エンドライト、フィジカルAIモデル学習用3D生成技術開発課題参加

3D AI専門企業エンダライトが科学技術情報通信部と情報通信企画評価院が主管する「フィジカルAIモデル学習のためのワールドファンデーションモデル技術開発」課題に共同研究開発機関として参加すると明らかにした。

今回の課題はNC AIが主管し、エンダライトをはじめ、サムスンSDS、KAIST、MBC、レインボーロボット、リアルワールドなど国内AI・ロボット・シミュレーション分野機関が参加する大型政府プロジェクトだ。 Endlightは、生成型AIベースの3D仮想自酸化技術の開発と「E2Eデータレイク」の構築を担当する。

Endlightは、ユーザーが入力したテキストや画像を3D CADモデルに変換するWebベースのツールを開発し、既存の視覚的3Dモデルとは異なり、質量、摩擦係数、衝突メッシュなどの物理属性を含む「Sim-Ready」3D資産を生成します。また、NVIDIAとコラボレーションして構築した「オムニバスコネクタ」を活用し、独自の3D CADエンジンであるEndCadで生成されたデータを、オムニバスおよびNVIDIAロボティクスプラットフォームとリアルタイム連動できるエンドツーエンドパイプラインを提供する。

Endlightの「Sim-Ready合成データ生成ソリューション」トリニクス（TRINIX）は、グローバル3D標準であるOpenUSDとロボットシミュレーション用のURDF、MJCFフォーマットをサポートし、オムニバスエクステンションを通じてグローバルロボット開発環境でもすぐに活用可能だ。

今回の課題の最終目標は、ロボットビジョン-言語-行動(VLA)モデル学習のための大規模合成データを仮想環境で生成し、全過程を自動化されたワンストップパイプラインでデータレイクに積載することである。

パク・ジニョンエンダライト代表は「今回の課題を通じて物理属性と軽量化を考慮したエンジニアリングレベルの3D生成技術を披露し、OpenUSDベースの技術力をもとに国内外のロボティクスとデジタルツイン市場の必須AIインフラとして位置づけるだろう」と明らかにした。

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