나우로보틱스(대표 이종주)는 DGIST(대구경북과학기술원) 로봇공학과 오세훈 교수이자 자사 기술이사(등기이사)와 함께, 산업현장에 실제 적용 가능한 고속·정밀 산업용 휴머노이드 로봇 개발을 위한 산학협력 협약을 체결하고 본격적인 공동개발에 착수했다고 밝혔다.
협약식은 11일 나우로보틱스 본사에서 진행되었으며, 양측은 2026년까지 핵심 기술 개발과 시제품 완성을 목표로 하는 공동 연구 프로젝트를 공식화했다. 이번 프로젝트는 정밀 작업이 가능한 고속·정밀 휴머노이드 개발을 목표로, 관절별 출력과 강성을 최적화한 모듈형 구조 설계와 다양한 작업 시나리오에 대응하는 위치-힘 하이브리드 제어 전략을 핵심으로 한다. 여기에 강성 조절에 따른 시스템 특성 변화를 실시간 반영하는 동적 적응 제어 알고리즘을 적용해, 기존 고정 강성 방식의 한계를 뛰어넘는 차세대 로봇 플랫폼을 구현한다.
전 세계 휴머노이드 로봇 기술은 그간 자유도 확보, 균형 유지, 보행 기능 구현 등 ‘사람처럼 움직이는 것’에 집중해 발전해왔다. 이러한 기술은 시연과 연구 성과에서는 뛰어났지만, 정해진 공정을 빠르고 정확하게 반복 수행해야 하는 산업현장에서 실사용된 사례는 거의 없었다. 이번 프로젝트는 속도·정밀도·반복성·강인성을 동시에 만족시키는 산업용 휴머노이드 개발을 목표로 한다는 점에서 차별성이 있다.
나우로보틱스는 이번 프로젝트에서 확보한 기술을 자사 자율주행 모바일 플랫폼(NUGO 시리즈)과 결합해, 이동하며 복합 작업을 수행할 수 있는 자율이동형 산업용 휴머노이드로의 확장 로드맵도 준비 중이다.
이종주 대표는 “기존 휴머노이드가 주로 보행·균형 중심의 연구개발에 머물렀다면, 우리는 실제 산업현장에서 정밀하고 빠른 작업이 가능한 고속 정밀형 산업용 휴머노이드를 목표로 하고 있습니다”라며, “DGIST의 정밀 제어 기술과 나우로보틱스의 산업 플랫폼 기술이 결합된 이번 프로젝트는 기술 실현 가능성과 상용화를 동시에 고려한 새로운 시도”라고 말했다.
- 관련 기사 더보기
NowRobotics Signs Industry-Academic Cooperation Agreement with DGIST Professor Oh Se-hoon
Nowrobotics (CEO Jong-Joo Lee) announced that it has signed an industry-academia cooperation agreement with Professor Se-Hoon Oh of the Department of Robotics at DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology) and its technology director (registered director) to develop a high-speed, high-precision industrial humanoid robot that can be actually applied in industrial sites, and has begun full-scale joint development.
The signing ceremony took place at Now Robotics' headquarters on the 11th, and the two parties formalized a joint research project aimed at developing core technologies and completing prototypes by 2026. This project aims to develop a high-speed, high-precision humanoid robot capable of precision work. Its core features include a modular structural design that optimizes output and stiffness for each joint, as well as a position-force hybrid control strategy that supports various task scenarios. Furthermore, a dynamic adaptive control algorithm that reflects changes in system characteristics in real time due to stiffness adjustments will be applied, creating a next-generation robot platform that overcomes the limitations of existing fixed-stiffness methods.
Global humanoid robot technology has focused on achieving "human-like movements," such as securing degrees of freedom, maintaining balance, and implementing walking abilities. While these technologies have excelled in demonstrations and research, practical applications in industrial settings requiring fast, accurate, and repeatable execution of predefined processes have been rare. This project is unique in that it aims to develop an industrial humanoid that simultaneously satisfies speed, precision, repeatability, and robustness.
Now Robotics is also preparing an expansion roadmap for autonomous industrial humanoids capable of performing complex tasks while moving by combining the technology acquired through this project with its autonomous mobile platform (NUGO series).
CEO Lee Jong-joo said, “While existing humanoids have mainly focused on research and development focused on walking and balance, we are aiming for a high-speed, precision industrial humanoid that can perform precise and fast tasks in actual industrial sites.” He added, “This project, which combines DGIST’s precision control technology and Now Robotics’ industrial platform technology, is a new attempt that simultaneously considers technological feasibility and commercialization.”
