ロボット用センサー専門企業エディンロボティクス（代表取締役チェ・ヒョクリョル、イ・ユンハン）が来る27日から来月2日までソウルCOEXグランドボールルームで開かれる2025 Conference on Robot Learning（以下CoRL）とHumanoids 2025国際学術大会でヒューマノイド。
CoRLとHumanoids学術大会は、国際電気電子工学会（IEEE）が主管するグローバルロボット工学イベントで、全世界の研究陣と企業が最新技術を披露する舞台だ。
エイジンロボティクスは今回のイベントを通じて▲手先タクタイルセンサー（ATT）▲足首用3軸力・トルクセンサー（3FT1000/2000）▲手首・関節用6軸力・トルクセンサー（AFT150-D50）を初公開する。これらの製品はすべてヒューマノイドロボットの手と足に装着され、人の触覚に似た感覚機能を実現する。
まず、タクタイルセンサー（ATT）は指や手のひらに取り付けられ、複数のセンシングセル構造を介して物体の接触位置と力の分布を検出し、人の肌と同様の触覚認識を可能にします。
3軸力・トルクセンサ(3FT1000/2000)は足首に適用され、足の裏に加えられる最大2000Nの力と回転トルク、重心を測定し、ヒューマノイドの安定した歩行とバランス制御を支援する。
最後に、6軸力・トルクセンサ(AFT150-D50)は手首や関節など狭い空間に最適化されたコンパクトデザインと中空ホール構造で製作され、設置が容易で多様な手動作の実現を可能にする。
これと共に既存に国内外市場に販売されていた超小型6軸力・トルクセンサ(AFT20/50/100)も一緒に展示される。エイジンロボティクスは今回の学会を皮切りに6軸力・トルクセンサーを優先発売し、3軸力・トルクセンサーとタクタイルセンサーは2026年上半期正式販売を計画している。
イ・ユンフン代表は「今回のイベントを通じて新たにヒューマノイドロボット用センサーを市場に披露することになった」とし、「協働ロボット用センサーとして立証されたエイディンの独自技術力をグローバルステージで研究者たちと共有し、ヒューマノイド分野に拡張していく」と明らかにした。
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