Aidin Robotics 在 CoRL 和 Humanoids 2025 大会上发布了用于人形机器人的新型传感器

专门从事机器人传感器研发的Adin Robotics公司（CEO为崔赫烈和李允行）将在2025年机器人学习大会（CoRL）暨2025年人形机器人国际大会上推出三款用于人形机器人的新型传感器产品。该大会将于本月27日至下月2日在首尔COEX大宴会厅举行。

CoRL 和人形机器人大会是由电气与电子工程师协会 (IEEE) 主办的全球机器人盛会，来自世界各地的研究人员和公司在此展示他们的最新技术。

在本次活动中，艾登机器人将首次发布▲指尖触觉传感器（ATT）、▲用于脚踝的3轴力/扭矩传感器（3FT1000/2000）和▲用于手腕/关节的6轴力/扭矩传感器（AFT150-D50）。所有这些产品均可安装在人形机器人的手脚上，提供类似于人类触觉的感知功能。

首先，将触觉传感器（ATT）安装在手指或手掌上，通过多个传感单元的结构检测物体的接触位置和力分布，从而实现类似于人类皮肤的触觉识别。

三轴力/扭矩传感器（3FT1000/2000）安装在脚踝上，可测量施加在脚底的高达 2000 N 的力、旋转扭矩和重心，从而支持人形机器人的稳定行走和平衡控制。

最后，6轴力/扭矩传感器（AFT150-D50）采用紧凑的设计和针对手腕和关节等狭窄空间优化的空心孔结构制造，使其易于安装并能够实现各种手部动作。

此外，此前已在国内外市场推出的超小型六轴力/扭矩传感器（AFT20/50/100）也将在本次大会上展出。艾登机器人计划首先在本次大会上发布六轴力/扭矩传感器，并计划于2026年上半年正式发布三轴力/扭矩传感器和触觉传感器。

首席执行官李允行表示：“通过此次活动，我们能够向市场推出一种用于人形机器人的新型传感器。”他还补充道：“我们将与全球研究人员分享Aiden作为协作机器人传感器的独特技术实力，并拓展到人形机器人领域。”

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