
专业建筑设备/特种设备公司Horong株式会社15日宣布,该公司已被选定为由韩国产业通商资源部主办的国家项目“建筑工地多用途高空作业机器人平台及基于XR的人机协作技术开发”的主要研究机构,并已签订了研发协议。
该国家项目是由产业通商资源部主导,韩国产业技术研究院、韩国机械研究院、汉阳大学、韩国技术师范大学、首尔科技大学等8所研究机构参与的大型项目,总实施费用为137.8亿韩元。项目期限为2025年4月1日至2029年12月31日,共计4年9个月。
宏荣公司通过此次国家项目,开发了高空作业建筑机器人平台,该平台涵盖焊接、涂装、耐火材料喷涂等3种高空作业,并集成了基于扩展现实(XR)技术的人机远程协作系统,为建筑机器人自主化和远程操控技术的发展做出了贡献,即使在不规则的作业环境下也能实现精准的作业。
主要开发内容包括▲设计可在施工现场自主移动和高空作业的双臂机器人系统▲设计并生产多用途自动驾驶机器人平台及双臂机器人的样机▲优化样机驱动和升降模块的液压和电气系统▲通过开发高输出执行器模块和控制算法来增强自动驾驶系统。
高空作业机器人技术开发项目是为了确保高风险施工现场作业人员的安全,并实现基于人机协作的新型施工方法的项目。宏荣计划通过开发基于XR的远程控制技术、自主移动平台和协作控制接口,同时确保技术的先进性和现场适用性。
由于劳动力短缺和安全需求不断增长,全球建筑机器人市场正在快速增长,自动化需求也在快速增长,尤其是在高风险的高空作业领域。由于人口老龄化和技术工人的缺乏,国内建筑行业对建筑自动化技术的兴趣也日益浓厚。
宏荣相关人士表示,“此次被选定为国家项目,是公共机构对我们未来特种车辆技术与机器人融合能力的正式认可”,并表示,“我们将全力以赴,确保实现高风险工程自动化、智能化的核心技术”。
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