‘로봇용 센서 전문 기업’ 에이딘로보틱스(대표이사 최혁렬, 이윤행)는 오는 19일부터 22일(이하 현지시간 기준)까지 미국 애틀란타에서 개최되는 ‘ICRA 2025(IEEE International Conference on Robotics and Automation)’에서 자사의 휴머노이드 로봇용 센서 제품군을 해외 연구진을 대상으로 공개한다.
이번 에이딘로보틱스 제품 전시의 테마는 ‘Physical Interaction Sensor for Humanoid’로, 휴머노이드 로봇의 손목, 발목, 손가락 끝 등 주요 관절과 접촉부에 적용 가능한 고정밀 센서 라인업을 선보인다. 아울러 전시 부스에서는 각 제품별 데모와 함께 실제 적용 사례 중심의 기술 시연을 공개한다.
대표 제품으로는 ▲초소형 6축 힘∙토크 센서 ▲택타일 센서 ▲초박형 고하중 3축 힘 센서 ▲손목용 6축 힘∙토크 센서 등이 있다. 초소형 6축 힘∙토크 센서는 현재 에이딘로보틱스의 대표 제품이자 휴머노이드 로봇 핸드의 손가락 끝에 내장 가능한 것으로 세계에서 가장 작은 크기로 제작되어 20N, 50N, 100N 등의 미세한 힘을 측정할 수 있다. 택타일 센서는 손바닥 부위에 장착하여 사람의 피부와 흡사하게 접촉 위치와 압력을 고해상도로 감지하는 역할을 담당한다.
초박형 고하중 3축 힘 센서는 로봇의 발목 부위에 사용되어 지면 반발력 측정 및 제어에 활용 가능하고 최대 2000N의 힘과 150Nm 토크를 잴 수 있다. 손목용 6축 힘∙토크 센서는 휴머노이드의 손목에 탑재돼 고성능 힘제어가 필요한 정밀한 조작 작업부터 작업 환경 내에서 주변과의 충돌을 감지하는데 효과적으로 적용할 수 있다.
특히 이번 전시회에서는 에이딘로보틱스의 센서 기술이 집약된 인간형 로봇핸드도 함께 선보인다. 텔레 오퍼레이션(Tele-operation) 기반의 원격조작 데모를 통해, 힘 센싱을 기반으로 한 정밀한 그리핑과 물체 손상 없는 핸들링 성능을 실시간으로 시연할 예정이다.
일반적인 텔레 오퍼레이션이 단순히 사람의 동작을 재현하는 데 그치는 반면, 에이딘로보틱스의 데모는 로봇핸드 손가락 끝 부위에 내장된 초소형 6축 힘∙토크 센서를 통해 물체에 대한 접촉력과 반응을 실시간으로 피드백을 받아 사람 손처럼 섬세하고 안전한 조작을 구현한다. 이를 통해 로봇은 단순한 모션 재현을 넘어, ‘감각 기반 학습 및 재현’을 수행할 수 있음을 보여주고 향후 피지컬 AI 기반의 로봇 기술을 실현하는데 있어 핵심 기술임을 강조할 계획이다.
이외에도 20일 오전 11시 40분에는 최혁렬 대표가 ‘Robot Sensor for Physical Interaction Intelligence’라는 주제로 기술 발표에 나선다. 본 발표는 ICRA 공식 세션 중 하나로, 인간과 로봇 간 상호작용의 정밀도를 높이기 위해 센서 기술의 진화와 실제 고객 적용 사례, 그리고 에이딘 로보틱스가 바라보는 감각 기반의 로봇에 대한 방향성을 폭넓게 제시해 연구자 및 업계 관계자들에게 센서 제품의 가능성을 제시하는 기회가 될 전망이다.
에이딘로보틱스 이윤행 대표는 “ICRA 2025는 전세계 로봇 연구자들에게 에이딘의 기술력과 방향성을 알릴 중요한 무대”라며 “협동로봇을 넘어 감각 기반의 휴머노이드 로봇 시장으로 확장해 나가는 에이딘로보틱스만의 차별화된 경쟁력을 보여줄 것”이라고 밝혔다.
한편 에이딘로보틱스의 휴머노이드 로봇용 센서는 본 전시회 폐막후 오는 6월 독일 뮌헨에서 개최되는 ‘2025 독일 뮌헨 자동화 전시회(Autometica 2025)’에서 유럽 지역 고객을 만난 후 하반기 정식 판매에 돌입할 예정이다.
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Aiden Robotics participates in 'ICRA 2025'
Adin Robotics (CEO Choi Hyeok-ryeol, Lee Yoon-haeng), a company specializing in robot sensors, will unveil its product line of sensors for humanoid robots to overseas researchers at the 'ICRA 2025 (IEEE International Conference on Robotics and Automation)' to be held in Atlanta, USA from the 19th to the 22nd (local time).
