
自律歩行ロボット技術スタートアップユーロボティクスは技術競争力を認められ、サムスン電子のC-Lab Outsideプログラムに選ばれたと10日明らかにした。
ユーロボティクスは、山岳環境のような非定型の険地や建設現場のように、周囲の環境変化が頻繁な空間でもロボットが安定的に移動できる自律歩行技術を開発している。この技術は、特定のロボットプラットフォームに依存せず、さまざまな汎用ロボットハードウェアに適用できるように設計された点が特徴です。
ただし、ロボットごとに搭載されたセンサと演算性能が異なるため、実際の現場で安定した自律歩行を実現するためには一定レベル以上のセンシングとコンピューティング構成が必要である。ユーロボティクスはこれを解決するための代替案として移動キットを提示した。
モバイルキットは、ユーロボティクスの自律歩行技術を様々なロボットに迅速に適用できるように設計されたモジュール型キットで、非定型地形でも周辺環境を認識し、安定した移動を支援する。ユーロボティクスは、モバイルキットの技術的完成度と拡張性に基づいて、サムスン電子C-Lab Outsideに選ばれたと分析される。
最近、ユーロボティクスは移動キットを搭載したロボットが山岳地形でも安定的に歩行する姿を収めたデモ映像を公開した。山岳環境は、非定型地形の中でも実装難度の高い領域と評価され、当該時点基準で山岳地形でヒューマノイドの安定的な歩行を実現した事例は珍しいことが知られている。
これと共に一般的なジョギング動作と無動力トレッドミルの上で走るロボットのデモ映像も公開した。これにより、ロボットが様々な物理的環境で活用できる可能性を提示した。
ユ・ビョンホ・ユーロボティクス代表は、ロボットの実使用には不規則な地形と持続的に変化する環境でも安定した移動が必須だとし、今回のC-Lab Outside選定をきっかけに移動キットを中心に自律歩行技術の適用範囲を拡大し、ヒューマノイドを含む汎用ロボットエコシステムで活用できるレベルである。
ユーロボティクスは今後、非定型ハッジと急変環境での自律歩行技術を継続的に発展させ、モバイルキットベースのソリューションの適用範囲を産業現場全体に拡張していく方針だ。
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