を理解して適用し、実際の環境で自律的に作業を実行できるようにする。
最近開催されたGTC 2025では、NVIDIAのCEOジェンセン・ファンは、人工知能技術が生成型AIと複雑なコンテキストを理解して推論できるエージェントAIに進化していると説明し、フィジカルAI技術が数兆ドル規模の新しい市場を創出すると見込んだ。
今回の条約に基づき、ロボティズはフィジカルAIに最適化されたハードウェア技術を活用した模倣学習用リーダー・フォロワー支援、シミュレーションのためのマニピュレーターモデリング、モーター制御システムの開発を担当し、長年の研究を通じて蓄積された精密なモーター制御技術と強力なアクチュエーターソリューションベースでフィジカルAI技術が実環境で円滑に動作する。
エクスワイジは、サービスロボット空間のデジタルツイン技術開発、仮想および実環境空間で作業別ロボット動きデータ収集、AIモデル設計および学習(模倣学習、強化学習、VLAモデルファインチューニング)を担当する。特に、フィジカルAIハードウェアとソフトウェアの組み合わせにより、ロボットの高度な学習と作業遂行能力を最大化する計画だ。
XワイジはフィジカルAI技術とリーダー・フォロワーモデルをデジタルツイン環境に適用してロボットの管理効率を向上させる計画だ。特に、デジタルツイン技術を活用した遠隔教示を通じてロボットの作業をリアルタイムで監視し制御することで、エラー発生時に迅速な対応が可能になる予定だ。
Xワイジ関係者は「今回の協力を通じてフィジカルAIベースのリテールサービスロボットソリューションを一段階発展させ、多様な産業で活用できる機会を創出する」とし「ロボットとのコラボレーションを通じて教育、研究、産業全般でロボット技術を活性化する計画」と明らかにした。
ロボティズ関係者は「エックスワイジとの協力を通じて、私たちのロボット技術がフィジカルAIベースの多様なサービス分野でさらに広く活用されることを期待する」とし、「革新的なロボット技術で産業と教育分野に貢献するだろう」と話した。
両社は今回の協力を通じてフィジカルAI技術を基盤にロボット技術の発展を加速化し、AIベースのサービスおよび教育ソリューションを拡散することに注力する予定であり、今後具体的なソリューション開発と実証プロジェクトを進め、様々な産業での活用可能性を模索する計画だ。
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XYG 与 Robotis 签署业务协议

人工智能机器人解决方案公司XYG股份有限公司宣布,已与机器人专业公司ROBOTIS签署了一份业务协议(MOU),旨在开发基于物理人工智能的零售服务机器人。
物理人工智能是一种通过直接与物理世界交互让人工智能进行学习和适应的技术,使机器人能够理解和应用重力、摩擦力、惯性等物理定律,在现实环境中自主执行任务。
在前不久的GTC 2025上,NVIDIA CEO黄仁勋阐述了AI技术正从生成式AI向能够在复杂情境中理解和推理的代理AI演进,并预测物理AI技术将催生出万亿美元的新市场。
根据该协议,Robotis 将负责使用针对物理 AI 优化的硬件技术、用于模拟的机械手建模和电机控制系统来开发用于模仿学习的领导者-追随者支持。基于长期研究积累的精确的电机控制技术和强大的执行器解决方案,它将支持物理AI技术在真实环境中顺利运行。
XWIG负责开发服务机器人领域的数字孪生技术,收集虚拟和现实环境中每个任务的机器人运动数据,并设计和学习AI模型(模仿学习、强化学习和VLA模型微调)。具体来说,我们计划通过结合物理 AI 硬件和软件来最大限度地发挥机器人的高级学习和任务执行能力。
XWIG计划通过将物理AI技术和领导者-追随者模型应用于数字孪生环境来提高机器人的管理效率。特别是通过使用数字孪生技术的远程教学来实时监视和控制机器人的工作,当发生错误时可以快速做出反应。
XYG 的一位官员表示:“通过此次合作,我们将进一步开发基于物理 AI 的零售服务机器人解决方案,并为其在各个行业的应用创造机会。”他补充道,“通过与 Robotis 的合作,我们计划在教育、研究和跨行业领域激活机器人技术。”
Robotis相关人士表示:“通过与XYG的合作,我们希望我们的机器人技术能够在基于物理AI的各个服务领域得到更广泛的应用”,“我们将以创新的机器人技术为产业和教育领域做出贡献”。
通过此次合作,两家公司将致力于加速基于物理AI技术的机器人技术研发,并拓展基于AI的服务和教育解决方案。未来他们计划开发具体的解决方案并进行验证项目,探索其在各个行业应用的可能性。
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XYG signe un accord commercial avec Robotis

La société de solutions de robots IA XYG Co., Ltd. a annoncé avoir signé un accord commercial (MOU) avec la société spécialisée en robots ROBOTIS pour le développement de robots de service de vente au détail basés sur l'IA physique.