- See more related articles
ナウロボティクス、DGISTオセフン教授と産学協力協定締結
ナウロボティクス（代表イ・ジョンジュ）は、DGIST（大邱慶北科学技術院）ロボット工学科オ・セフン教授であり、自社技術理事（登記理事）とともに、産業現場に実際に適用可能な高速・精密産業用ヒューマノイドロボット開発のための産学協力協約を締結し、本格的な共同開発に協定した。
協約式は11日、ナウロボティクス本社で行われ、両側は2026年までコア技術開発と試作品完成を目指す共同研究プロジェクトを公式化した。今回のプロジェクトは、精密作業が可能な高速・精密ヒューマノイド開発を目指し、関節別出力と剛性を最適化したモジュール型構造設計と多様な作業シナリオに対応する位置力ハイブリッド制御戦略を核心とする。ここに剛性調整によるシステム特性変化をリアルタイムに反映する動的適応制御アルゴリズムを適用し、既存の固定剛性方式の限界を超える次世代ロボットプラットフォームを実現する。
全世界のヒューマノイドロボット技術は、これまでの自由度確保、バランス維持、歩行機能の実装など「人のように動くこと」に集中して発展してきた。これらの技術は実証と研究成果では優れていたが、定められた工程を迅速かつ正確に繰り返し遂行しなければならない産業現場で実使用された事例はほとんどなかった。今回のプロジェクトは、速度・精度・繰り返し性・強靭性を同時に満足させる産業用ヒューマノイド開発を目指すという点で差別性がある。
ナウロボティクスは今回のプロジェクトで確保した技術を自社自律走行モバイルプラットフォーム（NUGOシリーズ）と結合し、移動して複合作業を行うことができる自律移動型産業用ヒューマノイドへの拡張ロードマップも準備中だ。
イ・ジョンジュ代表は「既存ヒューマノイドが主に歩行・均衡中心の研究開発にとどまったら、我々は実際の産業現場で精密かつ迅速な作業が可能な高速精密型産業用ヒューマノイドを目指しています」とし、「DGISTの精密制御技術とナウロボティクスの産業プラットフォーム技術が結合した今回のプロジェクトは技術を実現。
- 関連記事をもっと見る
NowRobotics与大韩民国科学技术院教授吴世勋签署产学合作协议
Nowrobotics（代表李钟柱）宣布，为开发可在工业现场实际应用的高速、高精度工业人形机器人，与大邱庆北科学技术院机器人系吴世勋教授及其技术长（注册理事）签署了产学合作协议，并已开始正式联合开发。
签约仪式于11日在Now Robotics总部举行，双方正式启动联合研发项目，旨在于2026年前开发核心技术并完成原型产品。该项目旨在开发一款能够进行精密作业的高速、高精度人形机器人。其核心特性包括：模块化结构设计，可优化各关节的输出和刚度；以及位置-力混合控制策略，可支持多种任务场景。此外，该项目还将采用动态自适应控制算法，实时反映刚度调整引起的系统特性变化，从而打造突破现有固定刚度方法局限性的下一代机器人平台。
全球人形机器人技术一直致力于实现“类人运动”，例如确保自由度、保持平衡以及实现行走能力。虽然这些技术在演示和研究中表现出色，但在需要快速、准确且可重复执行预定流程的工业环境中，实际应用却很少。本项目的独特之处在于，它旨在开发一种能够同时满足速度、精度、可重复性和稳健性的工业人形机器人。
现在，机器人技术公司还在制定自主工业人形机器人的扩展路线图，通过将通过该项目获得的技术与其自主移动平台（NUGO系列）相结合，该路线图可以使机器人在移动的同时执行复杂的任务。
李钟柱首席执行官表示：“现有的人形机器人主要集中在步行和平衡方面的研发，而我们的目标是打造高速、精密的工业人形机器人，能够在实际工业现场执行精确、快速的任务。” 他补充道：“该项目结合了大韩民国科学技术研究院的精密控制技术和Now Robotics的工业平台技术，是同时考虑技术可行性和商业化的一次新尝试。”
- 查看更多相关文章
NowRobotics signe un accord de coopération industrie-université avec le professeur Oh Se-hoon de la DGIST
Nowrobotics (PDG Jong-Joo Lee) a annoncé avoir signé un accord de coopération industrie-université avec le professeur Se-Hoon Oh du département de robotique du DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology) et son directeur technologique (directeur enregistré) pour développer un robot humanoïde industriel à grande vitesse et haute précision qui peut être réellement appliqué sur des sites industriels, et a commencé un développement conjoint à grande échelle.
La cérémonie de signature a eu lieu au siège de Now Robotics le 11 octobre. Les deux parties ont officialisé un projet de recherche conjoint visant à développer des technologies clés et à finaliser des prototypes d'ici 2026. Ce projet vise à développer un robot humanoïde ultra-rapide et de haute précision, capable d'effectuer des travaux de précision. Ses principales caractéristiques comprennent une conception structurelle modulaire optimisant le rendement et la rigidité de chaque articulation, ainsi qu'une stratégie de contrôle hybride position-force prenant en charge divers scénarios de tâches. De plus, un algorithme de contrôle adaptatif dynamique, reflétant en temps réel les variations des caractéristiques du système dues aux ajustements de rigidité, sera appliqué, créant ainsi une plateforme robotique de nouvelle génération surmontant les limites des méthodes actuelles à rigidité fixe.
La technologie mondiale des robots humanoïdes s'est concentrée sur la réalisation de mouvements « humains », tels que la sécurisation des degrés de liberté, le maintien de l'équilibre et la maîtrise de la marche. Si ces technologies ont excellé lors des démonstrations et de la recherche, les applications pratiques en milieu industriel exigeant une exécution rapide, précise et reproductible de processus prédéfinis sont rares. Ce projet est unique en ce qu'il vise à développer un humanoïde industriel alliant vitesse, précision, répétabilité et robustesse.
Now Robotics prépare également une feuille de route d'expansion pour les humanoïdes industriels autonomes capables d'effectuer des tâches complexes tout en se déplaçant en combinant la technologie acquise grâce à ce projet avec sa plate-forme mobile autonome (série NUGO).
Le PDG Lee Jong-joo a déclaré : « Alors que les humanoïdes existants se sont principalement concentrés sur la recherche et le développement axés sur la marche et l'équilibre, nous visons un humanoïde industriel de haute vitesse et de précision, capable d'effectuer des tâches précises et rapides sur des sites industriels réels. » Il a ajouté : « Ce projet, qui combine la technologie de contrôle de précision de DGIST et la technologie de plateforme industrielle de Now Robotics, est une nouvelle tentative qui examine simultanément la faisabilité technologique et la commercialisation. »
- Voir plus d'articles connexes
You must be logged in to post a comment.