テソロが「2025年韓国の10代機械技術」に選定

国内ロボットグリッパー専門企業テソロ（Tesollo）は、自社が開発した「ヒューマノイド多関節ロボットハンドDG-5F（Delto Gripper-5F）」が韓国機械技術団体総連合会が主管する「2025大韓民国今年の10代機械技術」に最終選定された。

「大韓民国今年の10代機械技術」は、国内で開発された優秀機械技術を発掘・授賞する制度で、技術の革新性・難易度・産業貢献度などを総合的に評価して選定する。テソロは韓国生産技術研究院の推薦を通じてDG-5Fを出品し、ヒューマノイドロボット部品分野の技術完成度と産業適用成果で高い評価を受けた。

DG-5Fは、人間の手と同じ5本の指構造と20個のアクティブジョイント（20-DOF）を備えた人間型ロボットハンドです。多様な形態と質感の物体を把持し、組み立て、移送、操作など精密な作業を行うことができ、モータ・ドライバ・エンコーダ・減速機を一体化した単一モジュール構造で製造効率性とメンテナンス性を強化した。繰り返し精度0.1°、関節速度75rpmの性能を備え、産業用環境でも安定した動作が可能です。

テソロはハードウェア構造に加えて、高速マルチドロップ通信プロトコル、エンハンドメニピュレーション、力ベースの把持アルゴリズムなどの高難易度制御技術を独自に実装し、既存の自動化システムが取り替えにくかった手作業工程まで実行できるレベルの技術力を確保した。 DG-5Fは製造、物流、組立など人手技が必要な産業だけでなく、グローバルAI企業の人間行動データ収集用研究プラットフォームとしても活用されている。

テソロはDG-5Fの量産体系を構築し、Stanford University、ETH Zurich、KAISTなど海外有数の研究機関とグローバル製造企業に製品を供給している。最近、ヒューマノイド市場の成長と非定型自動化需要の増加に伴い、DG-5Fのグローバル発注量が拡大している。

テソロ関係者は「今回の受賞を通じて韓国型多関節ロボットハンドの技術的水準が世界的に認められた」とし「DG-5Fをベースにグローバル標準化およびヒューマノイドロボット市場進出を加速する計画」と明らかにした。

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