现在，机器人技术公司和仁荷大学启动了下一代高精度减速器的联合开发。

机器人公司Now Robotics（CEO 李钟柱）于 18 日宣布，已与仁荷大学李哲熙教授的研究团队开始联合开发一种用于下一代工业人形机器人的高精度驱动模块的新概念减速器。

这项产学研合作旨在开发一种减速器，克服现有精密减速器的结构限制，并在精度、耐用性和轻量化设计方面提供更优异的性能。未来的研发将把这种减速器扩展为一个集成驱动模块，该模块集成了驱动电机和控制器，从而创建一个驱动系统平台，不仅适用于人形机器人，还适用于广泛的工业应用。

在开发过程中，Nowrobotics 将凭借其自身的机构设计能力，主导下一代减速器的设计，使其即使在高速、高扭矩环境下也能实现稳定、精确的控制；而仁荷大学将提供理论支持，包括结构分析、运动特性分析和性能验证。

该减速器有望取代现有的高精度减速器，其结构差异包括：▲消除影响重复使用过程中位置精度的反冲现象；▲提高精度和扭矩刚度；▲改善中低速范围内的振动和微抖动问题；▲确保低减速比范围内的稳定性。

Nowrobotics 的一位负责人表示：“现有的减速器在重复耐久性和超精密控制方面存在局限性”，并补充道：“通过此次联合开发，我们计划实现基于新原理的高精度减速器，并提高机器人驱动系统的技术竞争力。”

该减速器专为需要高精度操作的领域而设计，例如工业机器人、协作机器人、电动汽车 (EV)、半导体和显示设备。通过此举，该战略旨在确保其在全球减速器市场中的技术独立性和市场替代性。

此外，此次开发的集成驱动模块将应用于Now Robotics与大江科技大学联合开发的工业人形机器人平台，计划基于集成减速器、控制器和伺服电机的高可靠性驱动技术，提高机器人系统的定位率，增强其全球竞争力。

仁荷大学李哲熙教授表示：“此次联合开发将通过整合减速装置设计、控制和分析技术，为下一代机器人驱动系统树立新的标准。”他还补充道：“我们将开展研究，目标是将可在制造现场实际应用的高性能核心部件商业化。”

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