L'IA physique est une technologie qui permet à l'intelligence artificielle d'apprendre et de s'adapter en interagissant directement avec le monde physique, permettant aux robots de comprendre et d'appliquer des lois physiques telles que la gravité, la friction et l'inertie pour effectuer des tâches de manière autonome dans des environnements réels.
Lors de la récente GTC 2025, le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a expliqué que la technologie de l'IA évolue de l'IA générative vers l'IA agent capable de comprendre et de raisonner dans des contextes complexes, et a prédit que la technologie de l'IA physique créera un nouveau marché valant des milliers de milliards de dollars.
Dans le cadre de cet accord, Robotis sera chargé de développer un support leader-suiveur pour l'apprentissage par imitation en utilisant une technologie matérielle optimisée pour l'IA physique, la modélisation de manipulateurs pour la simulation et les systèmes de contrôle moteur. Basé sur la technologie de contrôle moteur précise et les solutions d'actionneurs puissantes accumulées grâce à des recherches à long terme, il soutiendra les technologies d'IA physique pour fonctionner en douceur dans des environnements réels.
XWIG est responsable du développement de la technologie des jumeaux numériques dans le domaine des robots de service, de la collecte de données de mouvement de robot pour chaque tâche dans des environnements virtuels et réels, et de la conception et de l'apprentissage de modèles d'IA (apprentissage par imitation, apprentissage par renforcement et réglage fin du modèle VLA). En particulier, nous prévoyons de maximiser les capacités avancées d’apprentissage et d’exécution des tâches du robot en combinant du matériel et des logiciels d’IA physique.
XWIG prévoit d'améliorer l'efficacité de la gestion des robots en appliquant la technologie de l'IA physique et les modèles leader-suiveur à un environnement jumeau numérique. En particulier, en surveillant et en contrôlant le travail du robot en temps réel grâce à l'enseignement à distance grâce à la technologie du jumeau numérique, une réponse rapide sera possible lorsqu'une erreur se produit.
Un responsable de XYG a déclaré : « Grâce à cette collaboration, nous allons développer davantage notre solution de robot de service de vente au détail basée sur l'IA physique et créer des opportunités pour son utilisation dans diverses industries », ajoutant : « Grâce à notre collaboration avec Robotis, nous prévoyons d'activer la technologie robotique dans l'éducation, la recherche et dans tous les secteurs. »
Un responsable de Robotis a déclaré : « Grâce à notre collaboration avec XYG, nous espérons que notre technologie robotique sera utilisée plus largement dans divers domaines de services basés sur l'IA physique » et « Nous contribuerons aux domaines de l'industrie et de l'éducation avec notre technologie robotique innovante. »
Grâce à cette collaboration, les deux entreprises se concentreront sur l’accélération du développement de la technologie robotique basée sur la technologie de l’IA physique et sur l’expansion des services et des solutions éducatives basés sur l’IA. À l’avenir, ils prévoient de développer des solutions spécifiques et de mener des projets de vérification pour explorer la possibilité de leur utilisation dans diverses industries.
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