Tesolo入选2025年韩国十大机械技术之一

韩国国内机器人夹爪专家 Tesollo 于 13 日宣布，其开发的“人形多关节机器人手 DG-5F（Delto Gripper-5F）”最终入选由韩国机械工业协会联合会主办的“2025 年韩国十大机械技术”之一。

“韩国年度十大机械技术”评选旨在表彰和奖励韩国自主研发的优秀机械技术。评选基于对技术创新性、难度和产业贡献的综合评估。Tesolo公司根据韩国工业技术研究院的推荐提交了DG-5F，该技术因其在人形机器人部件领域的技术精湛性和产业应用价值而获得高度赞誉。

DG-5F是一款人形机器人手，拥有与人手相同的五根手指和20个活动关节（20个自由度）。它可以精确地抓取、组装、搬运和操作各种形状和纹理的物体。其单模块结构集成了电机、驱动器、编码器和减速器，提高了制造效率和可维护性。凭借0.1°的重复精度和75 rpm的关节转速，即使在工业环境中也能确保可靠运行。

除了硬件架构之外，Tesolo 还独立实现了先进的控制技术，包括高速多点通信协议、手内操作和基于力的抓取算法。这使得 Tesolo 能够执行以往自动化系统难以替代的手动操作。DG-5F 不仅应用于制造业、物流业和装配业等需要人类灵巧操作的行业，还被用作全球人工智能公司收集人类行为数据的研究平台。

Tesolo已建立起DG-5F的量产体系，并向包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院和韩国科学技术院（KAIST）在内的顶尖研究机构以及全球制造企业供货。受人形机器人市场近期增长和非典型自动化需求的推动，DG-5F的全球订单量正在不断增加。

Tesolo公司的一位官员表示：“通过这项奖项，韩国多关节机器人手的技术水平得到了全世界的认可”，并且“基于DG-5F，我们计划加快全球标准化进程，并进入人形机器人市场。”

• 查看更多相关文章