La société de robotique Now Robotics (PDG Jong-ju Lee) a annoncé le 18 qu'elle avait entamé le développement conjoint d'un nouveau concept de réducteur pour les modules d'entraînement de haute précision destinés aux robots humanoïdes industriels de nouvelle génération avec l'équipe de recherche du professeur Cheol-hee Lee de l'université Inha.
Cette collaboration entre l'industrie et le monde universitaire vise à développer un réducteur qui surmonte les limitations structurelles des réducteurs de précision existants et offre des performances accrues en termes de précision, de durabilité et de légèreté. Les développements futurs permettront d'intégrer ce réducteur dans un module d'entraînement comprenant le moteur et le contrôleur, créant ainsi une plateforme de système d'entraînement applicable non seulement aux robots humanoïdes, mais aussi à un large éventail d'applications industrielles.
Dans le cadre du développement, Nowrobotics dirigera la conception d'un réducteur de nouvelle génération capable d'un contrôle stable et précis même dans des environnements à grande vitesse et à couple élevé, en s'appuyant sur ses propres capacités de conception de mécanismes, tandis que l'Université Inha fournira un soutien théorique, notamment en matière d'analyse structurelle, d'analyse des caractéristiques de mouvement et de vérification des performances.
Ce réducteur devrait pouvoir remplacer les réducteurs de haute précision existants grâce à des différences structurelles telles que : ▲ l’élimination du phénomène de jeu qui affecte la précision de positionnement lors d’une utilisation répétée ; ▲ l’amélioration de la précision et de la rigidité du couple ; ▲ l’amélioration des problèmes de vibration et de micro-secousses dans la plage de vitesses moyennes à basses ; ▲ la garantie de la stabilité dans la plage de faible rapport de réduction.
Un responsable de Nowrobotics a déclaré : « Les réducteurs existants présentaient des limitations en termes de durabilité répétitive et de contrôle ultra-précis », et a ajouté : « Grâce à ce développement conjoint, nous prévoyons de mettre en œuvre un réducteur de haute précision basé sur un nouveau principe et d'améliorer la compétitivité technologique des systèmes d'entraînement robotisés. »
Ce réducteur est conçu pour les applications exigeant une grande précision, telles que la robotique industrielle, la robotique collaborative, les véhicules électriques, les semi-conducteurs et les équipements d'affichage. L'objectif est ainsi de garantir l'indépendance technologique et la substituabilité sur le marché mondial des réducteurs.
De plus, le module d'entraînement intégré développé cette fois-ci sera appliqué à la plateforme de robot humanoïde industriel que Now Robotics développe conjointement avec DGIST, et le plan est d'augmenter le taux de localisation des systèmes robotiques et de renforcer la compétitivité mondiale grâce à la technologie d'entraînement hautement fiable qui intègre des réducteurs, des contrôleurs et des servomoteurs.
Le professeur Lee Cheol-hee de l'université Inha a déclaré : « Ce développement conjoint constituera un cas d'école qui établira une nouvelle norme pour les systèmes d'entraînement de robots de nouvelle génération en intégrant les technologies de conception, de contrôle et d'analyse des dispositifs de réduction », et a ajouté : « Nous mènerons des recherches dans le but de commercialiser des composants de base haute performance qui pourront être appliqués concrètement sur les sites de production. »
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