AI 기반 피지컬 로봇 소프트웨어 전문기업 ㈜미켈로로보틱스(대표 박장준)는 국방기술진흥연구소가 주관하는 ‘국방벤처 혁신기술 지원사업’에서 ‘지능형 자율도장 로봇시스템’ 개발 과제에 최종 선정됐다고 밝혔다.
이번 과제는 육군 종합정비창의 도장 공정 자동화를 목표로 하며, 숙련 인력 중심의 수작업 체계를 AI 기반 자율로봇 시스템으로 전환하는 것이 핵심이다. 미켈로로보틱스는 위더스이십일㈜과 컨소시엄을 구성해 공동 개발에 나서며, 사업 기간은 24개월이다.
주요 기술로는 미켈로로보틱스가 자체 개발한 ‘Michelo AI 기반 표면처리 자동화용 Real2Sim–Simulator–Sim2Real’ 소프트웨어가 적용된다. 이 기술은 실제 환경(Real)에서 얻은 데이터를 가상 시뮬레이터(Simulator)로 전환하고, 이를 다시 현실 작업(Sim2Real)에 반영해 로봇이 스스로 작업 경로를 최적화하고 품질을 개선하는 자율 학습형 구조를 갖는다.
Michelo AI는 실제 도장 환경에서 형상, 위치, 질감 등 데이터를 수집하고, 시뮬레이션을 통해 수천 개의 도장 패턴을 생성한 뒤, 이를 현실 공정에 반영해 실시간 오차 보정 및 품질 향상을 구현한다. 이로써 도장 품질 균일도는 기존 대비 약 2배, 생산성은 약 1.8배 향상될 것으로 기대된다.
미켈로로보틱스의 Michelo AI는 ‘관찰–시뮬레이션–현실 반영’의 3단계 Micro-Agent Architecture 기반으로, 실제 환경과 가상 학습을 통합하는 자율형 로봇 인텔리전스를 구현한다. 이 기술은 향후 자동차, 항공정비, 조선, 건설장비 등 민간 산업으로의 확장도 가능하다는 점에서 ‘Defense-to-Industry’ 모델의 대표 사례로 주목받고 있다.
박장준 미켈로로보틱스 대표는 “이번 과제는 피지컬 AI 기반 로봇 소프트웨어가 실제 국방 정비 현장에 적용되는 첫 사례로, 자동화를 넘어 ‘숙련의 지능화’를 구현하는 상징적인 프로젝트”라며, “이번 기술 개발을 통해 군과 산업 전반에서 활용 가능한 AI 로봇 플랫폼을 제시하겠다”고 밝혔다.
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Michelo Robotics Selected for Defense Venture Innovation Technology Project
Michelo Robotics Co., Ltd. (CEO Park Jang-jun) , a company specializing in AI-based physical robot software, announced that it has been selected for the development project of the ‘Intelligent Autonomous Painting Robot System’ in the ‘Defense Venture Innovation Technology Support Project’ hosted by the Agency for Defense Development.
This project aims to automate the painting process at the Army's General Maintenance Depot. The core of the project is to transform the manual, skilled labor-intensive system into an AI-based autonomous robotic system. MicheloRobotics will form a consortium with Withers21 Co., Ltd. to jointly develop the project, which will last 24 months.
The key technology applied is Michelo Robotics' proprietary "Michelo AI-based Real2Sim–Simulator–Sim2Real" software for surface treatment automation. This technology converts data obtained from the real environment (Real) into a virtual simulator (Simulator), which is then reflected back into the real-world task (Sim2Real), allowing the robot to optimize its work path and improve quality through self-learning.
Michelo AI collects data on shape, location, and texture from actual painting environments, generates thousands of painting patterns through simulations, and then incorporates these patterns into real-world processes, enabling real-time error correction and quality improvement. This is expected to approximately double painting quality consistency and increase productivity by approximately 1.8 times compared to existing systems.
Michelo Robotics' Michelo AI, based on a three-stage micro-agent architecture of "observation, simulation, and reflection," implements autonomous robotic intelligence that integrates real-world environments with virtual learning. This technology is attracting attention as a prime example of the "Defense-to-Industry" model, as it has potential for expansion into civilian industries such as automotive, aircraft maintenance, shipbuilding, and construction equipment.
Park Jang-jun, CEO of Michelo Robotics, said, “This project is the first case of physical AI-based robot software being applied to an actual defense maintenance site, and is a symbolic project that goes beyond automation to realize ‘intelligence of skill.’ Through this technology development, we will present an AI robot platform that can be utilized across the military and industry.”