The theme of this AdinRobotics product exhibition is 'Physical Interaction Sensor for Humanoid', and it will showcase a lineup of high-precision sensors that can be applied to major joints and contact points of humanoid robots such as wrists, ankles, and fingertips. In addition, the exhibition booth will present technology demonstrations centered on actual application cases along with demos for each product.
Representative products include ▲Ultra-small 6-axis force/torque sensor ▲Tactile sensor ▲Ultra-thin high-load 3-axis force sensor ▲Wrist 6-axis force/torque sensor, etc. The ultra-small 6-axis force/torque sensor is currently Aidin Robotics' representative product and is the world's smallest product that can be built into the fingertips of a humanoid robot hand. It can measure micro forces such as 20N, 50N, and 100N. The tactile sensor is mounted on the palm and detects the contact location and pressure in high resolution, similar to human skin.
The ultra-thin, high-load 3-axis force sensor can be used on the ankle of a robot to measure and control ground reaction force, and can measure up to 2000 N of force and 150 Nm of torque. The 6-axis force/torque sensor for the wrist can be effectively applied to precise manipulation tasks requiring high-performance force control and to detecting collisions with the surroundings in the work environment when mounted on the wrist of a humanoid.
In particular, this exhibition will also showcase Aidin Robotics’ humanoid robot hand that is equipped with sensor technology. Through a tele-operation-based remote control demo, precise gripping based on force sensing and object damage-free handling performance will be demonstrated in real time.
While general tele-operations simply reproduce human movements, AidinRobotics' demo receives real-time feedback on the contact force and reaction to an object through an ultra-small 6-axis force/torque sensor built into the fingertips of the robot hand, enabling delicate and safe manipulation like a human hand. Through this, the robot goes beyond simple motion reproduction to demonstrate that it can perform 'sensory-based learning and reproduction', and plans to emphasize that this is a key technology for realizing future physical AI-based robot technology.
In addition, CEO Choi Hyuk-ryeol will give a technology presentation on the topic of 'Robot Sensor for Physical Interaction Intelligence' at 11:40 AM on the 20th. This presentation is one of the official sessions of ICRA, and it will provide an opportunity to present the possibilities of sensor products to researchers and industry professionals by broadly presenting the evolution of sensor technology to increase the precision of human-robot interaction, actual customer application cases, and Aidan Robotics' vision for sensory-based robots.
Aidin Robotics CEO Lee Yoon-haeng said, “ICRA 2025 is an important stage to inform robot researchers around the world of Aidin’s technological prowess and direction,” and “We will demonstrate Aidin Robotics’ unique competitiveness as we expand beyond collaborative robots into the sensory-based humanoid robot market.”
Meanwhile, AdinRobotics' humanoid robot sensors will meet European customers at the '2025 Munich Automation Exhibition (Autometica 2025)' to be held in Munich, Germany in June after the closing of this exhibition, and then go on official sale in the second half of the year.
