Nowrobotics (PDG Jong-Joo Lee) a annoncé avoir signé un accord de coopération industrie-université avec le professeur Se-Hoon Oh du département de robotique du DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology) et son directeur technologique (directeur enregistré) pour développer un robot humanoïde industriel à grande vitesse et haute précision qui peut être réellement appliqué sur des sites industriels, et a commencé un développement conjoint à grande échelle.
La cérémonie de signature a eu lieu au siège de Now Robotics le 11 octobre. Les deux parties ont officialisé un projet de recherche conjoint visant à développer des technologies clés et à finaliser des prototypes d'ici 2026. Ce projet vise à développer un robot humanoïde ultra-rapide et de haute précision, capable d'effectuer des travaux de précision. Ses principales caractéristiques comprennent une conception structurelle modulaire optimisant le rendement et la rigidité de chaque articulation, ainsi qu'une stratégie de contrôle hybride position-force prenant en charge divers scénarios de tâches. De plus, un algorithme de contrôle adaptatif dynamique, reflétant en temps réel les variations des caractéristiques du système dues aux ajustements de rigidité, sera appliqué, créant ainsi une plateforme robotique de nouvelle génération surmontant les limites des méthodes actuelles à rigidité fixe.
La technologie mondiale des robots humanoïdes s'est concentrée sur la réalisation de mouvements « humains », tels que la sécurisation des degrés de liberté, le maintien de l'équilibre et la maîtrise de la marche. Si ces technologies ont excellé lors des démonstrations et de la recherche, les applications pratiques en milieu industriel exigeant une exécution rapide, précise et reproductible de processus prédéfinis sont rares. Ce projet est unique en ce qu'il vise à développer un humanoïde industriel alliant vitesse, précision, répétabilité et robustesse.
Now Robotics prépare également une feuille de route d'expansion pour les humanoïdes industriels autonomes capables d'effectuer des tâches complexes tout en se déplaçant en combinant la technologie acquise grâce à ce projet avec sa plate-forme mobile autonome (série NUGO).
Le PDG Lee Jong-joo a déclaré : « Alors que les humanoïdes existants se sont principalement concentrés sur la recherche et le développement axés sur la marche et l'équilibre, nous visons un humanoïde industriel de haute vitesse et de précision, capable d'effectuer des tâches précises et rapides sur des sites industriels réels. » Il a ajouté : « Ce projet, qui combine la technologie de contrôle de précision de DGIST et la technologie de plateforme industrielle de Now Robotics, est une nouvelle tentative qui examine simultanément la faisabilité technologique et la commercialisation. »
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