ロボットに「人工小脳」を植え、視覚障害者に移動自由を…キム・ジェピルエイドオール代表

「15メートル前から右方向です。」

視覚障害者用の道案内アプリが繰り返し音声で知らせる。だが、この声のためにいちばん重要な走るバイクのような周囲の音がよく聞こえない。国内視覚障害者である２５万人の購買力が弱いという理由で企業が無視する「市場失敗」領域だった。

キム・ジェピルエイドオール代表はこの問題をニューロモルフィックAIに解決した。音声の代わりに触覚で道を案内し、巨大なサーバーなしでロボット自ら判断する「人工小脳」を作った。今年、エイドオールは自律走行案内ロボット「ベディビア」でCES 2025革新賞2部門を受賞し、ドイツ最高AI研究所DFKIと共同研究を開始した。

誰かの腕を握って頼って歩くのと自らロボットを握って主導的に歩くのは全く違う。キム・ジェピル代表が取り戻したいのは、単純な移動手段ではなく「移動の主権」だ。

母の目と25万人の市場が失敗

キム・ジェピル代表は創業理由を「二つの欠乏」と説明する。 1つは個人的な時間の欠乏であり、もう1つは市場の欠乏です。

「母は目が悪いですが、私は24時間母親の隣で手足を挙げることができません。お母さんまで順番が来ません。」

キム・ジェピル代表はこれを「市場失敗」と定義する。韓国登録視覚障害者は２０２４年基準で約２５万人だ。このうち重度の視覚障害者は4万5千人程度となる。市場が小さすぎ、お金を出す能力も不足している。当然、企業が無視する。

「このお金にならない隅を、お金を稼いで良いサービスにすることができるのは大企業ではなく、スタートアップだけだと思いました。購買力が弱いユーザーに誰も最先端技術を与えない典型的な市場失敗を、私が解決してみるという一種の傲慢でしょうか。」

音声ではなく触覚、案内犬のように道を教えてくれる

ベディビアが既存のサービスと異なる最大の違いは使用方法です。既存の道案内アプリはほとんどGPSで位置をとって「5メートル前から右に行きなさい」のような音声で道を知らせる。

「しかし、この繰り返しの音声案内は問題があります。カフェで友達と話すときのように、他の音がよく聞こえません。ところで、周囲の音は視覚障害者の方にとって本当に重要なんです。私の隣にバイクが通り過ぎるのか、向かいに車が走ってくるのか…こういうものを音で聞いて判断するんですよ。」

それでベディビアは言葉の代わりに触覚、正確には「固有水溶性感覚」で道を案内する。私たちの体がバランスをとって動きを感じる感覚だ。

「人間アシスタントの知能を案内犬の使い方に変えて伝達する」とキム・ジェピル代表は説明する。

2番目の違いは技術です。エイドオールは「ニューロモルフィック人工知能」を使用する。ほとんどの自律走行ロボットは強力なコンピュータを使って電気をたくさん使う。これを行うには、バッテリーのサイズが非常に大きくなります。

「発電所を背中に背負って通うわけです。ところでニューロモフィック人工知能は計算が非常に軽いです。だから電気使用量が少ないです。私たちは「人工小脳」を作っています。私たちのロボットも似ています。」

このように巨大なサーバーと接続しなくても、ロボット自体どこにいるのか、周辺がどうなっているのか、これからどうなるのかを予測して動かす。通信が切れた地下鉄や初めて行く建物でもすぐに使える。

開発過程で最も難しかったのは「安価な部品でどのように迅速に計算するか」だった。最初は一度計算するのに40秒もかかった。解決策は考えを変えることでした。

「ロボットの正確な位置を計算しようとする強迫を捨て、ロボットを中心に周辺との関係だけを把握することに集中しました。

エイドオールはロボット会社のように見えるが、本当の核心はロボットの中に入る「オンデバイスAI推論プラットフォーム」だ。プラットフォーム名は「ハリル（HARIL）」だ。

ベディビアはアーサー王伝説に出てくる忠実な片腕が記事名だ。ユーザーに忠実な道案内者になりたいという気持ちでつけた。ハリルは韓国語「ハリルなし」から取った。もともとは「傷つけることができない」という意味だが、最近は「やるべきことはない」と知っていて、「やるべきこと、つまり計算を効率的にする人工知能」という意味で名前をつけた。

「このハリルプラットフォームが私たちの核心です。冷暖房システム、スマートファーム、ドローンメーカーなどで買っています。プラットフォーム自体は形にこだわらないので、いろいろなところに書けます。私たちが創業2年が経っていないディープテックハードウェア企業なのにすでに売り上げが発生する理由です。」

エイドオールの初期市場戦略は明確である。エンドユーザーは視覚障害者だが、お金を出すのは政府と機関だ。

「私一人で社会的合意を作ったり市場を作ったりすることは不可能です。すでにお金が使われているところを攻略しなければなりません。視覚障害者補助機器市場がうまく作られており、法で買わなければならない国があります。私たちはそんな所を先に攻略します。

CES 2025で2つの革新賞を受賞しました。一つは人工知能(AI)、一つは皆のための人間安全保障部門だ。キム・ジェピル代表は「CESイノベーション賞はベディビアの信頼度を高める証明書のようなもの」とし「私たちが提案する急進的な技術が市場にもたらす革新の可能性を示すもの」と話した。

最近はドイツ最高AI研究所DFKIで共同研究提案を受けた。 「世界最高の研究所で先制案を受け、私たちの技術開発方向性の妥当性を認められたという安堵感がありました。この共同研究が保守的な政府購買市場の扉を開く鍵となるでしょう」

技術ではなく尊厳、移動の主権を取り戻す

キム・ジェピル代表が作る技術は、単に不足した機能を補完するものではない。

「人間が人間として味わわなければならない自由と自律、移動権を取り戻すための技術です。 」

短期目標は、ベディビアの米国市場の安着と大量生産システムの構築です。しかし、最終的にはインテリジェントロボットのエネルギー無駄問題を解決した標準技術として位置づけることだ。

彼は「世界に残したいメッセージは明確である。最も優れた技術は、最も少ないエネルギーで最も多くの命を救う技術」とし、「この哲学を今後証明していくだろう」と強調した。

母の目になりたかった息子が作ったロボットには「人工小脳」が入っている。 25万人の市場障害をオンデバイスAIで解決し、政府購入市場から汎用プラットフォームに拡張する戦略。その中心には「移動の主権」という哲学がある。

キム・ジェピル代表が証明しようとするのは技術ではなく尊厳だ。最も少ないエネルギーで最も多くの命を救う技術、それがエイドオールが存在する理由だ。