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Adin Roboticsが「ICRA 2025」に参加
『ロボット用センサー専門企業』エディン・ロボティクス（代表取締役チェ・ヒョクリョル、イ・ユンハング）は、来る19日から22日（以下現地時間基準）まで米国アトランタで開催される「ICRA 2025（IEEE International Conference on Robotics and Automation）」で自社のヒューマノイド。
今回のAdin Robotics製品展示のテーマは「Physical Interaction Sensor for Humanoid」で、ヒューマノイドロボットの手首、足首、指先など主要関節や接触部に適用可能な高精度センサーラインナップを披露する。また、展示ブースでは各製品別デモとともに、実際の適用事例中心の技術デモを公開する。
代表製品としては▲超小型6軸力・トルクセンサ ▲タクタイルセンサ ▲超薄型高荷重3軸力センサ ▲手首用6軸力・トルクセンサなどがある。超小型6軸力・トルクセンサーは現在、Adin Roboticsの代表製品であり、ヒューマノイドロボットハンドの指先に内蔵可能で、世界で最も小さいサイズで製作され、20N、50N、100Nなどの微細な力を測定できる。タクタイルセンサーは手のひら部位に装着し、人の肌に似て接触位置と圧力を高解像度で感知する役割を担う。
超薄型高荷重3軸力センサはロボットの足首部位に使用され、地面反発力の測定および制御に活用可能で、最大2000Nの力と150Nmトルクを計ることができる。手首用6軸力・トルクセンサーはヒューマノイドの手首に搭載され、高性能力制御が必要な精密な操作作業から作業環境内で周囲との衝突を感知するのに効果的に適用できる。
特に今回の展示会では、Adin Roboticsのセンサー技術が集約された人間型ロボットハンドも一緒に披露される。テレオペレーションベースの遠隔操作デモを通じて、力センシングに基づく精密なグリッピングと物体損傷のないハンドリング性能をリアルタイムで実演する予定だ。
一般的なテレオペレーションは単に人間の動作を再現するのにとどまらず、Adin Roboticsのデモはロボットハンド指先部位に内蔵された超小型6軸力・トルクセンサーを通じて物体に対する接触力と反応をリアルタイムでフィードバックを受け、人間の手のように繊細で安全な操作を実現する。これにより、ロボットは単純なモーション再現を超え、「感覚ベースの学習と再現」を実行できることを示し、今後フィジカルAIベースのロボット技術を実現する上で核心技術であることを強調する計画だ。
他にも20日午前11時40分にはチェ・ヒョクリョル代表が「Robot Sensor for Physical Interaction Intelligence」というテーマで技術発表に出る。本発表はICRA公式セッションの一つであり、人間とロボット間の相互作用の精度を高めるためにセンサー技術の進化と実際の顧客適用事例、そしてエディン・ロボティクスが眺める感覚ベースのロボットに対する方向性を幅広く提示し、研究者や業界関係者にセンサー製品の可能性を提示する機会になる見込みだ。
エイジンロボティクスのイ・ユンフン代表は「ICRA 2025は世界中のロボット研究者たちにエイジンの技術力と方向性を知らせる重要な舞台」とし「協働ロボットを超えて感覚基盤のヒューマノイドロボット市場に拡張していくエイジンロボットスだけの差別化された競争力を見せた」
一方、Adin Roboticsのヒューマノイドロボット用センサーは、本展示会閉幕後の6月にドイツ・ミュンヘンで開催される「2025ドイツ・ミュンヘン自動化展示会（Autometica 2025）」でヨーロッパ地域の顧客に会った後、下半期正式販売に突入する予定だ。
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Aiden Robotics 参加“ICRA 2025”
机器人传感器专业企业Adin Robotics（代表崔赫烈、李允行）将于19日至22日（当地时间）在美国亚特兰大举办的‘ICRA 2025（IEEE国际机器人与自动化会议）’上，向海外研究人员公开人形机器人传感器产品线。
本次艾丁机器人产品展览会的主题是“人形机器人物理交互传感器”，将展示一系列可应用于人形机器人手腕、脚踝、指尖等主要关节和接触点的高精度传感器。此外，展台还将进行以实际应用案例为中心的技术演示以及各产品的演示。
代表产品有▲超小型6轴力/力矩传感器▲触觉传感器▲超薄高负载3轴力/力矩传感器▲腕式6轴力/力矩传感器等。其中超小型6轴力/力矩传感器是目前艾丁机器人的旗舰产品，是全球最小可嵌入人形机器人手指尖的产品，可测量20N、50N、100N等微观力。触觉传感器安装在手掌上，负责以高分辨率检测接触位置和压力，类似于人体皮肤。
超薄、高负载3轴力传感器可用于机器人的脚踝区域，测量和控制地面反作用力，可测量高达2000N的力和150Nm的扭矩。腕部六轴力/扭矩传感器可安装在人形机器人的手腕上，可有效应用于需要高性能力控制的精确操作任务，以及检测工作环境中与周围环境的碰撞。
值得一提的是，本次展会还将展示搭载了Aidin Robotics传感器技术的人形机械手。通过基于远程操作的遥控演示，我们将展示基于力传感的实时精确抓取和无损处理性能。
虽然典型的远程操作只是复制人类的动作，但 AidinRobotics 的演示通过嵌入在机器人手指尖的超小型 6 轴力/扭矩传感器接收有关接触力和对物体的反应的实时反馈，从而实现像人手一样精细而安全的操作。由此，机器人将展示其除了简单的动作再现之外，还能进行“基于感官的学习和再现”，并强调这是实现未来基于物理AI的机器人技术的关键技术。
此外，20日上午11点40分，崔赫烈代表将进行以“物理交互智能机器人传感器”为主题的技术演讲。本次演讲作为 ICRA 的官方会议之一，将广泛概述传感器技术的演变，以提高人机交互的精度、现实世界的客户应用以及 Aiden Robotics 对基于传感器的机器人的愿景，为研究人员和行业专业人士展示传感器产品的潜力提供机会。
Aidin Robotics 首席执行官李允行表示，“ICRA 2025 是向世界各地的机器人研究人员宣传 Aidin 的技术实力和发展方向的重要舞台”，“我们将从协作机器人市场拓展到基于感知的人形机器人市场，展现 Aidin Robotics 独特的竞争力。”
同时，AdinRobotics的人形机器人传感器将于本次展会结束后，于6月在德国慕尼黑举办的“2025慕尼黑自动化展览会（Autometica 2025）”上与欧洲客户见面，并于下半年正式发售。
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Aiden Robotics participe à « ICRA 2025 »
Adin Robotics (PDG Choi Hyeok-ryeol, Lee Yoon-haeng), une société spécialisée dans les capteurs robotiques, dévoilera sa gamme de produits de capteurs pour robots humanoïdes aux chercheurs étrangers lors de la « ICRA 2025 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) » qui se tiendra à Atlanta, aux États-Unis, du 19 au 22 (heure locale).
