自律走行ロボットソリューション専門企業ナビプラ(Navifra)はビジョンベースのマーカレスドッキングシステムナビドック(NaviDock)でCES 2026ロボット自動化(Robotics)部門革新賞(Honoree)を受賞したと23日明らかにした。
CESイノベーション賞は、技術的差別性と市場適用可能性に基づいて外部の専門家審査を経て選定される。ナビプラは、従来のドッキング方式とは異なり、別のマーカーや追加のインフラストラクチャをインストールせずにビジョンベースの認識を通じてドッキングを実行する技術的アプローチを評価しました。
ナビドックはビジョン情報を活用してドッキング環境を認識し、床QRコードや反射板付き、繰り返しのティーチング過程なしにドッキングが可能になるように設計された。これにより物流・製造現場での設置及び運営負担を減らすことを目指す。
設置過程ではプラグアンドプレイ方式を適用し、電源接続後短時間で使用が可能にした。技術的には6自由度(6DoF)ポーズ推定技術を適用し、繰り返しドッキング環境でも一定レベルの精度を維持し、内部テスト基準で±5mmの位置精度と±0.5°の角度精度を記録した。
また、特定メーカーに依存しないように設計されており、小型AMRから中・大型AMR、無人フォークリフト（AFL）など多様なタイプの物流ロボットに適用可能だ。これにより、同一ドッキングポートを複数機種のロボットが共有する運用環境を考慮した。
パク・ジョンテナビプラ代表は「ビジョンベースのドッキング技術を通じて現場インフラ構築負担を減らそうとした」とし、「CES 2026革新賞受賞を機に様々な産業現場で適用可能性を検証する計画」と話した。
You must be logged in to post a comment.