‘로봇용 센서 전문기업’ 에이딘로보틱스(대표 최혁렬, 이윤행)가 보건복지부와 한국보건산업진흥원이 추진하는 ‘2025 한국형 ARPA-H 프로젝트’의 휴머노이드 수술보조 로봇 공동연구개발기관으로 최종 선정됐다.
ARPA-H(Advanced Research Projects Agency for Health)는 미국 DARPA(국방고등연구계획국)를 벤치마킹한 고난도·고위험 보건의료 기술개발 프로그램이다. 이는 보건복지부 핵심 전략 과제로 국가가 지정한 5대 임무(▲보건안보 확립 ▲미정복 질환 극복 ▲바이오헬스 초격차 기술 확보 ▲복지∙돌봄 개선 ▲필수의료 혁신)를 달성하는 것이 핵심 목표다. 해당 프로젝트는 높은 기술력을 겸비한 기업만이 엄격한 평가 절차를 거쳐 연구기관으로 선발된다.
이번 과제는 ‘수술보조 휴머노이드형 피지컬 AI 로봇 개발’을 주제로 삼성서울병원이 주관하고 삼성융합의과학원, 한국과학기술원(KAIST), 서울대학교, 전북대병원, 레인보우로보틱스, 네이버클라우드 등이 참여한다. 여기에 미국 일리노이대(University of Illinois Urbana-Champaign) 김주형 교수와 캘리포니아대학교(UCLA) 데니스 홍 교수가 해외 로봇 자문단으로 합류해 국내 최대 규모의 의료-로봇 융합 컨소시엄으로 구성됐다. 고령화, 의료 인력 부족, 지역 간 의료 인프라 불균형 등 국가적 난제 해결을 목표로 하며 총 138억 규모의 예산이 2029년까지 2단계 로 나눠 투입된다.
에이딘로보틱스는 이번 과제에서 수술보조 휴머노이드 로봇의 핵심 기술인 ‘정밀 그리퍼 모듈과 의료용 로봇핸드’를 2단계에 걸쳐 개발한다. 자사가 보유한 고정밀 힘·토크 센싱 기술과 인간형 로봇핸드 플랫폼(AIDIN-Hand)을 바탕으로 의료 현장에서 요구되는 정교한 수술 도구 조작 능력과 감각 기반 제어 기술이 통합된 고성능 의료용 로봇핸드로 고도화할 계획이다.
에이딘로보틱스는 그동안 자체 개발한 6축 힘∙토크 센서를 응용하여 치아 교정력 측정 장비, 수술용 미세 힘 측정 센서 등 의료 및 메디컬 산업에 특화된 제품을 국내외 유수 기관에 공급하며 기술 경쟁력을 입증해 왔다. 이번 과제를 통해 자사 기술력을 ‘조작(Manipulation)’ 영역까지 확장하면서, 협동로봇과 휴머노이드 로봇을 위한 EoAT(End of Arm Tooling) 전문기업으로 도약하고 국가적 의료 수요 문제 해결에 기여할 수 기술 기반을 마련하게 됐다.
이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “이번 ARPA-H 과제 선정은 에이딘의 로봇 센서 및 조작 기술이 의료 분야에서의 확장 가능성과 전략적 가치를 인정받았다는 점에서 의미가 크다”며, “정밀 센싱부터 조작까지 아우르는 통합 기술을 바탕으로, 차세대 협동로봇 및 휴머노이드 로봇의 표준이 되는 EoAT 전문기업으로 성장해 나가겠다”고 포부를 밝혔다.
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Aidin Robotics Selected as Joint Research and Development Institution for the Korean ARPA-H Project's Humanoid Surgical Assistance Robot
Adin Robotics (CEO Choi Hyuk-ryeol and Lee Yun-haeng), a 'robot sensor specialist', has been selected as the final joint research and development institution for humanoid surgical assistance robots for the '2025 Korean ARPA-H Project' promoted by the Ministry of Health and Welfare and the Korea Health Industry Development Institute.