Le thème de l'exposition de produits Aidin Robotics de cette année est « Capteur d'interaction physique pour humanoïde » et présentera une gamme de capteurs de haute précision qui peuvent être appliqués aux principales articulations et points de contact tels que les poignets, les chevilles et le bout des doigts des robots humanoïdes. De plus, le stand d'exposition présentera des démonstrations technologiques centrées sur des cas d'application réels ainsi que des démonstrations pour chaque produit.
Les produits représentatifs comprennent ▲un capteur de force/couple ultra-petit à 6 axes ▲un capteur tactile ▲un capteur de force ultra-mince à 3 axes à charge élevée ▲un capteur de force/couple à 6 axes à usage de poignet, etc. Le capteur de force/couple ultra-petit à 6 axes est actuellement le produit phare d'Aidin Robotics et est le plus petit produit au monde qui peut être intégré au bout des doigts d'une main de robot humanoïde, capable de mesurer des forces microscopiques telles que 20N, 50N et 100N. Le capteur tactile est monté sur la paume et est responsable de la détection de l'emplacement du contact et de la pression en haute résolution, similaire à la peau humaine.
Le capteur de force 3 axes ultra-mince et à charge élevée peut être utilisé dans la zone de la cheville du robot pour mesurer et contrôler la force de réaction au sol, et peut mesurer jusqu'à 2000 N de force et 150 Nm de couple. Le capteur de force/couple à 6 axes pour poignets peut être monté sur les poignets des humanoïdes et peut être appliqué efficacement à des tâches de manipulation précises nécessitant un contrôle de force haute performance, ainsi qu'à la détection de collisions avec l'environnement dans l'environnement de travail.
En particulier, cette exposition présentera également la main robotique humanoïde d'Aidin Robotics qui intègre sa technologie de capteur. Grâce à une démonstration de télécommande basée sur la téléopération, nous démontrerons des performances de préhension de précision en temps réel et de manipulation sans dommage basées sur la détection de force.
Alors que les téléopérations classiques reproduisent simplement les mouvements humains, la démonstration d'AidinRobotics reçoit un retour en temps réel sur la force de contact et la réaction à un objet grâce à un capteur de force/couple ultra-petit à 6 axes intégré au bout des doigts de la main du robot, permettant une manipulation délicate et sûre comme une main humaine. Grâce à cela, le robot démontrera qu'il peut effectuer un « apprentissage et une reproduction sensoriels » au-delà de la simple reproduction de mouvements, et soulignera qu'il s'agit d'une technologie clé pour la réalisation de la future technologie robotique basée sur l'IA physique.
De plus, le 20 à 11h40, le PDG Choi Hyuk-ryeol donnera une présentation technologique sur le thème « Capteur robotique pour l'intelligence d'interaction physique ». Cette présentation, qui fait partie des sessions officielles de l'ICRA, fournira un large aperçu de l'évolution de la technologie des capteurs pour améliorer la précision de l'interaction homme-robot, des applications clients du monde réel et de la vision d'Aiden Robotics pour les robots basés sur des capteurs, offrant ainsi l'occasion de présenter le potentiel des produits de capteurs aux chercheurs et aux professionnels de l'industrie.
Lee Yoon-haeng, PDG d'Aidin Robotics, a déclaré : « L'ICRA 2025 est une étape importante pour informer les chercheurs en robotique du monde entier des prouesses et de l'orientation technologiques d'Aidin » et « Nous démontrerons la compétitivité unique d'Aidin Robotics alors que nous étendons notre activité au-delà des robots collaboratifs vers le marché des robots humanoïdes basés sur les capteurs. »
Pendant ce temps, les capteurs de robot humanoïde d'AdinRobotics rencontreront les clients européens lors du « Salon de l'automatisation de Munich 2025 (Autometica 2025) » qui se tiendra à Munich, en Allemagne, en juin après la clôture de ce salon, puis seront mis en vente officiellement au cours du second semestre de l'année.
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