서울로보틱스(대표 이한빈)는 유럽특허청(EPO)으로부터 ‘센서 데이터를 이용한 가상 공간 기반 차량 제어 시스템’ 특허를 취득했다고 11일 밝혔다.
이번 특허는 딥러닝 기반 3D 객체 인식 AI 기술에 관한 것으로, 센서에서 수집된 3차원 공간 정보를 신경망 기반 모델을 통해 초당 10~20회 실시간 분석하고, 시공간적 특징을 추출해 객체를 검출·추적하는 멀티모달 AI 기술이 핵심이다.
서울로보틱스는 기존 규칙 기반 자율주행 시스템이 제한적인 환경에서만 작동하는 문제점을 해결하기 위해, 지난 8년간 산업별 다양한 예외 상황(엣지 케이스) 데이터를 딥러닝으로 학습해 혹독한 기상 조건에서도 높은 정확도의 객체 인식을 구현했다고 설명했다.
또한, 자사 독자 개발한 딥러닝 시스템은 3D 포인트클라우드를 압축해 빠른 추론 속도와 높은 정확도를 달성하며, ResNeXt 기반 백본 네트워크와 자동 라벨링 시스템을 통해 대량 데이터 학습을 지원한다. 이 기술은 항만, 공장, 물류단지 등 실제 운용 환경을 실시간으로 복제해 다수 차량을 효율적으로 통합 제어하며, 폭설이나 폭우 등 악천후에도 무인 자율주행을 가능하게 한다.
이한빈 서울로보틱스 대표는 “이번 유럽 특허 취득은 기술의 독창성과 진보성을 국제적으로 인정받은 결과”라며 “특히 유럽은 자동차 제조사와 물류 자동화 강국들이 밀집한 시장으로, 현지 진출과 협력 확대에 중요한 기반이 될 것”이라고 말했다.
아울러 “유럽 내 무인이송 솔루션과 플리트 매니지먼트 시스템에 대한 독점 권리를 확보함에 따라 글로벌 파트너십 협상력도 강화될 것”이라고 덧붙였다.
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Seoul Robotics Registers Patent for Autonomous Driving Based on European Patent Office Infrastructure
Seoul Robotics (CEO Hanbin Lee) announced on the 11th that it has acquired a patent for a ‘virtual space-based vehicle control system using sensor data’ from the European Patent Office (EPO).
This patent concerns a 3D object recognition AI technology based on deep learning. The core of the technology is a multimodal AI technology that analyzes 3D spatial information collected from sensors in real time 10 to 20 times per second through a neural network-based model and extracts spatiotemporal features to detect and track objects.
Seoul Robotics explained that in order to solve the problem that existing rule-based autonomous driving systems only work in limited environments, they have learned various edge case data from various industries over the past eight years through deep learning to implement highly accurate object recognition even under harsh weather conditions.
In addition, the company's independently developed deep learning system compresses 3D point clouds to achieve fast inference speed and high accuracy, and supports mass data learning through a ResNeXt-based backbone network and automatic labeling system. This technology replicates real-time operating environments such as ports, factories, and logistics complexes to efficiently integrate and control multiple vehicles, and enables unmanned autonomous driving even in bad weather such as heavy snow or heavy rain.
Lee Han-bin, CEO of Seoul Robotics, said, “This acquisition of a European patent is the result of international recognition of the originality and advancement of our technology,” adding, “Europe, in particular, is a market with a high concentration of automobile manufacturers and logistics automation powerhouses, and this will serve as an important foundation for local advancement and expanded cooperation.”
He added, “Securing exclusive rights to unmanned transport solutions and fleet management systems in Europe will also strengthen our negotiating power for global partnerships.”