The Advanced Research Projects Agency for Health (ARPA-H) is a high-stakes, high-risk healthcare technology development program modeled after the U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). As a key strategic initiative of the Ministry of Health and Welfare, ARPA-H aims to achieve five key national missions: ▲establishing health security, ▲overcoming unconquered diseases, ▲securing biohealth technology gaps, ▲improving welfare and care, and ▲innovating essential healthcare. Only companies with exceptional technological prowess are selected as research institutions for this project through a rigorous evaluation process.
This project, titled "Development of a Humanoid Physical AI Robot for Surgical Assistance," is led by Samsung Medical Center and participated by Samsung Institute of Convergence Medical Science and Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Seoul National University, Chonbuk National University Hospital, Rainbow Robotics, and Naver Cloud. Professor Joohyung Kim of the University of Illinois Urbana-Champaign and Professor Dennis Hong of the University of California, Los Angeles (UCLA) joined the international robot advisory group, forming the largest medical-robotics convergence consortium in Korea. The goal is to address national challenges such as an aging population, shortage of medical personnel, and imbalances in regional medical infrastructure, and a total budget of 13.8 billion won will be invested in two phases until 2029.
For this project, AIDIN Robotics will develop a "precision gripper module and medical robot hand," the core technologies of its surgical assistance humanoid robot, in two stages. Building on the company's high-precision force and torque sensing technology and its humanoid robot hand platform (AIDIN-Hand), the company plans to develop a high-performance medical robot hand that integrates the sophisticated surgical tool manipulation capabilities and sensory-based control technologies required in medical settings.
Aiden Robotics has proven its technological competitiveness by supplying specialized medical and industrial products, such as orthodontic force measurement equipment and surgical micro-force measurement sensors, utilizing its proprietary 6-axis force and torque sensors to leading domestic and international institutions. Through this project, Aiden Robotics has expanded its technological capabilities into the "manipulation" area, establishing itself as a specialized company in End-of-Arm Tooling (EoAT) for collaborative and humanoid robots and laying the technological foundation to contribute to addressing national healthcare needs.
Lee Yoon-haeng, CEO of Adin Robotics, said, “This selection for the ARPA-H project is significant in that it recognizes the expandability and strategic value of Adin’s robot sensor and manipulation technology in the medical field.” He expressed his ambition, saying, “Based on integrated technology encompassing everything from precision sensing to manipulation, we will grow into an EoAT specialized company that will become the standard for next-generation collaborative robots and humanoid robots.”
