Movensys a annoncé le 17 que ses recherches sur la pile d'exécution en temps réel de l'IA physique avaient été sélectionnées pour la session d'affiches de la NVIDIA GTC 2026 et présentées sur place.
NVIDIA GTC est une conférence technologique mondiale qui se tient chaque année à San Jose, en Californie. Elle présente des technologies et des cas d'application dans les domaines de l'IA, de la robotique, des jumeaux numériques et du calcul accéléré. Les travaux de recherche de Movensys, qui abordent l'écart entre simulation et réalité (un défi majeur des systèmes d'IA physique) sous l'angle du contrôle en temps réel, ont été retenus comme sujet de présentation finale après un processus de sélection très sélectif.
Actuellement, la plupart des systèmes d'IA physique séparent les modules de calcul basés sur GPU, qui effectuent l'inférence de l'IA, des contrôleurs responsables du contrôle des mouvements du robot. Par conséquent, une latence apparaît tout au long de la boucle de contrôle en raison des délais de communication et d'ordonnancement liés à la connectivité réseau. Il en résulte un décalage temporel entre la prise de décision de l'IA et les mouvements réels du robot, ce qui limite la synchronisation en temps réel et la stabilité du contrôle.
Pour pallier ces limitations structurelles, Movensys a développé une pile de contrôle de mouvement en temps réel basée sur le contrôleur de mouvement logiciel WMX. Cette pile fournit une couche d'exécution en temps réel qui connecte la couche applicative (basée sur NVIDIA Isaac) et la couche de contrôle du robot avec une faible latence grâce à une communication en temps réel via EtherCAT et des interfaces ROS2. Ceci minimise la latence entre la couche d'inférence IA et la couche de contrôle du robot, permettant ainsi une architecture d'exécution où intelligence et contrôle sont étroitement couplés.
Lors d'expériences comparatives menées avec le manipulateur Isaac dans un environnement Jetson Orin, la pile logicielle temps réel Movensys a démontré une performance réduisant l'erreur atomique modifiée (MAE) d'environ 85 % par rapport à l'architecture de contrôleur robot externe existante. Ce résultat souligne l'importance d'une couche de contrôle temps réel pour réduire l'écart entre les décisions de l'IA et les actions réelles dans les systèmes d'IA physique.
La technologie de mouvement souple de Movensys, issue des recherches du MIT, est utilisée dans l'automatisation industrielle, notamment pour les équipements de fabrication de semi-conducteurs. Cette recherche présente une approche pour la construction d'une infrastructure d'exécution d'IA physique, combinant cette technologie de contrôle industriel en temps réel avec une pile logicielle basée sur le modèle Robot Foundation. La présentation a également abordé les possibilités d'évolutivité, telles qu'une structure d'ajustement fin adaptatif basée sur des capteurs et utilisant la pile d'exécution en temps réel.
Movensys a déclaré : « Dans les systèmes d'IA physique, la clé réside non seulement dans le modèle d'IA, mais aussi dans une infrastructure en temps réel capable d'une exécution stable dans des environnements réels », ajoutant : « Nous continuerons à poursuivre le développement d'une plateforme d'exécution d'IA physique applicable aux robots de nouvelle génération, basée sur la technologie de contrôle industriel. »
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