
RS Automation是一家专门从事机器人运动控制的公司,正在开发电容式机器人驱动模块,作为国家项目。 近日,我们完成了机器人模块部件之一的静电电容编码器技术的专利申请。公司共申请了两项相关专利。
2023年, RS Automation与首尔国立大学、忠南国立大学共同作为签约研发机构参与了中小企业部技术革新开发项目‘利用静电电容编码器的机器人伺服电机驱动模块的开发’ 。通过该项目,该公司整合了机器人核心控制技术,开发出了配备编码器、驱动器、电机及自有算法的一体化驱动模块(智能执行器) 。
电容式编码器是各种制导武器的关键部件,例如以色列军方的防空系统“铁穹”和国产低空拦截导弹。它们因其不受振动、无线电干扰、电磁干扰(EMI)和射频干扰(RFI)影响的特性而被评为国防工业中必不可少的部件。
RS Automation 正在开发的静电电容编码器比一般的编码器体积小 20% 到 30%,耗电量减少10% 。因此,预计其在需要小尺寸和低功耗的高端移动机器人和超小型无人机等未来各种尖端产业中具有很高的实用性。
随着电容式编码器的开发进展顺利,公司计划今年完成搭载在驱动模块上的无框电机及直流驱动器的开发,并开始驱动模块的最终组装。
RS Automation 首席执行官 Kang Deok-hyun 表示: “由于配备智能执行器的人形机器人已被选为国家战略任务,相关市场预计未来将大幅增长。” “ RS Automation 将通过抢先开发静电电容式机器人驱动模块来积极响应需求,并成为市场领先公司。 ”
- 查看更多相关文章
You must be logged in to post a comment.