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ソウルロボティクス、欧州特許庁インフラベースの自律走行関連特許登録
ソウルロボティクス（代表イ・ハンビン）は欧州特許庁（ＥＰＯ）から「センサーデータを利用した仮想空間ベースの車両制御システム」特許を取得したと１１日明らかにした。
今回の特許はディープラーニングベースの3Dオブジェクト認識AI技術に関するもので、センサーから収集された3次元空間情報をニューラルネットワークベースのモデルを通じて毎秒10～20回リアルタイム分析し、時空間的特徴を抽出してオブジェクトを検出・追跡するマルチモーダルAI技術が核心だ。
ソウルロボティクスは、既存のルールベースの自律走行システムが制限的な環境でのみ動作する問題点を解決するため、過去8年間、産業別の様々な例外状況（エッジケース）データをディープラーニングで学習し、過酷な気象条件でも高い精度のオブジェクト認識を実装したと説明した。
また、独自開発のディープラーニングシステムは、3Dポイントクラウドを圧縮し、高速推論速度と高精度を達成し、ResNeXtベースのバックボーンネットワークと自動ラベリングシステムを通じて大量のデータ学習を支援する。この技術は港湾、工場、物流団地など実際の運用環境をリアルタイムで複製して多数の車両を効率的に統合制御し、大雪や大雨など悪天候でも無人自律走行を可能にする。
イ・ハンビンソウルロボティクス代表は「今回の欧州特許取得は技術の独創性と進歩性を国際的に認められた結果」とし「特にヨーロッパは自動車メーカーと物流自動化強国が密集した市場で、現地進出と協力拡大に重要な基盤になるだろう」と話した。
また、「ヨーロッパ内の無人移送ソリューションとフリートマネジメントシステムに対する独占権利を確保することで、グローバルパートナーシップ交渉力も強化されるだろう」と付け加えた。
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首尔机器人公司注册基于欧洲专利局基础设施的自动驾驶专利
首尔机器人公司（代表李韩彬） 11日宣布，已从欧洲专利局（EPO）获得“利用传感器数据的虚拟空间车辆控制系统”专利。
该专利涉及一种基于深度学习的3D物体识别AI技术，其核心是一种多模态AI技术，通过基于神经网络的模型，以每秒10至20次的频率实时分析从传感器采集的3D空间信息，并提取时空特征来检测和跟踪物体。
首尔机器人公司表示，为了解决现有基于规则的自动驾驶系统只能在有限环境下工作的问题，他们在过去八年中通过深度学习，学习了来自各个行业的各种边缘案例数据，即使在恶劣的天气条件下也能实现高精度的物体识别。
此外，公司自主研发的深度学习系统通过压缩三维点云，实现快速推理和高精度计算，并通过基于ResNeXt的骨干网络和自动标注系统支持海量数据学习。该技术能够实时复刻港口、工厂、物流园区等作业环境，高效集成和管控多车，即使在暴雪、暴雨等恶劣天气下也能实现无人驾驶。
首尔机器人公司首席执行官李韩彬表示：“此次获得欧洲专利是国际社会对我们技术的独创性和先进性的认可的结果。”他补充道，“尤其是欧洲，是一个汽车制造商和物流自动化巨头高度集中的市场，这将成为当地发展和扩大合作的重要基础。”
他补充道：“获得欧洲无人运输解决方案和车队管理系统的独家权利也将增强我们在全球合作中的谈判能力。”
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Seoul Robotics dépose un brevet pour la conduite autonome basée sur l'infrastructure de l'Office européen des brevets
Seoul Robotics (PDG Hanbin Lee) a annoncé le 11 avoir acquis un brevet pour un « système de contrôle de véhicule spatial virtuel utilisant des données de capteurs » auprès de l'Office européen des brevets (OEB).
Ce brevet concerne une technologie d'IA de reconnaissance d'objets 3D basée sur l'apprentissage profond. Au cœur de cette technologie se trouve une IA multimodale qui analyse les informations spatiales 3D collectées par des capteurs en temps réel, 10 à 20 fois par seconde, grâce à un modèle basé sur un réseau neuronal, et en extrait les caractéristiques spatio-temporelles pour détecter et suivre les objets.
Seoul Robotics a expliqué que pour résoudre le problème selon lequel les systèmes de conduite autonome basés sur des règles existants ne fonctionnent que dans des environnements limités, ils ont appris diverses données de cas limites de diverses industries au cours des huit dernières années grâce à l'apprentissage en profondeur pour mettre en œuvre une reconnaissance d'objets très précise même dans des conditions météorologiques difficiles.
De plus, le système d'apprentissage profond développé indépendamment par l'entreprise compresse les nuages de points 3D pour une inférence rapide et une grande précision, et prend en charge l'apprentissage de données massives grâce à un réseau fédérateur basé sur ResNeXt et un système d'étiquetage automatique. Cette technologie reproduit en temps réel des environnements opérationnels tels que les ports, les usines et les complexes logistiques pour intégrer et contrôler efficacement plusieurs véhicules, et permet la conduite autonome sans pilote, même par mauvais temps, comme de fortes chutes de neige ou de fortes pluies.
Lee Han-bin, PDG de Seoul Robotics, a déclaré : « Cette acquisition d'un brevet européen est le résultat de la reconnaissance internationale de l'originalité et de l'avancement de notre technologie », ajoutant : « L'Europe, en particulier, est un marché avec une forte concentration de constructeurs automobiles et de centrales d'automatisation logistique, et cela servira de base importante pour le progrès local et une coopération élargie. »
Il a ajouté : « L’obtention de droits exclusifs sur les solutions de transport sans pilote et les systèmes de gestion de flotte en Europe renforcera également notre pouvoir de négociation pour les partenariats mondiaux. »
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