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エイジンロボティクス、「韓国型ARPA-Hプロジェクト」ヒューマノイド手術補助ロボット共同研究開発機関に選定
'ロボット用センサー専門企業' エディンロボティクス（代表チェ・ヒョクリョル、イ・ユンハン）が保健福祉部と韓国保健産業振興院が推進する'2025韓国型ARPA-Hプロジェクト'のヒューマノイド手術補助ロボット共同研究開発機関に最終選定された。
ARPA-H（Advanced Research Projects Agency for Health）は、米国DARPA（国防高等研究計画局）をベンチマークした高難度・高リスク保健医療技術開発プログラムである。これは保健福祉部の核心戦略課題として国家が指定した５大任務（▲保健安全保障確立▲未征服疾患克服▲バイオヘルス超格差技術確保▲福祉・世話改善改善必須医療革新）を達成することが核心目標だ。このプロジェクトは高い技術力を兼ね備えた企業だけが厳格な評価手続きを経て研究機関に選抜される。
今回の課題は「手術補助ヒューマノイド型フィジカルAIロボット開発」をテーマにサムスンソウル病院が主管し、サムスン融合医科学院、韓国科学技術院（KAIST）、ソウル大学、全北大病院、レインボーロボットス、ネイバークラウドなどが参加する。これに米国イリノイ大学(University of Illinois Urbana-Champaign)キム・ジュヒョン教授とカリフォルニア大学(UCLA)デニス・ホン教授が海外ロボット諮問団に合流し、国内最大規模の医療-ロボット融合コンソーシアムで構成された。高齢化、医療人材不足、地域間医療インフラの不均衡など国家的難題解決を目指し、総138億規模の予算が2029年までに2段階に分けられて投入される。
エイジンロボティクスは今回の課題で手術補助ヒューマノイドロボットの核心技術である「精密グリッパーモジュールと医療用ロボットハンド」を2段階にわたって開発する。自社が保有する高精度力・トルクセンシング技術と人間型ロボットハンドプラットフォーム（AIDIN-Hand）をもとに、医療現場で求められる精巧な手術ツール操作能力と感覚ベースの制御技術が統合された高性能医療用ロボットハンドで高度化する計画だ。
エイジンロボティクスはこれまで自社開発した6軸力・トルクセンサーを応用し、歯牙矯正力測定装置、手術用微小力測定センサーなど医療およびメディカル産業に特化した製品を国内外の有水機関に供給し、技術競争力を立証してきた。今回の課題を通じて自社技術力を「操作(Manipulation)」領域まで拡張し、協同ロボットとヒューマノイドロボットのためのEoAT(End of Arm Tooling)専門企業に飛躍し、国家的医療需要問題解決に寄与できる技術基盤を設けることになった。
イ・ユンハンエディンロボティクス代表は「今回のARPA-H課題選定は、エディンのロボットセンサーおよび操作技術が医療分野での拡張可能性と戦略的価値を認められたという点で意味が大きい」とし、「精密センシングから操作まで合わせる統合技術をもとに、次世代協働ロボットとEunonoid出て行く」と抱負を明らかにした。
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Aidin Robotics被选为韩国ARPA-H项目人形手术辅助机器人的联合研发机构
“机器人传感器专家”Adin Robotics（代表：崔赫烈、李允行）被选定为韩国保健福祉部与韩国保健产业振兴院推进的“2025韩国ARPA-H项目”人形手术辅助机器人最终联合研发机构。
韩国卫生高级研究计划局（ARPA-H）是效仿美国国防高级研究计划局（DARPA）的高风险、高投入的医疗技术开发项目。ARPA-H是韩国卫生福利部的重要战略举措，旨在实现五大国家使命：▲建立健康安全保障体系；▲攻克未攻克的疾病；▲填补生物健康技术空白；▲改善福祉与护理；▲创新基础医疗保健。只有拥有卓越技术实力的公司才能通过严格的评估程序被选为该项目的研究机构。
该项目名为“开发用于手术辅助的人形物理AI机器人”，由三星医疗中心牵头，三星融合医疗科学技术研究院、韩国科学技术院（KAIST）、首尔国立大学、全北国立大学医院、Rainbow Robotics和Naver Cloud等公司参与。伊利诺伊大学香槟分校的金柱亨教授和加州大学洛杉矶分校的洪丹尼斯教授加入了国际机器人咨询小组，组建了韩国最大的医疗机器人融合联盟。该项目旨在应对人口老龄化、医务人员短缺以及区域医疗基础设施不平衡等国家挑战，总预算将分两个阶段投入138亿韩元，直至2029年。
在本项目中，AIDIN Robotics 将分两个阶段开发其手术辅助人形机器人的核心技术——“精密夹持模块和医疗机械手”。公司计划基于其高精度力和扭矩传感技术以及人形机械手平台 (AIDIN-Hand)，开发一款高性能医疗机械手，将医疗环境中所需的复杂手术器械操控能力和基于传感的控制技术融为一体。
Aiden Robotics 通过向国内外领先的机构提供其专有的六轴力和扭矩传感器，证明了其技术竞争力，例如正畸力测量设备和手术微力测量传感器。通过该项目，Aiden Robotics 将其技术能力扩展到“操作”领域，确立了其作为协作机器人和人形机器人末端工具 (EoAT) 专业公司的地位，并为满足国家医疗保健需求奠定了技术基础。
Adin Robotics 首席执行官李允行表示：“此次获选 ARPA-H 项目意义重大，这体现了对 Adin 机器人传感器和操作技术在医疗领域的可扩展性和战略价值的认可。” 他表达了自己的雄心：“我们将基于涵盖从精密传感到操作的一体化技术，发展成为一家 EoAT 专业公司，成为下一代协作机器人和人形机器人的标准。”
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Aidin Robotics a été sélectionné comme institution conjointe de recherche et développement pour le robot d'assistance chirurgicale humanoïde du projet coréen ARPA-H
Adin Robotics (PDG Choi Hyuk-ryeol et Lee Yun-haeng), un « spécialiste des capteurs robotiques », a été sélectionné comme institution conjointe de recherche et développement finale pour les robots d'assistance chirurgicale humanoïdes pour le « projet coréen ARPA-H 2025 » promu par le ministère de la Santé et du Bien-être et l'Institut coréen de développement de l'industrie de la santé.
