Kim Je-pil, PDG d'Aid All, implante un « cervelet artificiel » dans un robot, offrant ainsi aux personnes malvoyantes une liberté de mouvement.

« 15 mètres plus loin, sur la droite. »

Les applications de navigation pour personnes malvoyantes annoncent les directions à voix haute de manière répétée. Cependant, cette voix masque des sons ambiants importants, comme le bruit des motos qui arrivent en sens inverse. Ce problème a engendré un échec commercial pour les entreprises, qui invoquent le faible pouvoir d'achat des 250 000 personnes malvoyantes que compte la Corée.

Kim Je-pil, PDG d'Aidol, a résolu ce problème grâce à l'IA neuromorphique. Il a créé un « cervelet artificiel » qui guide les robots par le toucher plutôt que par la voix et leur permet de prendre des décisions de manière autonome, sans avoir besoin de serveurs puissants. Cette année, Aidol a remporté deux prix de l'innovation au CES 2025 pour son robot de guidage autonome, « Bediveer », et a entamé une collaboration de recherche avec le DFKI, le principal institut de recherche allemand en IA.

Il y a un monde de différence entre se tenir au bras de quelqu'un et marcher de façon autonome, et se tenir au bras d'un robot et marcher de façon autonome. Ce que le PDG Kim Je-pil souhaite reconquérir, ce n'est pas simplement un moyen de transport, mais la « souveraineté sur le mouvement ».

Les yeux de la mère et la défaillance du marché de 250 000 personnes

Le PDG Kim Je-pil explique les raisons qui l'ont poussé à créer son entreprise par « deux lacunes ». La première est un manque de temps personnel, et la seconde un manque d'accès au marché.

« Ma mère a une mauvaise vue. Je ne peux pas être à ses côtés 24 heures sur 24 pour m'occuper d'elle. Vu son âge avancé, le temps manque pour régler ce problème. Or, ni le gouvernement ni les entreprises ne s'en préoccupent actuellement. Au mieux, il existe quelques services caritatifs, mais ils sont réservés aux plus démunis, si bien que ma mère n'en bénéficie jamais. »

Le PDG Kim Je-pil qualifie cette situation de « défaillance du marché ». En 2024, la Corée comptait environ 250 000 personnes malvoyantes enregistrées, dont près de 45 000 souffraient d'une déficience visuelle sévère. Le marché étant trop restreint et les financements limités, les entreprises font l'autruche.

« Je croyais que seules les startups, et non les grandes entreprises, pouvaient transformer ce créneau non rentable en un service profitable et attractif. C'était une forme d'arrogance, une certaine arrogance, de croire que j'essayais de résoudre un problème classique du marché : personne ne proposait de technologies de pointe aux utilisateurs au pouvoir d'achat limité. »

Un guidage tactile plutôt que vocal, comme un chien guide

La principale différence entre Bedivere et les services existants réside dans son expérience utilisateur. La plupart des applications de navigation existantes utilisent le GPS pour déterminer votre position, puis fournissent des instructions vocales, telles que « Avancez de 5 mètres et tournez à droite ».

« Mais ce guidage vocal répétitif pose problème. Il rend difficile la perception d'autres sons, comme lorsqu'on discute avec un ami dans un café. Or, les sons ambiants sont extrêmement importants pour les personnes malvoyantes. Elles entendent par exemple une moto qui passe, une voiture qui approche, etc. Elles se repèrent grâce au son. »

Ainsi, au lieu d'utiliser des mots, Bedivere nous guide par le toucher, ou plus précisément, par la « proprioception », le sens qui permet à notre corps de percevoir l'équilibre et le mouvement.

« Nous transposons l’intelligence des guides humains dans la manière dont les chiens guides sont utilisés », explique le PDG Kim Je-pil.

La seconde différence réside dans la technologie. Aidol utilise une « intelligence artificielle neuromorphique ». La plupart des robots autonomes utilisent des ordinateurs puissants, qui consomment beaucoup d'électricité et nécessitent donc des batteries de grande capacité.

« C'est comme porter une centrale électrique sur le dos. L'IA neuromorphique, en revanche, est très légère en termes de calcul. Par conséquent, elle consomme moins d'électricité. Nous sommes en train de construire un « cervelet artificiel ». Lorsque nous marchons, nous n'effectuons pas de calculs mathématiques complexes mentalement. Notre cerveau ne perçoit que des instants fugaces et ajuste constamment notre posture. Nos robots fonctionnent de la même manière. »

Ainsi, le robot peut prédire sa position, son environnement et son comportement futur sans avoir besoin de se connecter à un serveur centralisé. Il est immédiatement opérationnel, même dans le métro en cas d'interruptions de communication ou dans des bâtiments inconnus.

