
シエンティテック(代表電話性)がPhysical AI実装のための統合ロボット制御プラットフォームを開発する株式会社ウィム(代表チョン・ウジン)に投資したと15日明らかにした。今回の投資は「エイアイエンジェル-シエンティテック個人投資組合3号」と「シエンティテック第22号投資組合」を通じて行われ、具体的な投資金額は非公開だ。
株式会社ウィムは、インテリジェントロボットコントローラ「W-RC」とAIロボット制御統合ソフトウェアパッケージ「WIM PACK」を主力に開発している。ウィムは、既存のロボット業界で固定されたハードウェアの分離とソフトウェアの断片化の問題を同時に解決する統合制御プラットフォームを目指しています。
従来のロボットシステムは、AI演算と制御を担当する装置が物理的に分離されており、GPUベースのAI処理とPLCまたはMCUベースのコントローラがそれぞれ駆動される構造であった。これにより、通信遅延や同期の問題が発生し、配線やシステム構成が複雑になり、モバイルおよび小型ロボットの実装に制約がありました。ソフトウェア側でも、オペレーティングシステム、ドライバ、制御フレームワークがロボットの種類とチップセットごとに異なり、制御スタックが破片化した。
ウィムの重要な技術は、ハードウェアの物理的な統合とソフトウェアの論理的な統合を同時に実装することです。 NVIDIA Jetsonのような単一のSoC上でGPUベースのAI演算とCPUベースのリアルタイムロボット制御を一緒に駆動し、AI演算と制御ループ間の遅延と通信ボトルネックを最小限に抑えます。
ソフトウェアの面では、WIM PACKを介してハードウェアとロボットアプリケーションの間にプラットフォーム抽象化レイヤを提供します。開発者は、下位半導体やSoCに関係なく、標準化された制御環境とAPIの上でロボット機能設計に集中することができる。これは、スマートフォン市場でAndroid OSがさまざまなチップセットやメーカーの上でアプリ実行環境を標準化した方式と似ている。
シエンティテック関係者は「ウィムは分離型ロボットシステムの構造的非効率をプラットフォームの観点から解決しており、技術拡散で開発コストと期間が大幅に短縮されるだろう」とし「これはPhysical AI時代ロボット産業の大衆化を進める核心インフラになるだろう」と明らかにした。
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