L'Agence pour les projets de recherche avancée en santé (ARPA-H) est un programme de développement de technologies de santé à enjeux et risques élevés, calqué sur l'Agence pour les projets de recherche avancée de la défense américaine (DARPA). Initiative stratégique clé du ministère de la Santé et des Affaires sociales, l'ARPA-H vise à réaliser cinq missions nationales clés : ▲instaurer la sécurité sanitaire ; ▲surmonter les maladies non maîtrisées ; ▲combler les lacunes technologiques en biosanté ; ▲améliorer le bien-être et les soins ; ▲innover dans les soins de santé essentiels. Seules les entreprises affichant des prouesses technologiques exceptionnelles sont sélectionnées comme institutions de recherche pour ce projet, à l'issue d'un processus d'évaluation rigoureux.
Ce projet, intitulé « Développement d'un robot humanoïde à IA physique pour l'assistance chirurgicale », est piloté par le Samsung Medical Center et bénéficie de la participation du Samsung Institute of Convergence Medical Science and Technology, du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), de l'Université nationale de Séoul, de l'hôpital universitaire national de Chonbuk, de Rainbow Robotics et de Naver Cloud. Le professeur Joohyung Kim de l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign et le professeur Dennis Hong de l'Université de Californie à Los Angeles (UCLA) ont rejoint le groupe consultatif international sur la robotique, formant ainsi le plus grand consortium de convergence médico-robotique de Corée. L'objectif est de relever les défis nationaux tels que le vieillissement de la population, la pénurie de personnel médical et les déséquilibres des infrastructures médicales régionales. Un budget total de 13,8 milliards de wons sera investi en deux phases jusqu'en 2029.
Pour ce projet, AIDIN Robotics développera en deux étapes un module de préhension de précision et une main robotisée médicale, technologies clés de son robot humanoïde d'assistance chirurgicale. S'appuyant sur sa technologie de détection de force et de couple de haute précision et sur sa plateforme de main robotisée humanoïde (AIDIN-Hand), l'entreprise prévoit de développer une main robotisée médicale hautes performances intégrant les capacités sophistiquées de manipulation d'outils chirurgicaux et les technologies de contrôle sensoriel requises en milieu médical.
Aiden Robotics a démontré sa compétitivité technologique en fournissant des produits médicaux et industriels spécialisés, tels que des équipements de mesure de force orthodontique et des capteurs de micro-force chirurgicale, utilisant ses capteurs de force et de couple 6 axes exclusifs à des institutions nationales et internationales de premier plan. Grâce à ce projet, Aiden Robotics a étendu ses capacités technologiques au domaine de la manipulation, s'imposant ainsi comme une entreprise spécialisée dans l'outillage de bout de bras (EoAT) pour robots collaboratifs et humanoïdes, et posant ainsi les bases technologiques nécessaires pour répondre aux besoins nationaux en matière de santé.
Lee Yoon-haeng, PDG d'Adin Robotics, a déclaré : « Cette sélection pour le projet ARPA-H est significative car elle reconnaît l'évolutivité et la valeur stratégique de la technologie de capteurs et de manipulation robotisés d'Adin dans le domaine médical. » Il a exprimé son ambition : « Grâce à une technologie intégrée couvrant tous les aspects, de la détection de précision à la manipulation, nous deviendrons une entreprise spécialisée dans les EoAT (EoAT) qui deviendra la référence en matière de robots collaboratifs et de robots humanoïdes de nouvelle génération. »
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