La partie la plus difficile du processus de développement a été de trouver comment effectuer des calculs rapides avec des composants peu coûteux. Au départ, un seul calcul prenait 40 secondes. La solution a consisté à changer d'approche.

« Nous avons abandonné l'obsession de calculer la position exacte du robot et nous nous sommes concentrés uniquement sur la compréhension de sa relation avec son environnement. Nous avons simplifié la méthode de calcul et veillé à ce que l'IA ne prenne en compte que les changements, et non la situation globale. Cela a considérablement réduit la quantité de calculs. »

Aidall a beau ressembler à une entreprise de robotique, son véritable cœur de métier est une plateforme d'inférence IA embarquée, appelée HARIL, intégrée au robot.

Bedivere est le nom d'un chevalier loyal et manchot issu de la légende arthurienne. Il fut nommé ainsi dans l'espoir qu'il serait un guide fidèle pour ses utilisateurs. Halil dérive du mot coréen « 할릴없 » (Halyilsseupda). Signifiant à l'origine « impeccable », il est aujourd'hui compris comme « qui n'a rien à faire ». Par conséquent, ce nom fut choisi pour désigner une IA qui n'a rien à faire, c'est-à-dire une IA qui effectue des calculs avec une grande efficacité.

« La plateforme Halil est au cœur de notre activité. Nous sommes rachetés par des entreprises des secteurs du chauffage et de la climatisation, de l'agriculture intelligente et des drones. La plateforme elle-même est flexible et peut être utilisée dans une variété d'applications. C'est pourquoi nous générons déjà des revenus, même si nous sommes une entreprise de matériel de pointe de moins de deux ans. »

La stratégie de marché initiale d'Aidol est claire : les utilisateurs finaux sont des personnes malvoyantes, mais l'argent provient des gouvernements et des institutions.

« Il m'est impossible de créer un consensus social ou un marché par moi-même. Je dois cibler les endroits où l'argent est déjà dépensé. Certains pays ont des marchés bien établis pour les aides visuelles, et certains les rendent même obligatoires. Nous ciblons ces pays en priorité. Ils ont un fort pouvoir d'achat et des investissements importants y sont déjà réalisés. »

Bedivere a reçu deux prix de l'innovation au CES 2025, l'un dans la catégorie Intelligence artificielle (IA) et l'autre dans la catégorie Sécurité humaine pour tous. « Ces prix témoignent de la crédibilité de Bedivere », a déclaré Kim Je-pil, PDG de l'entreprise. « Ils démontrent le potentiel novateur que notre technologie de pointe peut apporter au marché. »

Nous avons récemment reçu une proposition de recherche conjointe du DFKI, le principal institut de recherche allemand en intelligence artificielle. « Recevoir une proposition proactive d'un institut de recherche de renommée mondiale est un soulagement : cela confirme que notre orientation technologique est reconnue. Cette recherche conjointe sera essentielle pour accéder au marché des marchés publics, un secteur traditionnellement conservateur. »

Reconquérir la souveraineté en matière de mobilité : la dignité, et non la technologie

La technologie créée par le PDG Kim Je-pil ne se limite pas à pallier des fonctions insuffisantes.

« Cette technologie vise à restaurer la liberté, l'autonomie et la mobilité auxquelles les êtres humains ont droit. Marcher en s'appuyant sur le bras de quelqu'un est totalement différent de marcher seul en tenant un robot de ses propres mains ; c'est une tout autre affaire en termes de dignité humaine. Grâce à cette technologie, nous souhaitons rétablir la souveraineté de la mobilité : le droit d'explorer le monde à sa guise, sans l'aide de personne. »

L'objectif à court terme est d'implanter Bedivere sur le marché américain et de mettre en place un système de production de masse. Toutefois, l'objectif ultime est d'en faire une technologie de référence permettant de résoudre le problème du gaspillage énergétique des robots intelligents.

Il a souligné : « Le message que je veux laisser au monde est clair : la meilleure technologie est celle qui sauve le plus de vies avec le moins d'énergie possible », et « je continuerai à prouver cette philosophie ».

Ce robot, créé par un fils désireux d'être les yeux de sa mère, est doté d'un « cervelet artificiel ». Cette stratégie vise à pallier les carences du marché de l'IA embarquée pour 250 000 personnes et s'étend du secteur public à une plateforme universelle. Elle repose sur le principe de la « souveraineté du mouvement ».

Ce que le PDG Kim Je-pil cherche à démontrer, ce n'est pas la technologie, mais la dignité. Une technologie qui sauve le plus de vies avec le moins d'énergie possible : voilà la raison d'être d'Aidol.