Aiden Robotics 参加“ICRA 2025”

机器人传感器专业企业Adin Robotics（代表崔赫烈、李允行）将于19日至22日（当地时间）在美国亚特兰大举办的‘ICRA 2025（IEEE国际机器人与自动化会议）’上，向海外研究人员公开人形机器人传感器产品线。

本次艾丁机器人产品展览会的主题是“人形机器人物理交互传感器”，将展示一系列可应用于人形机器人手腕、脚踝、指尖等主要关节和接触点的高精度传感器。此外，展台还将进行以实际应用案例为中心的技术演示以及各产品的演示。

代表产品有▲超小型6轴力/力矩传感器▲触觉传感器▲超薄高负载3轴力/力矩传感器▲腕式6轴力/力矩传感器等。其中超小型6轴力/力矩传感器是目前艾丁机器人的旗舰产品，是全球最小可嵌入人形机器人手指尖的产品，可测量20N、50N、100N等微观力。触觉传感器安装在手掌上，负责以高分辨率检测接触位置和压力，类似于人体皮肤。

超薄、高负载3轴力传感器可用于机器人的脚踝区域，测量和控制地面反作用力，可测量高达2000N的力和150Nm的扭矩。腕部六轴力/扭矩传感器可安装在人形机器人的手腕上，可有效应用于需要高性能力控制的精确操作任务，以及检测工作环境中与周围环境的碰撞。

值得一提的是，本次展会还将展示搭载了Aidin Robotics传感器技术的人形机械手。通过基于远程操作的遥控演示，我们将展示基于力传感的实时精确抓取和无损处理性能。

虽然典型的远程操作只是复制人类的动作，但 AidinRobotics 的演示通过嵌入在机器人手指尖的超小型 6 轴力/扭矩传感器接收有关接触力和对物体的反应的实时反馈，从而实现像人手一样精细而安全的操作。由此，机器人将展示其除了简单的动作再现之外，还能进行“基于感官的学习和再现”，并强调这是实现未来基于物理AI的机器人技术的关键技术。

此外，20日上午11点40分，崔赫烈代表将进行以“物理交互智能机器人传感器”为主题的技术演讲。本次演讲作为 ICRA 的官方会议之一，将广泛概述传感器技术的演变，以提高人机交互的精度、现实世界的客户应用以及 Aiden Robotics 对基于传感器的机器人的愿景，为研究人员和行业专业人士展示传感器产品的潜力提供机会。

Aidin Robotics 首席执行官李允行表示，“ICRA 2025 是向世界各地的机器人研究人员宣传 Aidin 的技术实力和发展方向的重要舞台”，“我们将从协作机器人市场拓展到基于感知的人形机器人市场，展现 Aidin Robotics 独特的竞争力。”

同时，AdinRobotics的人形机器人传感器将于本次展会结束后，于6月在德国慕尼黑举办的“2025慕尼黑自动化展览会（Autometica 2025）”上与欧洲客户见面，并于下半年正式发售。

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