Tesollo, un spécialiste coréen des pinces robotiques, a annoncé le 13 que sa « Main robotique humanoïde multi-articulée DG-5F (Delto Gripper-5F) » avait finalement été sélectionnée parmi les « 10 meilleures technologies mécaniques de l'année 2025 en Corée » par la Fédération coréenne des sociétés de l'industrie des machines.
Le programme « Les 10 meilleures technologies mécaniques de l'année en Corée » récompense les technologies mécaniques les plus performantes développées localement. La sélection repose sur une évaluation complète de l'innovation, de la complexité et de la contribution de la technologie à l'industrie. Tesolo a présenté le DG-5F sur recommandation de l'Institut coréen de technologie industrielle, et celui-ci a été salué pour sa sophistication technologique et son application industrielle dans le domaine des composants de robots humanoïdes.
La DG-5F est une main robotique humanoïde à cinq doigts, identique à celle de la main humaine, et dotée de 20 articulations actives (20 degrés de liberté). Elle peut saisir, assembler, transporter et manipuler avec précision des objets de formes et de textures variées. Sa structure monobloc, intégrant le moteur, le contrôleur, l'encodeur et le réducteur, optimise la production et facilite la maintenance. Avec une précision de répétabilité de 0,1° et une vitesse articulaire de 75 tr/min, elle garantit un fonctionnement fiable même en milieu industriel.
Au-delà de son architecture matérielle, Tesolo a développé de manière indépendante des technologies de contrôle sophistiquées, notamment des protocoles de communication multipoints à haut débit, la manipulation directe et des algorithmes de préhension basés sur la force. Grâce à cela, Tesolo est capable d'effectuer des tâches manuelles auparavant difficiles à remplacer par des systèmes automatisés. Le DG-5F est utilisé non seulement dans des secteurs exigeant une dextérité humaine, tels que la production, la logistique et l'assemblage, mais aussi comme plateforme de recherche pour la collecte de données comportementales humaines destinées à des entreprises internationales spécialisées en intelligence artificielle.
Tesolo a mis en place un système de production en série pour le DG-5F et le fournit à des institutions de recherche de premier plan, telles que l'université de Stanford, l'ETH Zurich et KAIST, ainsi qu'à des entreprises manufacturières internationales. Les commandes mondiales de DG-5F sont en hausse, portées par la croissance récente du marché des humanoïdes et la demande croissante en matière d'automatisation atypique.
Un responsable de Tesolo a déclaré : « Grâce à ce prix, le niveau technologique des mains robotiques multi-articulées coréennes est reconnu dans le monde entier », et « Sur la base du DG-5F, nous prévoyons d'accélérer la normalisation mondiale et l'entrée sur le marché des robots humanoïdes. »
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