ミケロロボティクス、国防ベンチャー革新技術課題選定

AIベースのフィジカルロボットソフトウェア専門企業(株)ミケロロボティクス(代表パク・チャンジュン)は、国防技術振興研究所が主管する「国防ベンチャー革新技術支援事業」で「インテリジェント自律塗装ロボットシステム」開発課題に最終選定されたと明らかにした。

今回の課題は陸軍総合整備窓の塗装工程自動化を目指し、熟練人材中心の手作業体系をAIベースの自律ロボットシステムに転換することが核心だ。ミケロロボティクスはウィザーズ21日(株)とコンソーシアムを構成して共同開発に乗り出し、事業期間は24ヶ月だ。

主な技術としては、ミケロロボティクスが独自開発した「Michelo AIベースの表面処理自動化用Real2Sim-Simulator-Sim2Real」ソフトウェアが適用される。この技術は、実際の環境（Real）で得られたデータを仮想シミュレータ（Simulator）に切り替え、これを再び現実作業（Sim2Real）に反映し、ロボットが自ら作業経路を最適化し、品質を改善する自律学習型構造を持つ。

Michelo AIは実際の塗装環境で形状、位置、テクスチャなどのデータを収集し、シミュレーションを通じて数千の塗装パターンを生成した後、これを現実プロセスに反映してリアルタイム誤差補正と品質向上を実現する。これにより、塗装品質均一性は従来比約2倍、生産性は約1.8倍向上すると期待される。

ミケロロボティクスのMichelo AIは、「観察・シミュレーション・現実反映」の3段階Micro-Agent Architectureに基づいて、実環境と仮想学習を統合する自律型ロボットインテリジェンスを実現する。この技術は、今後の自動車、航空整備、造船、建設装備など民間産業への拡張も可能だという点で「Defense-to-Industry」モデルの代表例として注目されている。

パク・チャンジュンミケロロボティクス代表は「今回の課題はフィジカルAIベースのロボットソフトウェアが実際の国防整備現場に適用される最初の事例で、自動化を超えて「熟練の知能化」を実装する象徴的なプロジェクト」とし、「今回の技術開発を通じて軍と産業全般で活用可能なAIロボットプラットフォームを発表。

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