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ミケロロボティクス、国防ベンチャー革新技術課題選定
AIベースのフィジカルロボットソフトウェア専門企業(株)ミケロロボティクス(代表パク・チャンジュン)は、国防技術振興研究所が主管する「国防ベンチャー革新技術支援事業」で「インテリジェント自律塗装ロボットシステム」開発課題に最終選定されたと明らかにした。
今回の課題は陸軍総合整備窓の塗装工程自動化を目指し、熟練人材中心の手作業体系をAIベースの自律ロボットシステムに転換することが核心だ。ミケロロボティクスはウィザーズ21日(株)とコンソーシアムを構成して共同開発に乗り出し、事業期間は24ヶ月だ。
主な技術としては、ミケロロボティクスが独自開発した「Michelo AIベースの表面処理自動化用Real2Sim-Simulator-Sim2Real」ソフトウェアが適用される。この技術は、実際の環境（Real）で得られたデータを仮想シミュレータ（Simulator）に切り替え、これを再び現実作業（Sim2Real）に反映し、ロボットが自ら作業経路を最適化し、品質を改善する自律学習型構造を持つ。
Michelo AIは実際の塗装環境で形状、位置、テクスチャなどのデータを収集し、シミュレーションを通じて数千の塗装パターンを生成した後、これを現実プロセスに反映してリアルタイム誤差補正と品質向上を実現する。これにより、塗装品質均一性は従来比約2倍、生産性は約1.8倍向上すると期待される。
ミケロロボティクスのMichelo AIは、「観察・シミュレーション・現実反映」の3段階Micro-Agent Architectureに基づいて、実環境と仮想学習を統合する自律型ロボットインテリジェンスを実現する。この技術は、今後の自動車、航空整備、造船、建設装備など民間産業への拡張も可能だという点で「Defense-to-Industry」モデルの代表例として注目されている。
パク・チャンジュンミケロロボティクス代表は「今回の課題はフィジカルAIベースのロボットソフトウェアが実際の国防整備現場に適用される最初の事例で、自動化を超えて「熟練の知能化」を実装する象徴的なプロジェクト」とし、「今回の技術開発を通じて軍と産業全般で活用可能なAIロボットプラットフォームを発表。
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米凯洛机器人公司入选国防风险创新技术项目
专注于人工智能物理机器人软件的Michelo Robotics Co., Ltd.（CEO 朴章俊）宣布，该公司已被选中参与由国防开发局主办的“国防风险创新技术支持项目”中的“智能自主喷涂机器人系统”开发项目。
该项目旨在实现陆军总维修站喷漆流程的自动化。项目的核心是将目前依赖人工、技术密集型的系统改造为基于人工智能的自主机器人系统。MicheloRobotics将与Withers21有限公司组成联合体，共同开发该项目，项目周期为24个月。
关键技术是米凯罗机器人公司自主研发的“基于人工智能的实物到仿真-模拟器-仿真到实物”表面处理自动化软件。该技术将从真实环境（Real）获取的数据转换为虚拟仿真器（Simulator）中的数据，然后将仿真结果反馈到真实任务中（Sim2Real），从而使机器人能够通过自学习优化工作路径并提高质量。
Michelo AI 从实际绘画环境中采集形状、位置和纹理数据，通过模拟生成数千种绘画图案，然后将这些图案融入实际流程，从而实现实时纠错和质量提升。预计与现有系统相比，这将使绘画质量一致性提高约一倍，生产效率提高约 1.8 倍。
米凯罗机器人公司（Michelo Robotics）的米凯罗人工智能（Michelo AI）基于“观察、模拟和反思”的三阶段微智能体架构，实现了将现实世界环境与虚拟学习相结合的自主机器人智能。这项技术作为“国防工业融合”模式的典范，备受关注，因为它具有拓展至汽车、飞机维修、造船和建筑设备等民用行业的潜力。
米凯罗机器人公司首席执行官朴章俊表示：“该项目是首个将基于人工智能的物理机器人软件应用于实际国防维护现场的案例，也是一个超越自动化、实现‘技能智能’的象征性项目。通过这项技术开发，我们将推出一个可在军事和工业领域广泛应用的人工智能机器人平台。”
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Michelo Robotics sélectionnée pour un projet technologique d'innovation dans le secteur de la défense
Michelo Robotics Co., Ltd. (PDG Park Jang-jun) , une société spécialisée dans les logiciels de robots physiques basés sur l'IA, a annoncé avoir été sélectionnée pour le projet de développement du « Système de robot de peinture autonome intelligent » dans le cadre du « Projet de soutien technologique à l'innovation des entreprises de défense » hébergé par l'Agence pour le développement de la défense.
Ce projet vise à automatiser le processus de peinture au sein du dépôt de maintenance générale de l'armée. Son objectif principal est de transformer le système actuel, manuel et gourmand en main-d'œuvre qualifiée, en un système robotique autonome basé sur l'intelligence artificielle. MicheloRobotics formera un consortium avec Withers21 Co., Ltd. pour développer conjointement ce projet, qui durera 24 mois.
La technologie clé mise en œuvre est le logiciel propriétaire « Michelo AI-based Real2Sim–Simulator–Sim2Real » de Michelo Robotics, dédié à l'automatisation du traitement de surface. Ce logiciel convertit les données issues de l'environnement réel (Real) en un simulateur virtuel (Simulator), lequel est ensuite réinjecté dans la tâche réelle (Sim2Real), permettant ainsi au robot d'optimiser son parcours de travail et d'améliorer la qualité grâce à l'auto-apprentissage.
Michelo AI collecte des données sur la forme, l'emplacement et la texture des éléments peints dans des environnements réels, génère des milliers de motifs par simulation, puis les intègre aux processus de production, permettant ainsi une correction des erreurs en temps réel et une amélioration de la qualité. Cette technologie devrait doubler la constance de la qualité des peintures et accroître la productivité d'environ 1,8 fois par rapport aux systèmes actuels.
Michelo AI de Michelo Robotics, basé sur une architecture de micro-agents en trois étapes (« observation, simulation et réflexion »), met en œuvre une intelligence robotique autonome qui intègre les environnements réels à l'apprentissage virtuel. Cette technologie suscite un vif intérêt en tant qu'exemple type du modèle « Défense-Industrie », car elle présente un fort potentiel d'expansion vers des secteurs civils tels que l'automobile, la maintenance aéronautique, la construction navale et les engins de chantier.
Park Jang-jun, PDG de Michelo Robotics, a déclaré : « Ce projet est le premier cas d'application d'un logiciel robotique basé sur l'IA physique à un site de maintenance de défense réel, et constitue un projet symbolique qui va au-delà de l'automatisation pour réaliser une "intelligence des compétences". Grâce à ce développement technologique, nous présenterons une plateforme robotique IA qui pourra être utilisée dans les secteurs militaire et industriel. »
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