EndotLight 参与了一个为物理 AI 模型训练开发 3D 生成技术的项目。

专业从事 3D AI 的公司 Endotlight 宣布,将作为联合研发机构参与由科学技术信息通信部和国家信息技术产业振兴院主办的“物理 AI 模型学习的世界基础模型技术开发”项目。

该项目是由国家人工智能研究院(NC AI)牵头的大型政府项目,参与的国内人工智能、机器人和仿真机构包括Endolight、三星SDS、韩国科学技术院(KAIST)、MBC、Rainbow Robotics和Real World。Endolight负责开发基于生成式人工智能的3D虚拟资产技术,并构建“端到端数据湖”。

End.Rite 开发基于 Web 的工具,可将用户输入的文本或图像转换为 3D CAD 模型。与传统的视觉 3D 模型不同,它生成的“可用于仿真”的 3D 资产包含质量、摩擦和碰撞网格等物理属性。此外,End.Rite 利用与 NVIDIA 合作开发的“Omniverse Connector”,提供端到端的流程,实现 End.Rite 自有 3D CAD 引擎 End.Rite 生成的数据与 Omniverse 和 NVIDIA 机器人平台的实时集成。

Endotrite 的“Sim-Ready Synthetic Data Generation Solution”TRINIX 支持全球 3D 标准 OpenUSD 以及用于机器人仿真的 URDF 和 MJCF 格式,并且可以通过 Omniverse 扩展直接在全球机器人开发环境中使用。

该项目的最终目标是生成大规模合成数据,用于在虚拟环境中训练机器人视觉-语言-动作 (VLA) 模型,并使用自动化的一站式管道将整个过程加载到数据湖中。

Endotlight 首席执行官朴镇永表示:“通过这个项目,我们将展示工程级 3D 创建技术,该技术考虑了物理特性和轻量化,并且基于 OpenUSD 技术,我们将把自己打造成为国内外机器人和数字孪生市场的重要人工智能基础设施。”


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