
Adin Robotics (PDG Choi Hyeok-ryeol, Lee Yoon-haeng), une société spécialisée dans les capteurs robotiques, dévoilera sa gamme de produits de capteurs pour robots humanoïdes aux chercheurs étrangers lors de la « ICRA 2025 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) » qui se tiendra à Atlanta, aux États-Unis, du 19 au 22 (heure locale).
Le thème de l'exposition de produits Aidin Robotics de cette année est « Capteur d'interaction physique pour humanoïde » et présentera une gamme de capteurs de haute précision qui peuvent être appliqués aux principales articulations et points de contact tels que les poignets, les chevilles et le bout des doigts des robots humanoïdes. De plus, le stand d'exposition présentera des démonstrations technologiques centrées sur des cas d'application réels ainsi que des démonstrations pour chaque produit.
Les produits représentatifs comprennent ▲un capteur de force/couple ultra-petit à 6 axes ▲un capteur tactile ▲un capteur de force ultra-mince à 3 axes à charge élevée ▲un capteur de force/couple à 6 axes à usage de poignet, etc. Le capteur de force/couple ultra-petit à 6 axes est actuellement le produit phare d'Aidin Robotics et est le plus petit produit au monde qui peut être intégré au bout des doigts d'une main de robot humanoïde, capable de mesurer des forces microscopiques telles que 20N, 50N et 100N. Le capteur tactile est monté sur la paume et est responsable de la détection de l'emplacement du contact et de la pression en haute résolution, similaire à la peau humaine.
Le capteur de force 3 axes ultra-mince et à charge élevée peut être utilisé dans la zone de la cheville du robot pour mesurer et contrôler la force de réaction au sol, et peut mesurer jusqu'à 2000 N de force et 150 Nm de couple. Le capteur de force/couple à 6 axes pour poignets peut être monté sur les poignets des humanoïdes et peut être appliqué efficacement à des tâches de manipulation précises nécessitant un contrôle de force haute performance, ainsi qu'à la détection de collisions avec l'environnement dans l'environnement de travail.
En particulier, cette exposition présentera également la main robotique humanoïde d'Aidin Robotics qui intègre sa technologie de capteur. Grâce à une démonstration de télécommande basée sur la téléopération, nous démontrerons des performances de préhension de précision en temps réel et de manipulation sans dommage basées sur la détection de force.
Alors que les téléopérations classiques reproduisent simplement les mouvements humains, la démonstration d'AidinRobotics reçoit un retour en temps réel sur la force de contact et la réaction à un objet grâce à un capteur de force/couple ultra-petit à 6 axes intégré au bout des doigts de la main du robot, permettant une manipulation délicate et sûre comme une main humaine. Grâce à cela, le robot démontrera qu'il peut effectuer un « apprentissage et une reproduction sensoriels » au-delà de la simple reproduction de mouvements, et soulignera qu'il s'agit d'une technologie clé pour la réalisation de la future technologie robotique basée sur l'IA physique.
De plus, le 20 à 11h40, le PDG Choi Hyuk-ryeol donnera une présentation technologique sur le thème « Capteur robotique pour l'intelligence d'interaction physique ». Cette présentation, qui fait partie des sessions officielles de l'ICRA, fournira un large aperçu de l'évolution de la technologie des capteurs pour améliorer la précision de l'interaction homme-robot, des applications clients du monde réel et de la vision d'Aiden Robotics pour les robots basés sur des capteurs, offrant ainsi l'occasion de présenter le potentiel des produits de capteurs aux chercheurs et aux professionnels de l'industrie.
Lee Yoon-haeng, PDG d'Aidin Robotics, a déclaré : « L'ICRA 2025 est une étape importante pour informer les chercheurs en robotique du monde entier des prouesses et de l'orientation technologiques d'Aidin » et « Nous démontrerons la compétitivité unique d'Aidin Robotics alors que nous étendons notre activité au-delà des robots collaboratifs vers le marché des robots humanoïdes basés sur les capteurs. »
Pendant ce temps, les capteurs de robot humanoïde d'AdinRobotics rencontreront les clients européens lors du « Salon de l'automatisation de Munich 2025 (Autometica 2025) » qui se tiendra à Munich, en Allemagne, en juin après la clôture de ce salon, puis seront mis en vente officiellement au cours du second semestre de l'année.
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