エイジンロボティクス、超小型6軸力・トルクセンサーでIR52チャン・ヨンシル賞受賞

ロボット用センサー専門企業エディンロボティクスの「超小型6軸力・トルクセンサー」が韓国産業技術振興協会が主管するIR52チャン・ヨンシル賞を受賞した。

IR52チャン・ヨンシル賞は、優れた技術革新成果を保有する組織を対象に授与される賞制度で、企業の競争力のある技術開発を促進するために設けられた。科学技術情報通信部が主催し、韓国産業技術振興協会が主管する。

今回受賞した超小型6軸力・トルクセンサーは、世界で最も小さいサイズで製作された製品で、ヒューマノイドロボットやグリッパーのフィンガーチップ部位などに装着し、3次元空間内の物理的な力とトルクを同時に測定・検出できるように設計された。

Edin Roboticsは、成均館大学ロボティクスイノバトリー研究所で数十年間蓄積された力センシング技術を基に、既存の製品に比べセンサーサイズを約3分の1レベルに減らし、ロボットの狭い部位にも適用できるようにした。静電容量方式に特許技術であるフリンジエフェクトを組み合わせてセンサの感度と剛性を高め、別途の追加増幅装置なしで使用できるオールインワン構造で製作し、使いやすさを強化した。

また、外産製品に比べ約10分の1水準に価格を下げ、価格競争力を確保した。同センサーは現在、国内多数の大企業や世界14カ国のロボットメーカーやAI・ヒューマノイド研究機関に供給されており、歯矯正力を測定する特殊装置に適用されるなど、ヘルスケア分野で活用範囲を拡大している。

イ・ユンハンエディンロボティクス代表は「核心力・トルクセンサー技術力を公式に認められて意味がある」とし「ロボットの普及が拡大する環境で人と安全にコラボレーションでき、アクセシビリティの高いセンサーを持続的に披露する計画」と明らかにした。

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