
Nowrobotics(代表李钟柱)宣布,为开发可在工业现场实际应用的高速、高精度工业人形机器人,与大邱庆北科学技术院机器人系吴世勋教授及其技术长(注册理事)签署了产学合作协议,并已开始正式联合开发。
签约仪式于11日在Now Robotics总部举行,双方正式启动联合研发项目,旨在于2026年前开发核心技术并完成原型产品。该项目旨在开发一款能够进行精密作业的高速、高精度人形机器人。其核心特性包括:模块化结构设计,可优化各关节的输出和刚度;以及位置-力混合控制策略,可支持多种任务场景。此外,该项目还将采用动态自适应控制算法,实时反映刚度调整引起的系统特性变化,从而打造突破现有固定刚度方法局限性的下一代机器人平台。
全球人形机器人技术一直致力于实现“类人运动”,例如确保自由度、保持平衡以及实现行走能力。虽然这些技术在演示和研究中表现出色,但在需要快速、准确且可重复执行预定流程的工业环境中,实际应用却很少。本项目的独特之处在于,它旨在开发一种能够同时满足速度、精度、可重复性和稳健性的工业人形机器人。
现在,机器人技术公司还在制定自主工业人形机器人的扩展路线图,通过将通过该项目获得的技术与其自主移动平台(NUGO系列)相结合,该路线图可以使机器人在移动的同时执行复杂的任务。
李钟柱首席执行官表示:“现有的人形机器人主要集中在步行和平衡方面的研发,而我们的目标是打造高速、精密的工业人形机器人,能够在实际工业现场执行精确、快速的任务。” 他补充道:“该项目结合了大韩民国科学技术研究院的精密控制技术和Now Robotics的工业平台技术,是同时考虑技术可行性和商业化的一次新尝试。”
- 查看更多相关文章
You must be logged in to post a comment.