『ロボット用センサー専門企業』エディン・ロボティクス（代表取締役チェ・ヒョクリョル、イ・ユンハング）は、来る19日から22日（以下現地時間基準）まで米国アトランタで開催される「ICRA 2025（IEEE International Conference on Robotics and Automation）」で自社のヒューマノイド。
今回のAdin Robotics製品展示のテーマは「Physical Interaction Sensor for Humanoid」で、ヒューマノイドロボットの手首、足首、指先など主要関節や接触部に適用可能な高精度センサーラインナップを披露する。また、展示ブースでは各製品別デモとともに、実際の適用事例中心の技術デモを公開する。
代表製品としては▲超小型6軸力・トルクセンサ ▲タクタイルセンサ ▲超薄型高荷重3軸力センサ ▲手首用6軸力・トルクセンサなどがある。超小型6軸力・トルクセンサーは現在、Adin Roboticsの代表製品であり、ヒューマノイドロボットハンドの指先に内蔵可能で、世界で最も小さいサイズで製作され、20N、50N、100Nなどの微細な力を測定できる。タクタイルセンサーは手のひら部位に装着し、人の肌に似て接触位置と圧力を高解像度で感知する役割を担う。
超薄型高荷重3軸力センサはロボットの足首部位に使用され、地面反発力の測定および制御に活用可能で、最大2000Nの力と150Nmトルクを計ることができる。手首用6軸力・トルクセンサーはヒューマノイドの手首に搭載され、高性能力制御が必要な精密な操作作業から作業環境内で周囲との衝突を感知するのに効果的に適用できる。
特に今回の展示会では、Adin Roboticsのセンサー技術が集約された人間型ロボットハンドも一緒に披露される。テレオペレーションベースの遠隔操作デモを通じて、力センシングに基づく精密なグリッピングと物体損傷のないハンドリング性能をリアルタイムで実演する予定だ。
一般的なテレオペレーションは単に人間の動作を再現するのにとどまらず、Adin Roboticsのデモはロボットハンド指先部位に内蔵された超小型6軸力・トルクセンサーを通じて物体に対する接触力と反応をリアルタイムでフィードバックを受け、人間の手のように繊細で安全な操作を実現する。これにより、ロボットは単純なモーション再現を超え、「感覚ベースの学習と再現」を実行できることを示し、今後フィジカルAIベースのロボット技術を実現する上で核心技術であることを強調する計画だ。
他にも20日午前11時40分にはチェ・ヒョクリョル代表が「Robot Sensor for Physical Interaction Intelligence」というテーマで技術発表に出る。本発表はICRA公式セッションの一つであり、人間とロボット間の相互作用の精度を高めるためにセンサー技術の進化と実際の顧客適用事例、そしてエディン・ロボティクスが眺める感覚ベースのロボットに対する方向性を幅広く提示し、研究者や業界関係者にセンサー製品の可能性を提示する機会になる見込みだ。
エイジンロボティクスのイ・ユンフン代表は「ICRA 2025は世界中のロボット研究者たちにエイジンの技術力と方向性を知らせる重要な舞台」とし「協働ロボットを超えて感覚基盤のヒューマノイドロボット市場に拡張していくエイジンロボットスだけの差別化された競争力を見せた」
一方、Adin Roboticsのヒューマノイドロボット用センサーは、本展示会閉幕後の6月にドイツ・ミュンヘンで開催される「2025ドイツ・ミュンヘン自動化展示会（Autometica 2025）」でヨーロッパ地域の顧客に会った後、下半期正式販売に突入する予定だ。
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